三轴仪型号(三轴仪使用说明)

三轴仪原理

Iphone4,Iphone4S,三星I9100I9300其实仔细想想有陀螺仪的并不是很多。

三轴测量是什么

三轴试验的主要用途是测定土的强度和应力应变有关参数。也常用来测定土的静止侧压力系数Ko、消散系数Cv、渗透系统K等。三轴试验主要有以下几种类型：1、强度试验用三轴试验测定土的强度参数，有几种不同方法。根据试验过程中排水条件，通常可分为不固结不排水剪（UU）、固结不排水剪（CU）和固结排水剪（CD）。试验方法的选择，要根据设计要求、土的性质、施工速度、工程运用条件等而定。2、应力路径试验前述三种常规试验方法的UU试验、CU试验和CD试验是用同一种加荷方式，在不同排水条件下进行的。如用不同的加荷方式，在不同排水条件下进行试验，则称为应力路径试验。应力路径是模拟土体在实际施工或运行过程中的应力变化，对试样进行加荷减荷的试验程序。这种应力状态变化是以岩石的加荷过程中土体内某平面上应力变化的轨迹来表明应力增长或减小的路径。不同的加荷方式有不同的应力路径。3、三轴静止侧压力系数Ko试验在天然土层或人工填土中的任何一点，水平有效应力σ，h一般不等于垂直有效应力σ，v。这两种应力之比称为侧压力系数或侧应力比，即：Ko=σ，h/σ，v。Ko的最小值相当于土体破坏时的应力比，以Kf表示。工程中，设计者所需要的是静止侧压力系数，即土体在垂直应力作用下，无侧向变形的静止侧压力系数，以Ko表示。Ko试验是假定土体各向同性均匀一致，应力σ与应变ε呈线性关系，其比值σ/ε即为弹性模量E。4、孔隙压力消散试验孔隙压力消散试验是测定试样施加作用力后，试样中产生的孔隙压力在排水条件下随时间而消散的过程。根据这种试验可测得土的固结系数Cv（也称消散系数）和体积压缩系数mv。5、三轴渗透试验三轴渗透试验，利用三轴仪按常规不排水剪试验方法安装好试样，对试样施加有效围压σ3，使水在一定压力差作用下通过试样流出，保持稳定流量Q，测定土的渗透系数。对同一试样，可以施加不同围压σ3，使之达到固结排水稳定后，分别测定其渗透系数k。

三轴试验测量控制仪

每个*就有不一样的型号，中捷也是哦，那么三轴数控钻床型号有哪些呢？下面小编就为大家带来了中捷三轴数控深孔钻床大全，一起来看看吧！　　ZJA系列三轴数控深孔钻　　产品特点：　　三座标数控联动，全自动运行钻孔指令;　　细长深孔加工过程无需退刀。钻孔效率比普通钻床高达6倍以上;　　加工孔径范围，枪钻：∮3-35mm、BTA：∮18-65mm(BTA为选配)　　加工深度单边可达2500mm。长径≥100;　　具有较理想的孔径精度、孔直线度、表面粗糙度等钻孔精度。　　ZJA三轴数控钻床型号大全（如下图）　　南阳市中捷数控科技有限公司介绍：　　南阳市中捷数控科技有限公司位于河南省南阳市，是南阳市发展**工业项目的企业之一，拥有占地50000平方米，生产用地面积30000平方米的花园式现代化工厂。公司设立在南阳、广州两个地方，综合南北各方资源优势，集产品研发、制造及售后服务于一体，形成的*服务体系。

三轴仪使用说明

1

背景介绍

随着微机电系统（MEMS）技术的出现，采用MEMS加速度计组成测量倾角系统，在同等精度要求的测量条件下，比传统的倾角仪成本更低、体积更小、可靠性更高。然而，由于MEMS传感器内部结构微小，容易受到外界环境因素的干扰，因此传感器的数据稳定性和精度是选择MEMS传感器的首要考量。另外、由于传感器需要长期在户外环境使用，而且部分场所取电困难，为了方便维护、延长设备使用时间，传感器整体功耗也是我们在选型时需要关注的另一个重要考量。

为了满足市场发展需求，我司与中交一公*集团有限公司旗下数字化创新部门，联合研发了一款基于MEMS加速度的无线三轴倾角仪。该倾角仪使用窄带物联网（NB-IoT）技术，结合自主研发的滤波算法和快速标定技术，确保了在各种环境下都能提供准确稳定的测量数据，通过优化电路设计和唤醒策略，大幅降低产品的休眠和工作功耗，具有测量数据精确稳定、工作时间长、使用灵活等特点，可广泛应用于地震监测、桥梁和建筑物变形监测等领域。

