行车电机型号(行车电机型号大全)

行车电机型号在哪里看

作为中国新能源汽车职业教育最先的导入者，率先在国内推广新能源汽车职业教育，并开展职业院校师资培训，2015年4月与北京新能源汽车股份有限公司签约形成职业教育战略合作伙伴,其后与几家汽车检测设备和教具开发公司合作成立新能源汽车教学课程体系开发联盟。

纵观汽车当前发展趋势,日新月异,技术的发展比我们很多人预想得要快，很肯定的说，将来汽车动力源一定是各种混合动力和纯电动并存的时代，传统的内燃机汽车受各方面影响会慢慢趋于淘汰，作为汽车相关行业的专家、技师、一线修车人员，如果不加强学习，跟上时代及技术发展的脚步、将会沦为新一代的“砖家”、学徒，这点很有些像二十多年前电控汽车淘汰化油器汽车的情形，当然这种更新的趋势要缓慢一些，毕竟电控车的保有量如此巨大及电动汽车一些技术还为获得质的突破。我院响应国家新能源战略发展计划，为培养新一代汽车维修人才，常年开设新能源技术多媒体培训班，向广大有志之士，传授、分享电动车技术知识及经验，欢迎前来参加。

 驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户乘驾感受。我们将以目前北汽新能源的EV200车型所采用的驱动电机系统为例来介绍相关的技术，其它品牌车型还采用了其它类型驱动电机系统，我们将在之后的文章中再作介绍。

驱动电机系统由驱动电机（PMMS）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路，与整车其它系统连接（图1）。 

图1驱动电机系统结构

整车控制器（VCU）根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、停车、能量回收等功能。

电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却电子扇工作，使电机保持理想状态下工作。

驱动电机系统技术指标参数，如表1所示，驱动电机控制器参数如表2所示。

表1驱动电机技术参数

类型

永磁同步

基速

2812rpm

转速范围

0~9000rpm

额定功率

30kW

峰值功率

53kW

额定扭矩

102N.m

峰值扭矩

180N.m（相当于2.0排量的汽油机）

重量

45kg

表2驱动电机控制器技术参数

技术指标

技术参数

直流输入电压

336V

工作电压范围

265~410V

控制电源

12V

控制电源电压范围

9~16V(所有控制器具有低压电路控制)

标称容量

85kVA

重量

9kg

1、驱动电机

永磁同步电机是一种典型的驱动电机（图2）具有效率高、体积小、可靠性高等优点，是动力系统的执行机构，是电能转化为机械能载体。它依靠内置旋转变压器、温度传感器（图3）来提供电机的工作状态信息，并将电机运行状态信息实时发送给电机控制器MCU。

图2电机结构

图3电机传感器

旋转变压器检测电机转子位置，经过电机控制器内旋变解码器解码后，电机控制器可获知电机当前转子位置，从而控制相应的IGBT功率管导通，按顺序给定子三个线圈通电，驱动电机旋转。

温度传感器：检测电机绕组温度信息，并提供给MCU，再由MCU通过CAN线传给整车控制器VCU，进而控制水泵工作、水路循环、冷却电子扇工作，调节电机温度。

驱动电机上有一个低压接口和三根高压线（V、U、W）接口，如图4所示。

图4电机接线端口

其中低压接口各端子定义如表3所示，电机控制器也正是通过低压端口获取的电机温度信息和电机转子当前位置信息的。

表3驱动电机低压接口定义

连接器型号

编号

信号名称

说明

AmphenolRTOW01419PN03

A

激励绕组R1

电机旋转变压器接口

B

激励绕组R2

C

余弦绕组S1

D

余弦绕组S3

E

正弦绕组S2

F

正弦绕组S4

G

TH0

电机温度接口

H

TL0

L

HVIL1(+L1)

高低压互锁接口

M

HVIL2(+L2)

2、驱动电机控制器

驱动电机控制器结构如图5所示，它内部采用三相两电平电压源型逆变器，是驱动电机系统的控制核心，又称为智能功率模块，又以IGBT（绝缘栅双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态信息通过CAN2.0网络发送给VCU整车控制器。驱动电机控制器内含故障诊断电路，当电机出现异常时，达到一定条件，它将会激活一个错误代码并发送给VCU整车控制器，同时也会储存该故障码和相关数据。

