乐高马达型号(乐高马达型号分类)

乐高马达型号怎么看

乐高最贵的4个零件是乐高30368、乐高5292、乐高47996、乐高70644。

1、乐高30368

这算的上是传说的存在了，1999年发行过后就已经绝版，到目前为止，不管网上的展览还是实物，都很少能看见这个零件了。这样的玩具，不是土豪玩不起啊。

2、乐高5292

怪兽马达，这算的上是强力马达了，一般在外国的玩家，喜欢把这样的马达安装在乐高的遥控车上。这样的零件在2008年就已经售完，估计能找到的价格更高。

3、乐高47996

就是一个简单的格子框架，但是它的发行量并不是很多。在2009年就已经全部售完，现在应该也能找到，但是现在的价格应该没有巅峰的时期高，具体价格还是不清楚的。

4、乐高70644

这个乐高算得上比较大一点的了，有手巴掌那么大。在2011年发行上市的时候，就已经售完，而且在安装大型起吊的模型的时候，这样的零件是必不可少的，虽然兼容版会便宜很多但是质量不是很好，原版的零件可以承受20-40公斤的重量。

乐高的简介

乐高（LEGO），创立于1932年，公司位于丹麦，是全球知名的玩具制造厂商。截止至2022年，乐高已有90年的发展历史，追本溯源，还得从它的金字招牌LEGO说起。商标“LEGO”的使用是从1932年开始，其语来自丹麦语“LEgGOdt”，意为“playwell”（玩得快乐），并且该名字首先迅速成为乐高公司在比隆地区玩具工厂生产的优质玩具的代名词。

多年来，“LEGO”图标也变化了多种形式，最新的图标是1998年制作，它是在1973年的版本基础上稍作调整而成，使之更便于在媒体上传播和识别。第一个生产地在丹麦的一所红房子中，那里就是乐高开始的地方。

以上内容参考百度百科-乐高

乐高马达型号大全

电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。下面为大家介绍电动机型号含义等信息。

一、电动机型号组成及含义

　　由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个小节顺序组成。

　　1、类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。

　　比如：异步电动机Y同步电动机T

　　同步发电机 TF 直流电动机 Z

　　直流发电机 ZF

　　2、特点代号是表征电机的性能、结构或用途，也采用汉语拼音字母表示。

　　比如：隔爆型用B表示YB轴流通风机上用YT

　　电磁制动式 YEJ 变频调速式 YVP

　　变极多速式YD起重机用YZD等。

　　3、设计序号是指电机产品设计的顺序，用***数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号，对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。比如：Y2YB2

　　4、励磁方式代号分别用字母表示，S表示三次谐波，J表示晶闸管，X表示相复励磁。

　　如：Y2--160M1–8

　　Y：机型，表示异步电动机;

　　2：设计序号，“2”表示第一次基础上改进设计的产品;

　　160：中心高，是轴中心到机座平面高度;

　　M1：机座长度规格，M是中型，其中脚注“2”是M型铁心的第二种规格，而“2”型比“1”型铁心长。

　　8：极数，“8”是指8极电动机。

　　如：Y630—10 /1180

　　Y表示异步电动机;

　　630表示功率630KW;

　　10极、定子铁心外径1180MM。

二、规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示

　　1、中心高指由电机轴心到机座底角面的高度;根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种，其中中心高

　　H在45mm~71mm的属于微型电动机;

　　H在80mm~315mm的属于小型电动机;

　　H在355mm~630mm的属于中型电动机;

　　H在630mm以上属于大型电动机。

　　2、机座长度用国际通用字母表示：S——短机座

　　M——中机座

　　L——长机座

　　3、铁心长度用***数字1、2、3、4、、、由长至短分别表示。

　　4、极数分2极、4极、6极、8极等。

三、特殊环境代号有如下规定：

　　特殊环境代号

　　“高”原用G

　　船(“海”)用H

　　户“外”用W

　　化工防“腐”用F

　　热带用T

　　湿热带用TH

　　干热带用TA

四、补充代号仅适用于有补充要求的电机

　　举例说明：产品型号为YB2-132S-4H的电动机各代号的含义为：

　　Y: 产品类型代号，表示异步电动机;