2

硬件设计特点

1. STM32的休眠模式：STM32系列微控制器通常具有低功耗模式，允许用户在不需要实时响应的情况下降低功耗。当进入休眠模式时，大部分功能被停止，但唤醒机制仍然可用。这种模式对于需要长时间待机但偶尔需要唤醒进行某些操作的应用非常有用。

2. 外设与主控芯片的电源管理：当主控芯片进入休眠模式时关闭不需要的外设电源模块，确保了只有必要的部分在工作，可以进一步降低功耗。

3. 多种供电方式：外部9-24V直接供电和电池供电的设计考虑到了系统的灵活性和可靠性，同时可根据实际需求增加太阳能充电。当使用外部电源或太阳能充电时，除了为主控芯片和外设供电外，还可以为电池充电。这种设计也有助于在外部电源不可用或不稳定的情况下，系统能够自动切换到电池供电，确保系统的持续运行。

3

软件设计特点

1. 提供角度阈值报警功能，允许用户为每个轴设置一个角度阈值。若第一次采集数据没有超过阈值，系统会进入休眠模式，以节省能源。当数据超过阈值时，系统会连续采集三次数据并发出警报，然后再次进入休眠模式。这种设计可以确保在需要时能够迅速响应，同时节省能源。

2. NB无线发射模块的功耗是一个需要考虑的重要因素，特别是在电池供电的应用中。通过先采集后启动无线发送数据，可以减少系统的功耗。这种策略可以确保只在需要发送数据时才启动无线发射模块，从而延长系统的使用时间。

3. 滤波是数据预处理的重要步骤，用于去除数据中的噪声和干扰，提高数据的准确性和可靠性。根据数据的特性和需求，选择合适的滤波器类型和参数。将滤波器应用于原始数据，通过数学变换去除噪声和干扰。

4. 加速度误差补偿是一种通过技术手段来减小或消除加速度测量误差的方法。为了提高加速度测量的准确性和可靠性，需要进行误差补偿。以进一步提高加速度测量的准确性。

4

产品介绍

图4.1三轴无线倾角仪产品图

技术规格：

5

测试验证

为了评估本产品，我们针对滤波算法、误差补偿、重复精度三个方面进行测试验证。倾角仪的三个轴精度相同，以下实验均以其中一个轴的数据进行分析。

5.1 滤波算法

测试步骤：

1) 将倾角仪固定在测试台上，静止状态下采集数据作为我们的基准数据，用于后续的比较。

2) 对测试台引入振动来模拟真实的动态环境，测试六十分钟动态数据，这些数据将包含由于振动产生的噪声和扰动。

3) 优化每一分钟动态数据，不同滤波方法优化后的数据与静态数据对比，从而获得更准确的结果。

测试结果：

静止状态下测得角度值为9.842°，将此作为基准值进行分析。下表展示了测试数据经过两种常规滤波处理和自研滤波处理后的结果。

图5.1滤波前后数据与基准值对比

为了更清晰地展示滤波效果，单独绘制了滤波后数据与基准值的对比图，如图5.2所示。

图5.2滤波后数据与基准值对比

经过滤波处理后，数据呈现出明显的正弦图像形式，与施加的振动干扰形式相符合。为了进一步优化数据质量，需要采取误差补偿措施来减小剩余误差。

5.2误差补偿

针对MEMS加速度计的三种主要确定性误差来源，即标度因数误差、非正交误差和零偏误差，建立误差模型并转化为对应的误差补偿模型。利用误差补偿模型对测量的原始数据进行补偿处理，从而有效地消除倾角仪的测量误差。  

静态六位置法是一种用于标定MEMS加速度计确定性误差的有效方法。通过在六个固定姿态下获取样本数据，可以对加速度计的输出进行准确的校准和标定。在环境受限的情况下，静态六位置法无需复杂的操作或繁琐的计算，也能得到很好的补偿效果。

