摆针减速机型号参数(摆针减速机型号参数大全)

摆针减速机型号含义

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器是结构紧凑、传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。RV传动是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有高精度（齿隙1角分以下）、高刚性、高耐久性、高输出密度（强力矩&紧凑）、减速比范围大和低振动等一系列优点。

工业机器人的J1-J4关节，一般都要采用RV减速机。轻载工业机器人J5-J6关节可能使用小载荷的谐波减速机。一台工业机器人平均使用4.5台RV减速机，其重要程度可见一斑。

工业机器人的动力源是交流伺服电机。为了保证机器人能够可靠地完成任务，并确保工艺质量，对机器人的重复定位精度要求很高。这项指标就需要依靠高精度的RV减速机来完成。RV减速机的另一作用是减速、增扭矩。当负载较大时，不断提高电机功率是不可取的。这时，最佳捷径就是通过RV减速机来提高输出扭矩。

此外，电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，这不利于确保机器人的精确、可靠性。RV减速机可使电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，在提高机械体刚性的同时，输出更大力矩。

但是如此重要的一个部件，却长期几乎被一个国家或者说两个公司垄断着：日本的纳博特斯克和哈默纳克，这两家公司占据了全球精密减速机市场75%的份额，仅纳博特斯克自己就拥有了全球市场的60%···而国产减速机虽然近几年发展态势良好，但是产品水平距离这两家公司仍然存在差距，那么造成这种现象的原因到底是什么呢？

其实这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机上的问题，这也是我国所有正在试图自主创新高端设备的企业所面临的共性问题，可以把这个问题称为技术-成本死循环。

RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的集大成之作，减速机里面完全由高精度的元件组成，齿轮相互啮合，对材料科学、精密加工装备、加工精度、装配技术、高精度检测技术都提出了很高的要求。

现在很多国产的减速机企业所做的只是拆分所购买的外国的减速机产品，然后进行反向工程。远在18世纪的时候，当时欧洲的玻璃器皿以及光学用玻璃的制造水平领先于全世界，因为他们制造出来的玻璃纯净介质均匀，能确保光在透过玻璃的时候不会因为介质疏密不均而发生折射，进而影响光学性能。其他国家的工匠一直想要了解其中的奥秘，但是一直不得其解。直到30世纪才有人找到的方法，也就是玻璃在热熔状态下就要进行长时间的加热和搅拌，而且对于搅拌的速度角度和方式也有一定要求，而仅仅通过反向工程是无法得到这个结论的，唯有一遍遍试错才能摸索出来。

还有另外一个真实的故事，日本知名的摩托车制造企业铃木和我国的豪爵摩托合资建造了江门大长江集团，而这个集团在肇庆分厂建厂之初就遇到了一个问题，一款排量250cc，59马力的摩托车发动机在中国工厂组装之后的只有55马力，如果是动辄几百匹的轿车可能不需要计较4个马力的损耗，但是对于摩托车来说就不一样了。同样的材料，同样的生产工艺，可就是找不到失去的4个马力去了哪里。后来花了一年的时间进行QTM（全面质量管理）落实整改才从工艺规范和质量控制方面找回了4个马力的差异。严谨的工业技术容不得半点马虎，但是很可惜，国内企业有些时候却做不到。

机器人行业很多人都对比过国产减速机和纳博特斯克的产品，功能方面差距并不明显，但是噪声、发热量等地方却总会存在差距。而噪声和发热量偏大意味着什么呢？意味着减速机内部的一些齿轮啮合不良，有超额摩擦磨损，有内部应力，而长期在这种不正常状态下工作，减速机的寿命自然也不会很长。虽然很多国内企业在一直提升着自己的产品水平，但是不同于电气产品的立竿见影，机械原件的失效和损坏都是在运行一段时间之后出现的，而企业也不敢亲自来验证这个时间的长短，万一出现问题注定会有极大的损失，因此虽然国产减速机的质量有提升，但是如何解决大家的心病还是他们面临的一个大问题。

加工制造减速机的设备都非常昂贵，比如美盖勒平面磨床，内孔端面外圆都可以加工，精度0.5μ、重复定位0.3μ，加工达到1μ，有砂轮库。折合人民币价值接近千万元···在没有足够的产量支撑下，他的设备摊销成本就太高了。