　　B: 产品特点代号，表示隔爆型;

　　2: 产品设计序号，表示第二次设计;

　　132：电机中心高，表示轴心到地面的距离为132毫米;

　　S: 电机机座长度，表示为短机座;

　　4：极数，表示4极电机;

　　H: 特殊环境代号，表示船用电机。

　　通过以上对电动机型号详细的介绍，相信我们以后看到产品型号，就能知道该电机的类型、特点、设计序号、电机的规格以及它所使用的环境等信息。

-END-

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乐高马达型号速度最快

乐高科技组常用马达有M马达，L马达和XL马达。

Medium马达简称M马达，是最为常见的乐高马达，可以应对中小型模型的动力输出，其特点为体积小，重量轻，转速快。

M号马达速度最快，扭矩小。

Large马达简称L马达，在一些中大型模型中经常作为最佳选择，其特点为转速快，体积和重量适中

L号马达速度和扭矩比较均衡，速度比M号马达慢扭矩比M号马达大

超大型马达简称XL马达。XL与L的机芯是一样的，只是马达里面的降速齿轮不一样。常用于大型模型，其特点是扭矩大，功率大，转速慢，体积和重量大等。

XL马达速度最慢，扭矩最大。

乐高马达型号性能

3路输入（各种传感器），3路输出（马达、灯、扬声器等）6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电可装5个独立的程序，每个程序的最大指令集为1500；程序可擦写与电脑进行红外通信并行执行10个任务（多任务处理）10位的a/d转换器100hz的数据采样率2000点的数据存储4个16位的计数器1200多个乐高技术零件，如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮，以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。

乐高马达型号性能参数

一，机油少了导致助力失效，而方向机助力泵内部磨损，导致泵油压力不足，三，方向机磨损坏了，引起助力失效。是方向机油管堵了，引起方向重。

乐高马达型号分类

应该是M马达再纠正一下，不叫机械组，叫科技组

乐高马达型号照片

1.齿轮简介

 齿轮有什么用？一个非常常用的回答是：将动力从发动机传递到最终的机械装置。这是对的，但并不全面。齿轮的最终目的是将发动机的特点通过最佳方式改造成我们想要的样子。传输动力实际上是这个过程中的一个边际效应。齿轮可以用在每一种动力装置中，比如电动机，手动曲柄，风力发电机，水车等等。

 每个马达根据其型号都有它独有的机械动力。乐高拥有一系列不同型号的马达，有一些可以输出较大的动力。重要的是，马达的机械动力包含两个要素：转速和扭矩。这两者均可通过齿轮传递。转速就是马达在指定的时间间隔内其传动轴所转的圈数的一个简单数字，转速越高，我们获得的数字就越大。在机械学中，转速通常用“RPM”衡量，即每分钟转动次数。1RPM指马达传动轴每分钟转一圈，当然这是非常慢的速度。绝大多数乐高马达都提供100RPM以上的转速。扭矩指马达传动轴转动时所带的动力。扭矩越高，传动轴转动时就越难停止。所以我们通常更喜欢高扭矩的马达，因为这样就可以比普通马达驱动一些更重的机械或更复杂的结构。利用齿轮组，我们可以把扭矩转化为速度，或把速度转化为扭矩。这里有两个非常重要，却非常简单的法则：

——当我们用一个小齿轮驱动一个大齿轮，将会提升扭矩但降低转速。

——当我们用一个大齿轮驱动一个小齿轮，则会提高转速但降低扭矩。

 最好的情况是我们可以将动力的一部分要素转化为另一种要素，我们不用转化全部。在跑车的案例中，我们就可以通过上述两条原则中的第二条，用多余的扭矩来获得额外的速度。我们可以转换多少剩余扭矩取决于这辆车有多轻，所以重量是每个乐高模型都要面对的另外一个值。有经验的玩家可以通过车辆的重量和所采用的马达型号来预测可以转化的扭矩范围。基本的规则是：速度和扭矩是成反比的。这意味着如果我们降低一半速度，则扭矩就会加倍。