补偿测试步骤：

1) 将倾角仪的三个组成轴分别记为X、Y和Z轴，将倾角仪根据要求分别放置六个静止姿态进行测量。

2) 在确定倾角仪的姿态稳定后，通过上位机软件界面获取六条角度位置的加速度值。

3) 在得到各个位置的加速度数据之后，根据误差模型，得到加速度计各轴的标定系数，求解出误差补偿模型。

测试结果：

在10°~-30°之间随机采集角度，并对比补偿前与补偿后的值，使用某款高精度倾角仪输出的数据作为基准值。经过补偿处理后，输出数值更加接近基准值。

图5.3是补偿前后输出结果的直观展示，蓝色虚线表示原始输出数据，红色虚线表示误差补偿后输出数据，绿色表示基准数据。通过直接观察（红色虚线与绿色基准线几乎重合在一起），同样得出补偿后的输出数值要更加接近理论输出数值的结论。

图5.3补偿前后数据与基准值对比

补偿后数据与基准还存在一定误差，分析其原因有以下几点因素的影响：

1.数据采集过程中的随机性和不确定性，仍可能存在一定的剩余随机误差；

2.试验过程中坐标轴并没有完全正交，安装误差没有完全补偿掉；

3.作为基准值的数据也可能存在一定的误差。

5.3重复精度测试

表5.4列出倾角仪在量程范围内进行多个固定角度的重复测量试验，每个角度交替重复测量四次，取最大最小值之间的差值。

表明该产品在多次测量或操作中能够保持一致性和稳定性，具有很高的精确度。这种高重复精度使得该产品在需要精确测量的应用场景中具有很高的可靠性，能够满足用户的需求。

6

小结

本公司与一公*联合研发的这款基于MEMS加速度的无线三轴倾角仪是一款高精度、高稳定性、低功耗的倾角测量产品。它能够提供精确的倾角数据，帮助客户更好地了解和分析结构物变形状态，可广泛应用于桥梁、通信塔、风电塔以及各种工程结构的变形监测。最后，我们衷心感谢中交一公*集团有限公司在整个项目中的支持与协助。正是因为双方的共同努力，我们成功地推出了这款产品，期待未来更多的成功与合作！

往期回顾

星派多功能时钟同步仪介绍

基于SiPESC的物质点可视化技术

基于SiPESC平台的Qt程序封装案例（三）

  SiPESC

星派仿真，致力于自主知识产权数值仿真(CAE)软件的研发和应用！从事结构仿真分析与优化、安全监测、最优控制。

三轴测量仪器

首选Geo-experts双压力室应力相关土水特征曲线三轴仪，型号3D-SDSWCC，该仪器性能卓越，设计精良，设备简洁但是功能强大。

主要功能：

（1）可以模拟土体三轴应力状态

（2）通过三种不同的吸力控制技术施加和控制0.1kPa-300MPa的吸力

（3）通过一个试样和一套仪器即可获得0.1kPa-300MPa完整的脱湿和吸湿应力相关土水特征曲线（SDSWCC）

（4）通过双压力室和高精度差压传感器（DPT）可以精确测量土样的总体变

（5）通过高精度内置压力传感器监测竖向应力

（6）精确不间断监测土样的水体变化

（7）通过高精度位移传感器（LVDT）监测轴向变形

主要技术参数：

（1）吸力范围：0.1kPa~300MPa

（2）试样直径*:90mm或140mm

（3）试样高度:最大25mm

（4）环境温度:5oC–50oC

（5）双气动压力气缸和调节器:

最大压力：500psi(35巴)

流量：40SCFM(68m3/小时)@100psi（7巴）

低压力控制：0.5?–30psi（0.03–2巴）

高压力控制：2–150psi(0.1–11巴)

双压力室体积量测系统：

Geo-Experts(3D-SDSWCC)配备有双压力室，其中末端开口的瓶状内压力室安装在外压力室内部，并且会先充满水。具有固定水位线的参照管安装在内压力室的外侧壁上。土样体积的变化都会引起内压力室的水位变化，并且会被高精度差压传感器（DPT）记录下来。通过标定曲线换算出总体变。下面图形中实测的应力相关土水特征曲线（SDSWCC）反应了三种不同应力条件的影响。

Geo-experts双压力室应力相关土水特征曲线三轴仪由欧美大地公司独家代理。

三轴设备型号

三轴陀螺仪是一种常见的惯性导航传感器，通常用于测量加速度和角速度。它由三个互相成120度角排列的陀螺仪组成，每个陀螺仪都有一个固定的北极星参考点。三轴陀螺仪可以提供高精度的加速度和角速度测量数据，因此被广泛应用于航空航天、汽车和海洋等领域。