这当然是个笑话，但其实不光是美盖勒的磨床，生产减速机的所有设备，所有管理人员都要在一个非常小的批量上进行设备摊销，成本常常高居不下。而形成对比的是纳博特斯克一家，几乎垄断了全球的大负载大传动比机器人用减速机的供应。——在这里插一句话，这种减速机实际上应该是摆线针轮的一个改进种，RV不是正式名称，而只是纳博特斯克的产品型号，因为其垄断地位，使得我们现在把这类减速机都称为RV。——国内厂商的批量再多也不过是纳博的1%。所以这就变成了一个恶性循环，成本比国外竞争对手高性能却比对手差，销量当然高不了，当然也不可能实现规模效应，进而实现盈利，而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，没办法进行技术改进探索研发，也就没有办法改进技术和性能，性能不提高自然也就没有销量，由此形成恶性循环···

而这个死循环，不仅仅是国内的机器人减速机行业的困境，把减速机换成其他行业，同样适用，这其实是中国企业在以数控机床和机器人为代表的，现代化高技术装备行业中面临的困境。

虽然面对困境，但是国内减速机企业仍在稳中求进，并且取得了一些成绩。

聚隆科技在rv减速器产品中核心部件摆线针轮及针齿壳的研发上，攻破了一些技术难点，如圆弧齿曲线修型加工等，优化了修型曲线，提升了精度、使用寿命;偏心轴部件方面，通过与国内外多家知名企业合作，研发出针对偏心轴加工独特专机，并引进进口设备，提升其精度。

秦川机床采用的斜向展开+专用锥形测针，实现了无干涉测量，避免了测头制造误差对结果的影响，消除了非线性误差影响。采用沿插齿刀顶刃后角测量技术，解决了小模数插齿刀测量难题。基于钢轮参数，对谐波齿轮的柔轮齿形误差进行评价，更能直观准确地反映了柔轮的使用性能。为了提高bx机器人关节减速器的生产效率，秦川还与德国博世力士乐合作，共同设计制造bx5+1智能生产线(即5个关键零件生产线和一条数字化整机装配线)，据称，该项目接近工业4.0标准，特别是将底层数据采集、电气控制、mes和精益管理、数据分析进行贯通。其中生产线关键装备由秦川自主研发制造。

这些年，国产减速器除了在技术上不断进行突破之外，也在为寻求进一步的发展空间未雨绸缪，在战略上进行调整。

减速机下游应用市场

中大力德表示，产品的差异化是公司的核心优势，在坚持对小批量、多品种的差异化研发上，中大力德已经为客户量身定制近百项新产品，并针对在研新产品，做好内部和第三方检测工作。

而国茂减速机的差异化产品主要体现在模块化减速机和大功率减速机的研发，据悉，国茂新开发设计的模块化减速机升级版，较原有模块化减速机综合性能更好，预计今年年底基本完成新版产品的全线升级。

rv、谐波减速机除了应用于工业机器人之外，在其他自动化领域同样应用广泛。因此有业内人士表示，企业没有必要紧盯着机器人行业，可以积极开拓其它领域。

在配套于建筑(塔机)领域的减速机上，在大功率减速机研发上，国茂已经解决了在高速运转下的噪音问题，目前该类产品已开始小批量生产和销售，标志着进军工程机械市场已取得初步成功;根据下游环保行业客户需求，国茂还研制开发了可用于厨余垃圾处理设备上的大功率减速机，预计下半年将顺利交货。

秦川机床也表示，将抓住国家军民融合的相关政策，下半年在“军工领域”将涉及军民融合领域的主机与零部件资源整合，打造“三航/两机”领域的整体合力，形成下半年经营工作的“突破点”。

希望有朝一日国产减速机可以打破别人的垄断地位，当然，我们所期待的也不仅仅是减速机的崛起而已···一起2020年制博会期待更多优秀减速机企业的身影~

摆针减速机拆装视频

减速机型号大全及减速机型号参数：速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，ZQ系列ZQA系列软齿面减速陪笑州机，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齿面减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ，WSJ，WD，WS，WP，WH系列蜗轮蜗杆减速机。1、B---代表蜗轮蜗杆减速机，包括RV蜗轮蜗杆减速机升指。2、E---代表安装法兰，与电机自由配套。3、V---代表卧式安装，即输出轴朝上。4、O---代表输出端为空心，可自芦蔽行配对输出轴的长短。5、C---代表电磁刹车器，其中BKACS、BKVCS蜗轮减速机离合刹车等。分类减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

摆针减速机型号参数xwd

速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，ZQ系列ZQA系列软齿面减速机，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齿面减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ，WSJ，WD，WS，WP，WH系列蜗轮蜗杆减速机。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。扩展资料：特点：蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。参考资料来源：

