伺服电机减速机型号(伺服电机减速机型号大全)

伺服减速电机选型

减速机选型，是每个机械设计工程师的必修课。因此我们下面就结合减速机的选型样本来介绍一下，减速机的选型注意事项。

其实，在减速机的选型过程中，我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算：

A、减速机输出轴扭矩的计算；

B、传动机构的最大速度的计算；

C、传动机构的安装方式的选择；

D、减速机传动精度的选择；

F、减速机接口的配置；

接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下，减速机过程中的选择依据和方法。

一、减速机输出轴扭矩的计算

减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，你选择减速机的目的就是希望：

电机额定扭矩最小化（也即成本最小化）+减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。

其实，减速机在机械结构中的应用好处有很多，例如增大扭矩，减小惯量，减小传动机构对伺服电机的冲击，自锁传动机构等等。

当然，其核心价值所在，还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。

所以这个过程中，有两个参数非常重要，即你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩，只有知道了这两个参数，你才能确认你选择的减速电机的减速比。

例如上图的样本中，减速机的型号为：SDH-42-L1，我们在选择的时候，需要注意几个地方，第一就是看减速机的外形，例如上式中的42，其实外形尺寸为44*44mm，这个时候注意去和你的伺服电机的外形做比较，通常我们选择外形相当的减速机就可以了。

二、传动机构的最大速度的计算

对于传动机构的最大速度，机械设计工程师一定是需要自行确认的，因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，在我们选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的，因为减速比越大，虽然扭矩会越大，但是同时也意味着输出转速会降低，这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。

所以在扭矩和转速之间，我们需要去做一个平衡，在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，这才是合理的选择。

当然，一个传动机构，其传动速度并不完全决定在减速机上，伺服电机的转速，传动丝杆的螺距，齿轮的大小等等都是决定因素，所以我们在做结构设计的时候，需要综合的去考虑，但是减速比的大小也是一个决定因素，是需要我们去注意的。

三、传动机构的安装方式的选择

对于减速机的选择，除了上述的参数选择，还要对减速机的类型和安装方式进行选择，例如你选择的减速机是行星减速机，还是蜗轮蜗杆减速机，是同轴直联式，还是90度垂直安装等等。

特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择，有其特定的应用场景，例如要求整个运动机构具备自锁功能，我们很多时候都有这样的设计需求，例如传动机构是垂直安装的时候，为了避免机构在电机断电后下坠，通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。

当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机，其实理论上是可以的，而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机，但是我们在实际的应用中会发现，伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象，如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机，那就可以很好的避免这样的现象，因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。

当然这个自锁是有前提的，传动比要大于一定的比值，蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用，减速比太小依然是不可靠的，具体的比值我忘记了（好像是要超过30，不确定），在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下，他们有相关参数的。

所以选择什么样的型号的安装方式也很重要，并不是随心所欲的去做选择的。

四、减速机传动精度的选择

减速机的传动精度，这完全取决于你设计的传动机构的精度要求，只要按你的功能进行相应的参数匹配就可以了，当然这可是实打实的成本，精度越高，成本越高，而且很多时候高到你无法接受，特别是一些好的品牌，玩不起啊。

在上图中，传动精度有特别的标注，你只需要按其解释的精度选择即可，如果不满足的话就换型号，如果还不满足的话，那就换品牌。

五、减速机接口的配置

在选择减速机的过程中，有两个减速机的接口是需要我们通过图纸来明确的。

同时还要求减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

例如这样一个图纸，第一个接口是减速机与伺服电机的接口，这个通常是需要定制的，减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口，所以在和减速机供应商沟通的时候，你需要提供伺服电机的接口给他们。

第二是减速机的输出接口，通常来说，这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择，除非你有特殊要求。

因为所有的定制都是要花成本的，所以在你做设计的时候，一定要结合成本来考虑，尽量选择供应商的标准品来采购，除非是逼不得已。

来源/网络

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伺服电机减速机型号怎么看

1：台达不产减速机；2：750w伺服电机一般配60、90、120三种型号的减速机，配90的常见。具体型号决定于品牌、减速比等参数。

伺服电机专用减速机

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编排|strongerHuang

很多工程师都会接触电机、减速机，在减速机的选型过程中，我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算：

减速机输出轴扭矩的计算；

传动机构的最大速度的计算；

传动机构的安装方式的选择；

减速机传动精度的选择；

减速机接口的配置；

接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下，减速机过程中的选择依据和方法。

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电机额定扭矩最小化（也即成本最小化）+减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。

其实，减速机在机械结构中的应用好处有很多，例如增大扭矩，减小惯量，减小传动机构对伺服电机的冲击，自锁传动机构等等。

当然，其核心价值所在，还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。

所以这个过程中，有两个参数非常重要，即你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩，只有知道了这两个参数，你才能确认你选择的减速电机的减速比。