 另一个不同的例子是穿越铁路的栅栏。我们可以通过马达升起或降下栅栏，但任何马达的标准转速对这个栅栏来说都太快了。栅栏通常需要几秒钟来完全升起或降下，但大多数的乐高马达转速都在100RPM以上。我们需要用齿轮来消除多余的速度，由此获得的扭矩可以用来驱动更长或更重的栅栏。这里我们就要用到上述的第一条法则。现在我们已经知道了齿轮可以用来做什么，接下来让我们学一些理论。

2.基础理论

 在第一部分，我们了解了关于转速和扭矩之间互相转化的两个理论。我们也知道了可以用齿轮来做什么，现在我们要来学习怎么使用齿轮。我们需要了解一些小知识。我们说当用齿轮组来转变马达属性时，至少需要两个齿轮互相啮合，每个齿轮安装在不同的轴上。离马达最近的齿轮称作传动齿轮，接受传动齿轮动力的齿轮称作从动齿轮。在下图中传动和从动齿轮分别标为绿色和红色。

 几乎所有的机械装置都有它的传动和从动齿轮，每一对啮合在一起的齿轮组都由一个传动轮和一个从动轮构成。理解传动齿轮是输出动力，从动齿轮是接受动力就可以了。在上图中，你可能注意到每一边的齿轮和轴都标为同一种颜色。这是因为同描述齿轮一样，我们也可以这样来描述齿轮所在的轴。实际上，很多机械装置都会覆盖或隐藏齿轮，但可以看到轴，所以这样的方法可以更直观。在上图中，我们称绿色轴为输入轴，而红色轴则为输出轴。即：输入和输出，就类似传动和从动。绝大多数的机械构造中通常只有一根输入轴（因为一个马达只能插一根轴），但可能会有几根输出轴。通常我们所说的差动结构就是一个很好的一输入轴+多输出轴的例子（下图）

 除了传动齿轮和从动齿轮，我们还有空转齿轮。如果一系列齿轮互相啮合，则只有第一个是传动齿轮，最后一个是从动齿轮。所有两者之间的齿轮都称为空转齿轮，这是因为他们其实可以不存在。他们的存在并不影响扭矩和转速的传输：只有传动和从动齿轮才决定这两个数值。

 在上图中，大的灰色齿轮与两边的传动和从动齿轮啮合。这就是典型的空转齿轮：与多个齿轮同时啮合。空转齿轮通常同时与两个齿轮啮合，而传动和从动齿轮只和一个其他齿轮啮合。这是一个简单的分辨空转齿轮的方法，但也有例外。

 上图中显示了两组齿轮，左边的齿轮组有一个传动齿，一个从动齿和其他两个在中间的齿轮，每个中间齿轮各啮合了一个齿轮。两个中间齿同轴，而且他们是同尺寸的，这意味着它们就是空转齿轮。因为在同一根轴上同尺寸的多个齿轮只会以一种方式运行，无论是2个还是200个。右边的齿轮组同样包括了一个传动齿，一个从动齿和两个中间齿，但这两个中间齿轮的尺寸不同。如果它们尺寸不同但又安装在同一根轴上，它们不能被算作空转齿。这是因为不同的齿数会影响传动齿和从动齿之间转速和扭矩的传输——两个中间齿轮同轴，所以它们的转速相同，但他们的尺寸不同。有了这些概念，我们现在可以仔细看看乐高齿轮的种类。

3.齿轮的种类

 在科技系列的产品历史中，乐高发布了大量各种类型的齿轮。下图是目前在用的齿轮清单：

 如你所见，这里有13种传统的圆形齿轮，和一种特殊的齿轮称为蜗杆（译者按：也可称作螺旋齿轮）。此外，圆形齿轮可以分为两组：拥有方形齿的常规齿轮和拥有圆形齿的斜面齿轮。这两组齿轮中的任何齿轮均可互相啮合。斜面齿轮的特殊之处在于它们即可水平啮合也可垂直啮合。由于尺寸合适，它们可以非常方便的和带孔臂一起使用。然而，它们不能用乐高链条连接。让我们用简单的语言描述一下列表中的各个齿轮（斜面齿轮会在命名中加入“斜齿”）：

