三菱伺服电机型号说明(三菱伺服电机型号说明HF-H354S)

三菱伺服电机型号说明书

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对

位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算

机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有

高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所

以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械

分析功能。1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量

位置编码器。菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

三菱伺服电机选型表

三菱电机型号较为复杂，但总的来说产品性能优异。 三菱电机的产品型号由数字和字母组合构成，其中字母代表不同的产品线，如FR代表变频器，MR代表机器人等等；数字则代表不同的产品规格和功能等级。例如FR-A800，其中A代表产品系列，800代表功率等级。不同的型号有不同的特点和应用场景，具体的应用需根据实际需要选择。 如果需要了解更详细的信息，可以查看三菱电机官网或者咨询相关专业人士。

三菱伺服电机型号及参数对照表

设置方法

①点动运行操作：

　　试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

　　②定位运行操作：

　　试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

三菱伺服电机型号说明图

三菱品名型号数量400W不带制动总线型伺服电机HGKR43JK1台。伺服驱动器MRJ440B1台动力电缆MRPWS1CBL5MA2L1根。编码器电缆MRJ3ENCBL5MA2L1根。伺服电池MRBAT6V1SET1只。SSCNET光纤MRJ3BUS03M1根。03M可定制CN3接头MRCCN11只。400W带制动总线型伺服电机HGKR43BJK1台。伺服驱动器MRJ440B1台。动力电缆MRPWS1CBL5MA2L1根。编码器电缆MRJ3ENCBL5MA2L1根。伺服电池MRBAT6V1SET1只SSCNET光纤MRJ3BUS03M1根。03M可定制CN3接头MRCCN11只。200W不带制动总线型伺服电机HGKR23JK1台。伺服驱动器MRJ420B1台。动力电缆MRPWS1CBL5MA2L1根。编码器电缆MRJ3ENCBL5MA2L1根。伺服电池MRBAT6V1SET1只。SSCNET光纤MRJ3BUS03M1根。03M可定制CN3接头MRCCN11只。200W带制动总线型伺服电机HGKR23BJK1台。伺服驱动器MRJ420B1台。动力电缆MRPWS1CBL5MA2L1根。编码器电缆MRJ3ENCBL5MA2L1根。伺服电池MR。

三菱伺服电机型号说明HF-H354S

旋转马达是我们通常看见的那种旋转电机，带编码器反馈，做旋转运动，线性马达则是做直线运动，本省不带编码器，需要外接光学尺，直驱马达我不知道，我知道的还有种马达是DD马达，就是中空轴马达，和旋转马达差不多，主要是他的轴心是空的