GX是三轴陀螺仪的型号，其中G表示这是三轴陀螺仪，X表示这是惯性导航传感器。这个型号通常用于描述三轴陀螺仪的性能和规格。

三轴仪优缺点

产品介绍

FBHSZ10型非饱和土三轴仪，适用于的软土、软基岩等不同试样。可进行非饱和土的固结试验、非饱和土应变式剪切试验、非饱和土流变试验、非饱和土应力路径试验。

技术指标

1、试样尺寸：Ф39.1×H80mm或Ф61.8×H125mm；

2、轴向荷载：30kN；

3、轴向力测量精度：±0.5%F.S；

4、轴向力分辨率0.01KN；

5、围压：2000KPa；

6、孔隙气压力：900kPa；

7、孔隙水压力：900kPa；

8、反压力：1000KPa；

9、压力测量精度：±0.5%F.S；

10、压力分辨率0.1KPa；

11、体积变化测量：量程0～100ml；

12、分辨率：0.01ml；

13、伺服行程：0～100mm；

14、轴向位移测量：0～50mm；

15、位移测量精度：±0.5%F.S；

16、位移分辨率：0.001mm；

17、轴向加载速度：0.001～3mm/min；

18、加载方式：应力加载和应变式控制；

19、安装占地面积：6㎡；

20、安装高度：≥3.0m。

扫描关注我们

推荐优质仪器

三轴设备

彩泥

三轴测试仪是什么

三轴剪切试验仪器设备包括以下几种：1. 三轴剪切试验机：用于施加剪切力和垂直应力的仪器。常见的型号有TRITECH E-Z Test、TRITECH 5000、Triaxial 100、GS 2600等。2. 压力容器：用于施加垂直压力的容器，通常是金属制成，具有一定的承压能力和密封性能。3. 水源和压力控制系统：用于提供试验中需要的水源和控制试验室中的压力。4. 应变计和测量仪器：用于测量样品中的应变变化，并转换为电信号进行数据采集和分析。常见的应变计有电阻式应变计、光纤应变计等。5. 控制系统和数据采集系统：用于控制试验过程中的加载、释放等操作，并采集试验数据进行记录和分析。6. 附属设备：如电源系统、水循环系统、排气系统等，用于保证试验过程的稳定性和安全性。7. 附件：包括试验用的岩石或土壤样品、剪切盒、应变加载装置等。

gds三轴仪

动态三轴试验系统是非常高端的土工试验仪器，英国GDS的动三轴系统很不错。

英国GDS是专业的生产土工仪器的企业，仪器在全球都有很高的使用率，GDS产品线非常丰富，静三轴，动三轴、非饱和土三轴、空心圆柱、共振柱、弯曲元、直剪仪等，GDS设备非常高级，设计非常精巧，基本组成部分是体积压力控制器，设备的软件系统非常强大，很多实验用户可以自定义完成。

GDS的各种仪器在中国应用很广，几乎搞土木工程的单位都有。GDS仪器在中国得空口碑非常不错。

型号：DYNTTS电机控制的动三轴试验系统

该仪器可以非常精确地在动态试验中控制轴向位移和轴向力，也可以非常精确地完成静态和小应变三轴试验。采用GDS软件和硬件，可以在将来无限制的升级（例如升级完成弯曲元试验、非饱和土试验等）。

参数如下：

●位移量程=100mm

●位移精度=35μm/50mm(即：0.07%)

●位移分辨率=0.208μm

●轴向力精度=<荷重传感器量程的0.1%(即：对于10kN的荷重传感器来说，其精度为1N)

●轴向力分辨率=16bit(即：对于10KN荷重传感器来说<0.4N，对于40KN荷重传感器来说<1.5N)

●每个周期可以控制的数据点数=10,000@1Hz，2000@5Hz

●最大可以存储的数据点数=1000点/周期

系统特点

●独立闭环控制轴向应力和围压（动态或静态）

●可以施加正弦波、半正弦波、三角波和方波

●可以施加用户自定义波形

●直接闭环控制轴向位移

●直接闭环控制轴向力

●符合ASTMD3999-91和ASTMD5311-92规范

●12通道环为标准配置

●可互换的水下荷重传感器

●平衡锤维持围压恒定

●也可以选择动态围压控制

●8通道16bit数据采集板

●可以进行体变测量

●高精度电磁控制

●无需手动调谐

英国GDS仪器由欧美大地独家代理，可以打他们电话问问。