现有产品中最小的齿轮，也是非常易碎的一种。不适于高扭矩场合，但很常用，尤其在降速时（因为最小，所以最有效）。8齿至少有三种变体，有一种在轴和齿之间用一层额外的塑料加固的版本是目前最受关注的。

现有产品中最小的斜面齿轮。它在降速或增速场合中并不常用，但在差速齿轮组中是不可或缺的部分。而且在狭小空间中需要作垂直传动时，该齿轮也非常常用。在高扭矩下非常容易折断，这导致差速齿轮在重型卡车模型中全面缺席。

强度适中的靠谱齿轮。这是可以驱动乐高链条的最小尺寸齿轮，借

助其合适的尺寸，16齿也是一种很常用的齿轮。

12单面斜齿的大齿数版，这中齿轮非常稀少且不常用，因为细小的身板会导致在大扭矩下图软断裂。通常和12齿和20齿的双面斜齿配合使用。

非常常用、高强度及可靠的齿轮。常用于和12齿双面斜齿轮搭配，

但在其他搭配中也很有用

 另一个常用、高强度的可靠齿轮。至少有三种变体，最新的一种是最结实的。该齿轮是最常用的齿轮之一。

 24齿齿轮：这是一款24齿的特殊版本，它有独有的白色齿身，中间轴套处为深灰色，它的独特能力就是在遇到超高扭矩时会打滑以保护马达。这一特点使它成为一款非常有用和必须的齿轮，虽然它比较少见。最常用于端对端装置，即马达仅在某种程度下会运转。例如包括几乎所有的转向装置，在转向装置中，转向轮仅能旋转一定的角度；以及前文提及的铁路道口栅栏，栅栏也只能升起或降落至某个角度。在这类装置中，离合齿轮会在达到特定范围或临界点时打滑，这样马达仍继续转动但装置已经停止。另一个例子是绞盘，在带绞盘装置的乐高官方套装中（如8297），离合齿轮被用于在绞盘转动到底后保护马达不被伤害。需要注意的是该齿轮会在特定扭矩值下打滑，但通常你会需要它只在极限扭矩时才打滑（比如转向装置转到极限点时，而不是转向轮遇到某个障碍物时）。通过将离合齿轮直接与驱动齿轮啮合可以达到这一点：

 从左到右，分别是：-来自套装8479中所带的离合齿，中间轴套部分为浅灰色，打滑所需扭矩更大；-最常用的版本，轴套部分为深灰；-来自一个未知套装的版本，表面光滑（无字，打滑所需扭力未知）

非常老的设计，标准齿轮中第一款可以垂直啮合的齿轮。然后，它也有至少3种衍生版本，其中较老且强度较低的版本已经被更新的取代。但双面斜齿的出现使

它成为目前最不常用的齿轮；它强度较差且使用麻烦。但由于它的独特形状，在某些场合下还是非常有用的。

 蜗杆：这是个拥有不少独有特点的齿轮。首先，它只能被用作传动齿，而不能被用作从动齿。它在有些装置中必不可少：比如需要举起重物并使之悬在空中。在这个场合下蜗杆用于承担支撑力，并让举起重物的力不会反作用于马达。蜗杆的这个特点使它在很多类似场合中不可或缺，例如很多起重机和铲车、铁路道口栅栏、可开闭的吊桥、绞盘、以及其他需要在马达停止后仍保持装置稳定的场合。其次，蜗杆在降速结构中极其有效。理论上，它是8齿齿轮效率的8倍，因为蜗杆每转一圈进带动从动齿旋转一个齿位。这样，无论是在高扭矩、低速或狭小空间下，降速装置都可使用蜗杆。最后，当蜗杆转动时，它会产生一个使啮合的从动齿沿轴转动的推力。通常这个推动力也可以被蜗杆上的其他外力终止，有些装置也可以利用这一点来使蜗杆向反方向移动。蜗杆可与所有其他列表中的齿轮啮合。但最普遍的情况是和标准24齿配合：