三菱伺服电机系列

J4是J3的下一代产品，性能上有了很大的提升，现在基本上都是卖J4的伺服，J3的估计用不了多久就会停产了，现在又出了一款经济性的JE系列

三菱伺服电机型号说明书图片

三菱伺服电机：

MR-E系列

功率（W）电机型号放大器型号

100HF-KN13J-S100MR-E10A-KH003

100带制动HF-KN13BJ-S100MR-E10A-KH003

200HF-KN23J-S100MR-E20A-KH003

200带制动HF-KN23BJ-S100MR-E20A-KH003

400HF-KN43J-S100MR-E40A-KH003

400带制动HF-KN43BJ-S100MR-E40A-KH003

750HF-KN73J-S100MR-E70A-KH003

750带制动HF-KN73BJ-S100MR-E70A-KH003

功率（KW）电机型号放大器型号

0.5HF-SN52J-S100MR-E70A-KH003

0.5带制动HF-SN52BJ-S100MR-E70A-KH003

1.0HF-SN102J-S100MR-E100A-KH003

1.0带制动HF-SN102BJ-S100MR-E100A-KH003

1.5HF-SN152J-S100MR-E200A-KH003

1.5带制动HF-SN152BJ-S100MR-E200A-KH003

2.0HF-SN202J-S100MR-E200A-KH003

2.0带制动HF-SN202BJ-S100MR-E200A-KH003

MR-J2S系列

电机HC-KFS系列

功率（W）电机型号放大器型号

50HC-KFS-053KMR-J2S-10A

50带制动HC-KFS-053BMR-J2S-10A

100HC-KFS-13KMR-J2S-10A

100带制动HC-KFS-13BMR-J2S-10A

200HC-KFS-23KMR-J2S-20A

200带制动HC-KFS-23BMR-J2S-20A

400HC-KFS-43KMR-J2S-40A

400带制动HC-KFS-43BMR-J2S-40A

750HC-KFS-73KMR-J2S-70A

750带制动HC-KFS-73BMR-J2S-70A

电机HC-SFS系列

功率（KW）电机型号放大器型号

0.85HC-SFS-81MR-J2S-100A

0.85带制动HC-SFS-81BMR-J2S-100A

1.5HC-SFS-152KMR-J2S-200A

1.5带制动HC-SFS-152BMR-J2S-200A

2.0HC-SFS-202KMR-J2S-200A

2.0带制动HC-SFS-202BMR-J2S-200A

3.5HC-SFS-352KMR-J2S-350A

3.5带制动HC-SFS-352BMR-J2S-350A

MR-J3系列

电机HF-KP系列

功率（W）电机型号放大器型号

50HF-KP-053MR-J3-10A

50带制动HF-KP-053BMR-J3-10A

100HF-KP-13mr-J3-10A

100带制动HF-KP-13BmR-J3-10A

200HF-KP-23MR-J3-20A

200带制动HF-KP-23BMR-J3-20A

400HF-KP-43mR-J3-40A

400带制动HF-KP-43BMR-J3-40A

750HF-KP-73MR-J3-70A

750带制动HF-KP-73BMR-J3-70A

电机HF-SP系列

功率（KW）电机型号放大器型号

0.5HC-LP-52KMR-J3-60A

0.5带制动HC-LP-52BMR-J3-60A

1.0HC-LP-102KMR-J3-100A

1.0带制动HC-LP-102BMR-J3-100A

1.5HC-LP-152KMR-J3-200A

1.5带制动HC-LP-152BMR-J3-200A

2.0HC-LP-202KMR-J3-350A

2.0带制动HC-LP-202BMR-J3-350A

3.0HC-LP-302KMR-J3-500A3.0带制动HC-LP-302BMR-J3-500A

三菱伺服电机型号详解

三菱伺服电机：MR-E系列功率（W）电机型号放大器型号100HF-KN13J-S100MR-E10A-KH003100带制动HF-KN13BJ-S100MR-E10A-KH003200HF-KN23J-S100MR-E20A-KH003200带制动HF-KN23BJ-S100MR-E20A-KH003400HF-KN43J-S100MR-E40A-KH003400带制动HF-KN43BJ-S100MR-E40A-KH003750HF-KN73J-S100MR-E70A-KH003750带制动HF-KN73BJ-S100MR-E70A-KH003功率（KW）电机型号放大器型号0.5HF-SN52J-S100MR-E70A-KH0030.5带制动HF-SN52BJ-S100MR-E70A-KH0031.0HF-SN102J-S100MR-E100A-KH0031.0带制动HF-SN102BJ-S100MR-E100A-KH0031.5HF-SN152J-S100MR-E200A-KH0031.5带制动HF-SN152BJ-S100MR-E200A-KH0032.0HF-SN202J-S100MR-E200A-KH0032.0带制动HF-SN202BJ-S100MR-E200A-KH003MR-J2S系列电机HC-KFS系列功率（W）电机型号放大器型号50HC-KFS-053KMR-J2S-10A50带制动HC-KFS-053BMR-J2S-10A100HC-KFS-13KMR-J2S-10A100带制动HC-KFS-13BMR-J2S-10A200HC-KFS-23KMR-J2S-20A200带制动HC-KFS-23BMR-J2S-20A400HC-KFS-43KMR-J2S-40A400带制动HC-KFS-43BMR-J2S-40A750HC-KFS-73KMR-J2S-70A750带制动HC-KFS-73BMR-J2S-70A电机HC-SFS系列功率（KW）电机型号放大器型号0.85HC-SFS-81MR-J2S-100A0.85带制动HC-SFS-81BMR-J2S-100A1.5HC-SFS-152KMR-J2S-200A1.5带制动HC-SFS-152BMR-J2S-200A2.0HC-SFS-202KMR-J2S-200A2.0带制动HC-SFS-202BMR-J2S-200A3.5HC-SFS-352KMR-J2S-350A3.5带制动HC-SFS-352BMR-J2S-350AMR-J3系列电机HF-KP系列功率（W）电机型号放大器型号50HF-KP-053MR-J3-10A50带制动HF-KP-053BMR-J3-10A100HF-KP-13mr-J3-10A100带制动HF-KP-13BmR-J3-10A200HF-KP-23MR-J3-20A200带制动HF-KP-23BMR-J3-20A400HF-KP-43mR-J3-40A400带制动HF-KP-43BMR-J3-40A750HF-KP-73MR-J3-70A750带制动HF-KP-73BMR-J3-70A电机HF-SP系列功率（KW）电机型号放大器型号0.5HC-LP-52KMR-J3-60A0.5带制动HC-LP-52BMR-J3-60A1.0HC-LP-102KMR-J3-100A1.0带制动HC-LP-102BMR-J3-100A1.5HC-LP-152KMR-J3-200A1.5带制动HC-LP-152BMR-J3-200A2.0HC-LP-202KMR-J3-350A2.0带制动HC-LP-202BMR-J3-350A3.0HC-LP-302KMR-J3-500A3.0带制动HC-LP-302BMR-J3-500A