摆针减速机原理动画

你好，4KW可以配几种机座，要是配4号座的要700元左右，配5号座的要900元左右，配6号座的要1700元左右.。

摆针减速机型号对照表 庆昌 琨驰

通用注意事项：

零件要认真检查核对，确保正确。必要时进行修整。

零部件清洗。

选择适宜的安装工具。避免野蛮作业。

滑动部件进行适宜的润滑。

完成每一步安装都要进行检查，正确，再进行下一步安装。

安装完成，要加润滑油。手动盘车。转动灵活无卡滞。

专用主要事项：

摆线轮的安装要注意方向 ，轮上有标记。一定按说明，对准标记安装，否则可能损坏摆线轮或卡死。

摆针减速机怎么组装

摆线针轮减速机的型号：1）B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2）X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3）8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

摆针减速机配件尺寸

摆线针轮减速机B系列和X系列还是有点差别的轴径，B系0号输出轴径是30

1号减速机35

2号减速机45

3号减速机55

4号减速机70

5号减速机90

摆线针轮减速机

是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

摆针减速机型号参数大全

2016广州机器人智能装备展

2016中国（广州）国际机器人、智能装备及制造技术展览会在广州中国进出口商品交易会展馆开幕，展品范围涵盖了目前最先进的各类别机器人、智能穿戴产品、机器人开发平台与软件技术、机器人功能部件及零部件、机器人应用产品与智能工厂全套解决方案、3D打印技术及相关等，以及智能装备和制造技术产业相关的高端产品和新兴技术。

这次展会主要以国内企业参展为主，鲜有外资企业，下面就让我们一一介绍各家企业使出的看家本领

参展机器人商

阿尔德巴兰（视频）

小忆

ABB

川崎（Kawasaki）

CMA

新松

巨轮智能（视频）

启帆

万世德

欢颜

帝尔工业

远能（视频）

嘉腾

白云电器

一.教育机器人。

1.阿尔德巴兰机器人

   此次参展带了NAO机器人，是目前全球开发平台最完善且最有名的人形机器人之一，也是机器人足球世界杯的指定用机器人。广泛应用于科研、娱乐、教育、表演、心理治疗等领域。Nao机器人的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程，因此它允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果。

2.小忆机器人  

   小忆机器人是360生态链成员金刚蚁公司出品，主要有如下四大功能：全自然语音对话，可以通过语音与小忆聊天、让小忆唱歌、讲故事、跳舞等，而且这并不耽误小忆的“听力”，所以可对其随意打断，交流更顺畅；可以拍照、录像，主动捕捉生活中的精彩瞬间，然后在云端会把图片及视频素材进行加工，并推送给家长；可视频通话，随时随地跟家人沟通，支持语音呼叫；小忆主要是在游戏中加入教育，寓教于乐。

二、国外工业机器人

1.ABB

   此次ABB参展，展示了双臂机器人和3C打磨机器人。

1）双臂机器人（YuMi）：凭借人性化安全设计，YuMi能够与人类进行近距离协作。它拥有一付轻量化的刚性镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳，能够很好地吸收对外部的冲击。此外，YuMi采用紧凑型设计，拥有人体尺寸和人类肢体动作，这会让其人类同事感到安全舒适。

                          YuMi

             3C打磨机器人                   

2.川崎（Kawasaki）

参展产品是：双手腕定位机器人duAro 

其拥有的特点：机身与控制器采用一体设计，实现了如小型台车一样的形态，设置及移设简单；示教容易，可在很短的时间内导入等。可用于生产周期短、尚未大幅自动化的电子行业的组装及检查工序，以及机器人导入缓慢的全球中小企业。

 双手腕定位机器人duAro 

3.CMA喷涂机器人

CMA喷涂机器人，无需编程的喷涂机器人，傻瓜式操作，真正的智能化！其独有专利技术：随动示教和程序自动生成系统。

1）随动示教：此示教方式是操作者手持附件在机器人末端的控制手柄，然后以平时手工喷涂方式对工件进行喷涂作业并同时设定即日起程序和相关的动作。该示教方式的优势在于：能在示教的同时能直接看到喷涂效果，并能对其进行评估。

2）程序自动生成系统：与视觉系统集成在一起的轨迹自动生成系统，在喷涂作业区的前端设有一个扫描装置以生成工件的二维或三维数据，并发送给机器人。机器人控制器接收到信息后，根据预先设定参数，自动生成机器人的程序。该方式可大幅缩减编程所花费的时间。