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所以在扭矩和转速之间，我们需要去做一个平衡，在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，这才是合理的选择。

当然，一个传动机构，其传动速度并不完全决定在减速机上，伺服电机的转速，传动丝杆的螺距，齿轮的大小等等都是决定因素。所以我们在做结构设计的时候，需要综合的去考虑，但是减速比的大小也是一个决定因素，是需要我们去注意的。

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特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择，有其特定的应用场景，例如要求整个运动机构具备自锁功能，我们很多时候都有这样的设计需求，例如传动机构是垂直安装的时候，为了避免机构在电机断电后下坠，通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。

当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机，其实理论上是可以的，而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机，但是我们在实际的应用中会发现，伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象，如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机，那就可以很好的避免这样的现象，因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。

当然这个自锁是有前提的，传动比要大于一定的比值，蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用，减速比太小依然是不可靠的，具体的比值我忘记了（好像是要超过30，不确定），在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下，他们有相关参数的。

所以选择什么样的型号的安装方式也很重要，并不是随心所欲的去做选择的。

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在减速机中，传动精度有特别的标注，你只需要按其解释的精度选择即可，如果不满足的话就换型号，如果还不满足的话，那就换品牌。

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同时还要求减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

例如这样一个图纸，第一个接口是减速机与伺服电机的接口，这个通常是需要定制的，减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口，所以在和减速机供应商沟通的时候，你需要提供伺服电机的接口给他们。

第二是减速机的输出接口，通常来说，这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择，除非你有特殊要求。

因为所有的定制都是要花成本的，所以在你做设计的时候，一定要结合成本来考虑，尽量选择供应商的标准品来采购，除非是逼不得已。

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伺服电机减速机型号规格

伺服电机的减速比等于电机输出转速除以总输出转速。根据不用的需求选择不同减速比的电机。减速比如果能确定，齿轮结构就能确定。1.伺服电机运转的时候转速一般为1000转-8000转，这种高转速不能直接驱动机器运转，所以中间要加减速齿，减速齿一般都行星齿轮结构组成。2.减速机的作用：减速，增扭，增惯。减速就是把电机的高转速经过减速机降低转速的输出。电机的转速没有改变，输出的转速减小，所以扭矩也会相应的增大。由于减速齿轮必须有小齿轮和大齿轮组合而成，所以增加电机的惯性力，这样更能保证电机能够正常而且稳定的运转。另外伺服电机的种类繁多，减速机的型号种类多，根据不同的需求选择不同的减速机。

伺服减速机型号对照表

根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机

一、电机的功率

减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机……

二、减速比

行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。

减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。

伺服行星减速机常用的减速比

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

三、精度

精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。

回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。

一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。

回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。

伺服电机减速机型号参数

伺服电机减速机有行星齿的，涡轮蜗杆的，还有摆线的，种类很多，根据需需求不同，选择电机的种类也不一样。一般行星齿的减速电机就能满足需求1.选择伺服电机减速机首先要确定需要的扭矩，电机的额定扭矩输出要大于需要扭矩的两倍。计算方法用额定扭矩乘以减速比，得出的数值必须大于实际需要扭矩的两倍，这也是考虑电机的过载能力，只有正确的选择电机，工作效率才最高。然后考虑星星减速机的回程间隙，回程间隙越小精度越高，成本越高。2.在日常使用中最常见的减速电机是行星齿轮组，因为体积小、精度高，工作稳定效率高。涡轮蜗杆减速机与行星齿的区别是，行星齿的输入轴与输出轴在一个轴线，而涡轮蜗杆的输入和输出轴不在一个轴线，甚至不在一个平面，虽然造价便宜但是精度低。

伺服电机减速机哪个品牌好

以减速机型号ZLYN125-20-1为例：

ZLY是硬齿面圆柱齿轮减速机，N是带逆止器，125是中心距，20是速比，1是装配形式。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥，圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

扩展资料：

减速机型号选择：

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

伺服电机减速机选型手册

针对三菱伺服电机搭配使用的蜗轮蜗杆减速机，其型号通常根据实际需求进行选择，例如运行速度、输出扭矩、装配方式等因素的综合考虑。目前市场上常见的型号包括 RV-E、RV-F、RV-D、RV-2F 等。这些型号的特点是具有高精度传动、低噪音、高效率、紧凑结构等优势，适用于机械传动、自动化设备、步进电机等多种领域。同时，客户可根据需要选择不同的规格和配置，以满足精度、负载、防护等不同的应用要求。

伺服电机减速机型号大全

使用TYT行星减速机性价比还可以了