 当然蜗杆与其他齿轮配合也很方便。你可以在这里看到几个蜗杆与齿轮配合的较为强力的例子。在合适的空间下，它也可以与斜齿面齿轮啮合。蜗杆甚至可以用来驱动齿条，即形成一个如下图的平行滑动装置。

目前最大的斜面齿轮，这也是一个没有单面斜齿版本的齿轮。很好用，强度也很高，但比较少见。通常为黑色。

现有最大的齿轮。由于其巨大的尺寸而很少被用到，但在有些场合很有用

4.传动比

根据维基百科的定义，传动比（也称为齿轮齿数比）就是两个互相啮合的齿轮或两个通过链条链接的飞轮（链齿轮）之间的齿数关系，或者两个用传动皮带（在乐高模型中通常就是皮筋）连接的滑轮的圆周周长比。本文中我们不讨论皮带滑轮，而链齿轮的情形和直接啮合的齿轮类似。所以我们仅简单的探讨齿轮传动比：“传动比=从动轮齿数/传动轮齿数”。因为齿轮每个齿之间的距离相等，计算齿数就是计算周长的更简单方式。所以传动比就是齿轮间的周长比。我们计算传动比用来做什么呢？通常是来计算齿轮结构最终提供的速度和扭矩。以一个8齿的传动轮和一个24齿的从动轮为例，我们从第一部分教程知道这是一个降速齿轮组：我们损失速度但获得扭矩。传动比为24:8，即3:1。请注意在计算传动比时以“1”结尾是一种常用的方式。为什么？因为我们看到3:1时，我们就能很容易的了解传输速度降低了2/3，即传动轮/输入轴的3个转速转变为了从动轮/输出轴的1个转速。由于转速的降低会导致扭矩的对应比例提升，所以我们知道扭矩增加为3倍。再看一个相反的例子：我们用20齿作为传动轮驱动12齿的从动轮。传动比为12:20，即0.6:1。就是说我们需要用0.6个单位的传动齿转速获得1个单位的从动齿转速。这样我们提升了40%的速度，但失去了40%的扭矩。你可能也注意到了，从传动比我们可以很容易的分辨（齿轮系统的）提速还是降速。如果传动比比值中的第一个数字大于第二个（如3:1），就是降速系统；如果第一个数字小于第二个（如0.6:1），那就是提速系统（也称为加速或超速传动）。如果传动比是1:1，转速和扭矩都维持不变，就如同使用了空转齿轮。我们现在可以计算两个啮合齿轮间的传动比，但如果装置中有多个齿轮呢？这时，我们应忽略所有的空转齿轮，然后计算所有的单组（对）的传动/从动齿轮间的传动比。然后，我们只需将这些传动比相乘就能得出整个装置的传动比。以第三部分中提到的由4个齿轮（两个8齿传动轮和两个24齿从动轮）装置为例，第一对齿轮和第二对的传动比均为3:1。如果我们将两个传动比相乘，则整个装置的传动比为9:1，对，就是这个数！知道了怎么计算整体传动比后，我们再来看看第二部分中提到的带空转齿结构和不带中间齿结构的不同情况：

 先看左边的结构，它由两对齿轮组成：8齿的传动轮和16齿的从动轮（前面的那个灰色齿轮），16齿的传动轮（背后那个灰色齿轮）和20齿的从动轮（假设我们不知道其中的两个灰色齿轮是不是空转齿轮，我们分别计算两组齿轮的传动比）。第一对齿轮的传动比是2:1，第二对是1.25:1。相乘后得到总传动比是2.5:1。2.5:1相当于20:8，也就是图中从动齿和传动齿的齿数。所以，在左边的装置中，空转齿轮并未改变装置的传动比，正因如此我们可以忽略空转齿轮对装置传动比的影响。而右边的装置中，也包含了两对齿轮：8齿的传动轮和16齿的从动轮，以及24齿的传动轮加20齿的从动轮。两组齿轮的传动比分别为2:1和0.833:1，相乘后，总传动比是1.67:1，并非左图的2.5:1。所以此处的中间（灰色的两个）齿轮并非空转齿轮，它们影响了整体传动比，所以不能被忽略。