CMA喷涂机器人

三、国内工业机器人

1.新松机器人

作为本器人土企业的领头羊，新松机器人这次展出：柔性多关节轻载复合机器人、讲解机机器人、3c工件打磨、并联机器人视觉系统。

1)柔性多关节轻载复合机器人：作为首个实现复合机器人批量化市场应用的设备供应商，柔性轻载复合机器人基于智能移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的综合应用，可快速布*于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。

                柔性多关节轻载复合机器人

讲解机器人

3C打磨机器人工作站

并联机器人视觉系统

室内清扫机器人

2.巨轮智能机器人

巨轮智能机器人亮点是：6轴随动应用喷涂机器人、双DELTA机器人、自主研发RV减速器。

1）双DELTA机器人：ODG控制系统协同控制两台高速、轻载的Delta机器人共舞，淋漓尽致的体现Delta机器人的高速协同控制的精准。其空载运行速度达2000次/分钟。

2）RV减速器：是机器人的核心零部件，巨轮智能开发出行星齿轮减速机的前级和一个摆针轮减速器的后级组成的减速器，具有完全的自主知识产权，采用斜面和滚珠轴承，克服了传统摆针的缺点，具有传动比范围大，传动效率高，扭动刚度强，传动平稳，精度稳定，噪音小，寿命长等特点。

RV减速器

3.启帆机器人

启帆机器人是国机智能下属公司，这次参展亮点：七轴机器人和双臂机器人

1）七轴机器人：主要应用于电子等其他行业，用作搬运、组装、上下料等。负载：3kg,工作范围：800mm,重复定位精度±o.o.5mm。

七轴机器人

2）双臂机器人:主要应用于电子等其他行业，操作灵活，实现双臂同步操作，高效率高精度。负载：5kg,工作范围：800mm,重复定位精度±o.o.5mm。

双臂机器人

4.万世德机器人

万世德的设备主要应用于包装行业，在该行业已深厚根据。此次亮点是3轴搬运机器人。

1）PrRo-MJ160机器人：应用于袋类、箱类和桶类包装物等的码垛、搬运。负载：160Kg，最高可达1000周期每小时，适用速度：35-45箱/每分钟。

              PrRo-MJ160机器人

5.欢颜机器人

欢颜机器人是与上海交通大学机器人研究所成立的联合实验室，也是上海第二工而已大学自动化研究所战略合作单位。

1）HY1005A-075机器人：负载：5kg,工作范围：753mm,重复定位精度±o.o.5mm。

HY1005A-075机器人

6.帝尔智能机器人

 帝尔智能机器人隶属于：鑫泰科技集团公司科技，是专业从事数控装备研制、生产、销售及工业自动化的企业集团，是华南地区数控装备制造业品种最多、型号最全、规模最大的企业之一。

7.远能

远能物流此次参展主要几台智能仓储奇瓦AGV小车，类似于亚马逊智能仓储用的。

1）奇瓦AGV：智能仓储AGV小车以视觉传感器为主融合多种高精度传感器，具备资助定位导航路线自动修正避障等功能，使其能更稳定、高效的完成货物的自动运输、自动拣配等功能，并能保证货物在入库、装卸、搬运、堆码、储存、拣货、包装、出库、发货过程中的一个准确率。

8.嘉腾机器人

嘉腾机器人这次带来的两款AGV产品分别是“大黄蜂”和“小白豚”这两款产品双双斩获德国工业设计顶级大奖—红点奖。

1）大黄蜂AGV：大黄蜂”突破性地使用了惯性导航技术，实现无轨导航，从而把使用范围从室内拓展到室外。这台无人控制的“大黄蜂”机器人不仅能牵引2.5吨的货物沿着设定的线路在平地上行驶，还能爬17度的斜坡，碰到石头等小型障碍物可通过轮子收缩，始终保持四轮着地，平稳前进。

大黄蜂AGV

9.白云清洁

白云清洁此次展出的都是自动扫地机器人，形状大小不一。

1）A22扫地机器人：A22是一款集扫地、吸尘、拖地为一体的智能扫地机器人。采用双边刷，双滚刷设计，实现380mm的大清洁宽度；采用2200mAH大容量锂离子聚合电池，智能电量控制系统，低电量时机器会自动寻找充电器充电；具有多种工作模式，可自动识别墙壁、悬崖、桌布等多种障碍物。

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摆针减速机常见故障

轴向地脚螺栓中心孔尺寸是275毫米，也有320毫米的；横向的尺寸是380毫米，也有340毫米的。轴粗70毫米中心高是200毫米。