 图5MCU结构

驱动电机控制器的工作信息主要靠电流传感器（图6）、电压传感器、温度传感器来监测。电流传感器用于检测电机工作实际电流，包括母线电流、三相交流电流。电压传感器用于检测供给电机控制器工作的实际电压，包括动力电池电压、12V蓄电池电压。温度传感器用于检测电机控制系统的工作温度，包括IGBT模块的温度。

图6电流传感器 

驱动电机控制器上分为低压接口和高压接口（图7），低压接口端子定如表4所示。  

图7驱动控制器接口

表4低压接口定义

型号

编号

信号名称

说明

AMP35pinC-776163-1

12

激励绕组R1

电机旋转变压器接口

11

激励绕组R2

35

余弦绕组S1

34

余弦绕组S3

23

正弦绕组S2

22

正弦绕组S4

33

屏蔽层

24

12V_GND

控制电源接口

1

12V+

32

CAN_H

CAN总线接口

31

CAN_L

30

CAN_PB

29

CAN_SHIELD

10

TH

电机温度传感器接口

9

TL

28

屏蔽层

8

485+

RS485总线接口

7

485-

15

HVIL1(+L1)

高低压互锁接口

26

HVIL2(+L2) 

3、驱动电机系统工作原理

驱动电机工作原理是学习纯电动汽车的核心知识之一，它可根据驾驶员意愿分为几种状态，如挂D档加速行车时、减速制动时，挂R档倒车时来了解它的工作过程。

（1）D档加速行车

驾驶员挂D档并踩加速踏板，此时档位信息和加速信息通过信号线传递给整车控制器VCU，VCU把驾驶员的操作意图通过CAN线传递给驱动电机控制器MCU，再由驱动电机控制器MCU结合旋变传感器信息（转子位置），进而向永磁同步电动机的定子通入三相交流电，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速正向旋转。随着加速踏板行程不断加大，电机控制器控制的6个IGBT导通频率上升电动机的转矩随着电流的增加而增加，因此，基本上拥有最大的转矩。随着电动机转速的增加，电动机的功率也增加，同时电压也随之增加。在电动汽车上，一般要求电动机的输出功率保持恒功率，即电动机的输出功率不随转速增加而变化，这就要求在电动机转速增加时，电压保持恒定（图8a）。于此同时，电机控制器也会通过电流传感器和电压传感器，感知电机当前功率、消耗电流大小、电压大小，并把这些信息数据通过CAN网络传送给仪表、整车控制器，其具体工作原理如图8b所示。 图8a

图8bD档工作原理

 （2）R档加速行车

当驾驶员挂R档时，驾驶员请求信号发给VCU，再通过CAN线发送给MCU，此时MCU结合当前转子位置（旋变传感器）信息，通过改变IGBT模块改变WVU通电顺序，进而控制电机反转。

（3）制动时能量回收

在驾驶员松开加速踏板时，电机在惯性的作用下仍在旋转，设车轮转速为V轮、电机转速为V电机，车轮与电机固定传动比为K，当车辆减速时，V轮乘以K小于V电机时，电机仍是动力源，随着电机转速下降，当 V轮乘以K大于V电机时，此时电机相当于被车辆带动而旋转，此时电动机变为发电机（图9）。

图9驱动电机变为发电机

BMS可以根据电池充电特性曲线（充电电流、电压变化曲线与电池容量的关系）和采集电池温度等参数计算出相应的允许最大充电电流。MCU根据电池允许最大充电电流，通过控制IGBT模块使“发电机”定子线圈旋转磁场角速度与电机转子角速度保持到发电电流不超过允许最大充电电流，以调整发电机向蓄电池充电的电流，同时这也控制了车辆的减速度a，具体过程如图10所示。

 图10反向电流的施加

当踩下制动踏板时，该过程MCU输出的电流频率会急剧下降，馈能电流在MCU的调节下充入高压电池，当IGBT全部关闭时在当前的反拖速度和模式下为最大馈能状态，此时MCU对”发电机”没有实施速度和电流的调整，“发电机”所发的电量全部转移给蓄电池，由于发电机负载较大，此时车辆减速也较快。