 最后，如果装置中存在蜗杆，我们如何计算传动比呢？其实这个更简单：“传动比=从动轮齿数/1”。

 正如前文提及的，这是由于传动的蜗杆旋转一圈只会带动从动齿轮转动一个齿的距离。所以要驱动一个24齿的从动轮旋转一圈，蜗杆就需要旋转24圈，所以蜗杆和24齿从动轮组合的传动比就是24:1。

5.传动效率

 每一个我们使用的齿轮都有自重，而且会产生一定的摩擦阻力。所以所有装置中的齿轮组都无法用到100%的马达动力，而传动效率则会告诉我们有多少动力是被真正利用了，有多少是被浪费了。不幸的是要计算单个齿轮的效率是非常困难的。目前也没有可靠的计算乐高齿轮效率的的规范。但我们知道有动力损失，所以我们就可以推导两条可以获得最大传动效率的基本规则：“使用的齿轮越少越好”，“使用的齿轮越小越好”。

 这就是说，我们所指的传动比等于1:1只是在理论上的。只要结构中存在齿轮，就存在动力损失，所以实际的传动比应该是1.x:1。只有在马达直接连到最终齿轮的情况下，1:1的传动比才可能存在。那在提速齿轮中呢？是的，我们当然可以通过齿轮组合获得1:6的传动比来明显提速。然而，你最终获得的转速与扭矩的乘积肯定小于马达输出时的转速扭矩乘积——由于动力损失，使用齿轮就肯定会产生动力损失。所以你必须记住当你想要转换马达的转速和扭矩，肯定会有一部分损失掉了。在两种情况下，传动效率是至关重要的。其一是由动力输送环构成的变速箱。这种变速箱由一系列带咬合扣的16齿齿轮组成，当所有这些齿轮都被驱动时，只有一部分是在传输真正的动力。这意味着其中有一部分齿轮——当变速箱超过4档时则是大部分齿轮——都在做无用功。它们也被称作“僵尸齿轮”，甚至比空转齿轮都不如，因为空转齿轮至少在需要将动力从一处传输到另一处时有用，而“僵尸齿轮”则完全用不着。而且在变速箱中它们还必须存在，因为每个档位都需要用到一套齿轮。意味着一个特定齿轮可以在1档、2档和3档中作为僵尸齿轮，但在4档中作为传输动力的齿轮存在。所以一个带有很多僵尸齿的变速箱总是在低档位时表现更出色，因为低档位时使用更多降速系统——这使驱动马达只需使用一小部分动力来满足主要任务（驱动），而可以有充足的动力来驱动这些僵尸齿轮。

  第二种情况是带蜗杆装置，之前提过，由于蜗杆装置可以提供很高的降速比而非常受欢迎。但这也是传动效率最差的齿轮——有人预测由于摩擦阻力和沿轴滑动的可能性，蜗杆至少会消耗1/3的马达动力（摩擦阻力也是蜗杆不能作为从动齿的重要原因）。如果在大扭矩下长时间工作，摩擦力甚至达到足以让蜗杆发热的程度。在某些场合下，蜗杆是不可替代的，但通常也只会在不得不用的时候才选择它们。

6.齿隙

 齿轮的齿隙通常是一个不可忽略的因素（详见维基百科）。针对乐高结构我们可以简单的假设齿隙就是啮合的两个齿轮间的空隙。完美的情况是没有空隙，两个齿轮完全紧密啮合。但不幸的是这个情况对于标准齿轮来说很难达到（螺旋齿则更加容易实现这点，不过乐高科技没有这种齿轮），所以乐高齿轮间通常会产生齿隙。对于齿隙的规则如下：

“标准齿轮间产生的齿隙比斜面齿轮的更大”

“齿轮越小齿隙越大”

“齿隙是任意两个啮合齿轮之间的空隙累计”

 所以你能轻松猜到，在产生齿隙方面，8齿齿轮绝对是个“危险人物”。而在所有标准齿轮中，40齿齿轮产生的齿隙最少。在斜面齿轮之间，（齿隙的）差距比标准齿要来的小，这是由于它们特别的设计，相比之下，“恐怖”的标准8齿间产生的齿隙要比斜齿大好几倍。如前文中提到的，齿隙是啮合的两个齿轮接触齿的空隙总和，所以说将标准齿和斜面齿组合是个好主意——齿隙会相应减低。那蜗杆的情况又如何呢？蜗杆证明它是没有齿隙的。但这并不意味带蜗杆的齿轮系统就没有齿隙，因为从动齿轮还是有齿隙的。所以一个带16齿从动齿轮的蜗杆系统的齿隙肯定要大于带24齿从动齿的系统。而通常我们都建议用斜面齿与蜗杆配合，因为它们的齿隙相对较小。

 为什么齿隙是一件坏事呢？以一个带大轮子的、用27:1传动比降速后的马达驱动的转向系统为例——这意味着这儿使用了3对8齿传动+24齿从动的齿轮组。3个8齿总共产生了巨大的齿隙，这不仅会降低传动的准确性，而且会使转向轮产生一定的自由空间，所以在遇到障碍时，轮子会滑动一定的角度。

  通常来说，齿隙对于车辆而言并不是一个真正的问题（除非齿隙非常大），但如果我们需要准确，（齿隙）就是一个麻烦。最好的避免方法是用气动装置取代齿轮，或使用线性驱动器。

 最后，希望你会认为这篇教程有用，这会让你对乐高科技更有兴趣。

捷思智趣机器人Genuis-X联合创始人

从事少儿机器人教育5年

工信部“蓝桥杯”少儿编程中级指导师

Roborave机器人大赛“excellentteaminstructor”

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乐高马达参数

LEGO电机主要有四种型号，分别是M-Motor（8883）、XL-Motor（8884）、L-Motor（8885）和ServoMotor（88002）。

乐高马达型号对比

测试环境：L电机—12齿—20齿—绞盘—45cm左右的线—悬挂0.85KG左右的重物XL电机—绞盘—45cm左右的线—悬挂0.85KG左右的重物（线和配重与L电机公用，所以完全一致）测试：启动电源的同时按下秒表，重物匀速上升，上升到顶点时按下秒表同时关闭电源。多次测试取得平均时间，测得：L电机耗时6秒，XL电机耗时5.4秒功率＝功／时间，功＝力X位移，所以功率＝力X位移／时间当物体匀速上升时，力＝质量X9.8，所以力＝0.85kgX9.8=14.7牛，位移＝0.45米（绳子长度）L功率＝8.33X0.45/6L功率＝0.625瓦XL功率＝8.33X0.45/5.4XL功率=0.694瓦结论：L电机的转速是XL的1.646倍，功率却比XL电机小0.069瓦。打个比方1.4排量的车和1.25排量的车你们觉得差别会有多大呢？所以无论当你在考虑车速还是扭矩时候，L电机只要配合适当的齿轮比的话不会比XL电机差到哪里去，就如同上面测试的例子中当L电机配合12和20齿的时候几乎就等同于XL电机的扭矩了。然后大家也知道L电机的体积要比XL的更有优势，所以我觉得L电机的性价比要比XL来的高。这也是乐高目前主力使用L电机的用意所在吧。

乐高马达型号区别

你问的是电机方面的问题吧？

L马达和M马达都是电机的一种，它们之间的区别主要在于尺寸和转速的不同。L马达通常比M马达更大，拥有更高的转矩和更低的转速，适合用于需要大功率输出的场合；而M马达则比L马达更小巧、更轻便，转速更高，适合用于需要高速运转的场合。当然，具体使用哪种马达，还要根据具体的应用环境和需求来决定哦！