能量回收的条件：

电池包温度低于5℃时，能量不回收。单体电压在4.05~4.12V时，能量回收6.1Kw，单体电压超过4.12V时，能量不回收，低于4.05V时，能量满反馈SOC大于95%、车速低于30km/h时没有能量回收功能，且能量回收及辅助制动力大小与车速和踩下制动踏板行程相关。

E档行驶时

E档为能量回收档，在车辆正常行驶时E档与D档的根本区别在于MCU和VCU内部程序、控制策略不同。在加速行驶时E档相对于D档来说提速较为平缓，蓄电池放电电流也较为平缓，目的是尽可能节省电量以延长行驶距离，而D档提速较为灵敏，响应较快。E档更注重能量回收。松开加速踏板时，驱动电机被车轮反拖发电时所需的“机械能”牵制了车辆的滑行，从而起到了一定的降速、制动的效果，所以E档位此时的滑行距离比D档位短。

行车电机型号怎么看

电机的型号比较亮态多主要有：Y、Y2、YD、YEJ、YZR、YZ、YCT、YLJ、YLV、YC、YL、JW、YB2、YKK、YSK、YVF2等等。工作原理导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃腊隐须刀、电吹敬*源风、电子表、玩具等。

行车电机型号3.0是多少

往期精选：

真全面屏旗舰！中兴自曝Axon30屏下版：400PPI加持

史无前例的清爽！淘宝、支付宝等阿里系APP取消开屏广告：秒开

最美安卓屏幕？谷歌Pixel6真机曝光：超小挖孔、超窄边框

史上最便宜折叠屏！三星GalaxyZFlip3售价泄露：6806元起

iPhone12绝配！苹果发布MagSafe外接电池749元

行车电机型号有几种

r绕线型电动机的绕组绕法不同,极间接法也不同,三相电机.绕法有单层叠式和双层叠式,极间接法有串联接法和并联接法,与线径的截面积有关..大多数极间为头接头尾结尾,相线接法有三角形和星型接法.而发电机的基波线圈为头结尾.

行车电机是什么电机

要是5T单梁电动的行车，一般主钩电动机为7~13KW吧。要用发电机的话，估计得20~30KW吧。行车电机都是直接起动的。许多人把行走电机的容量当作电动葫芦的容量了

行车电机什么牌子好

25吨行车主钩电机型号有升降电机的型号有zd151、4、13和zds1、1.5、13，运行电机的型号是zdy121、4、0.8x2。

行车电机型号大全4,5千瓦型号防爆

10是机座号，一体轮轮毂电机通常为直径，ZW无刷直流电机，60V，723代表720转不是723转，最后的3代表3位数，如果是4就是7200转，20扭矩，YA是派生代号。电动车电机[1]是指用于电动汽车的驱动电机。根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。电动车电机普遍采用永磁直流电机。电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类。设备分类用于电动汽车的驱动电机与常规的工业电机不同。电动汽车的驱动电机通常要求频繁的启动／停车、加速／减速，低速或爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，并要求变速范围大。而工业电机通常优化在额定的工作点。因此，电动汽车驱动电机比较独特，应单独归为一类。对无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。对于无位置传感器的无刷电机，必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，然后控制器才能对电机供电。以上内容参考百度百科-电动车电机

行车电机型号大全

起升电机：4.5KW锥形电机，二级，星形。

小车电机：小口0.4KW。

大车电机：两个小口0.8KW.

都是二级电机。

3T行车也叫电动葫芦，电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。

行车电机型号解释

不知你所指的是起升电机还是运行电机？起升电机对应的起重量和电机为：1吨-1.5kW2吨-3kW3吨-4.5kW5吨-7kW10吨-13kW20吨-18.5kW

行车专用电机

电机的型号比较亮态多主要有：Y、Y2、YD、YEJ、YZR、YZ、YCT、YLJ、YLV、YC、YL、JW、YB2、YKK、YSK、YVF2等等。工作原理导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃腊隐须刀、电吹敬*源风、电子表、玩具等。