多摩川编码器型号(多摩川编码器型号含义)

多摩川编码器型号对照表

多摩川编码器的极对数是根据其构造和设计而定的，常见的多摩川编码器极对数有100、200、400、500、1000等。极对数指的是编码器中的光电开关数量，它们与磁性码盘上的磁极数相对应。编码器可以用来测量旋转角度、线性位移等物理量，其精度和分辨率取决于极对数的大小。例如，极对数为100的多摩川编码器每旋转一度就会产生100个脉冲信号，可以实现高精度的角度测量。因此，在选择多摩川编码器时，需要根据具体的应用需求来确定所需的极对数。

多摩川编码器型号详细说明

日本TAMAGAWA多摩川TS5645N128OAH58-11/24bit-LPS-5V79的编码器具体含义如下；TS5645N128表示编码器的型号，OAH表示该系列为多圈绝对值系列编码器；58是直径为58mmm；11/24bit，表示单圈（单回转）为11位（bit），也就是每圈·2048个绝对值信号，多圈（多回转）为13位（bit），也就是最多可达到8192圈，总共为24位（bit）；LPS，L表示长线驱动输出形式,该绝对值编码器带有差分增量信号，P表示出力相，也就是信号输出相，S表示纯二进制；5V表示电源电压为+5VDC。

多摩川编码器型号详解 TS和N

多摩川编码器ts型号说明是。

1、多摩川编码器体积小型化、全通孔、精度高、易安装、价格低、高性能设计、所以多摩川编码器抗干扰能力强。

2、多摩川编码器适用于精密型工作环境，自动化工控领域。

3、多摩川编码器耐冲击，耐震动性良好，体积小，重量轻，带载强。

4、日本多摩川编码器广泛应用于自动控制，自动测量，用于电梯、数控机床、机器人、木工机械、工程机械、纺织机械、化纤、医疗设备。

多摩川编码器型号 N

类型绝对型编码器品牌TAMAGAWA/多摩川型号TS5840N201读出方式接触式工作原理绝对式TAMAGAWA多摩川速度传感器TS5840N201全新原装正品铁道机车用速度编码器磁感应原理，监测大中型异步电机转速编码器适用范围：高铁车辆动车组车辆干线机车地铁车辆轻轨车辆单轨车辆电铲工矿设备等应用大中型三相异步电机领域防护等级：IP67耐高低温：-40-120高精度：90°+—5°长寿命：120000h以上耐振动耐冲击耐腐蚀可以不

多摩川编码器型号含义

伺服控制中，为了满足获取更高的位置精度、完成更精细的绝对定位的要求，通常采用绝对式光电编码器作为位置反馈传感器。但也由于绝对式编码器输出位数较多，为了增强信息传输可靠性，编码信息一般采用串行方式输出，通过特定的通讯协议控制。

本文介绍的多摩川绝对值光电编码器就是绝对式编码器的一种，其通讯协议是日本多摩川公司定义的一套协议。多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议，通讯波特率为固定的2.5MHz，所以其硬件接口也就只有数据线(datawire)和电源线(supplywire)，不需要时钟线(clkwire)。此外，多摩川绝对值编码器一般具有17bit或23bit的单圈绝对分辨率、16位的多圈圈数计数（可外接电池使电机在断主供电后依旧可以记录移动的圈数）、多种故障报警（如电池故障、过温、过速等）以及读写内置EEPROM的功能。

注意即使同为多摩川旗下的编码器，其通讯协议也有可能不同，但万变不离其宗，本文主要以多摩川23bit多圈绝对值编码器为例，文章内大部分框图和数据都参考此编码器手册TS5700N8401，更加详细的内容请直接参考文档，这里提供一个初步的理解和记录，方便开发查阅。

图2

接口芯片与485芯片的连接除了Tx和Rx还有个方向选择引脚，要注意收发数据的时候方向脚也要相应的拉高拉低。实际调试时，可用示波器直接抓485总线上的差分信号，总线上其同时具有请求和返回的数据信息。

图3

发送帧仅由一个字节的控制字CF组成，CF的内容决定了请求命令的类型。

图5

可以看出，ID6和IDD是对编码器自带EEPROM的操作命令，ID0~ID3是读取编码器反馈位置数据的命令，ID7、ID8、IDC是对编码器位置、圈数或故障复位的命令。

图6

通过发送不同DataID组成的控制字CF可以获得单圈位置、多圈位置、单圈+多圈位置等不同信息。由于波特率固定，获取更多的信息则意味着需要更多的传输时间，当应用场景对控制周期有要求时开发者要自行取舍。

除了控制字CF和数据字DF，读编码器数据操作返回的报文还包括状态字SF和CRC校验码。

图7

主要是包含一些编码器故障报警信息，具体的故障内容和触发条件等可参考手册TS5700N8401的第6.5小节，此处不逐一分析。

图8

开发者可以将接收到的全部报文数据模二除以上述多项式G(X)再与CRCcode进行对比判断是否发生CRC校验错误，此处不再赘述，读者可另查询CRC校验相关文章。

图11

值得注意的是，可操作的EEPROM地址是有限的，且不同型号的编码器可操作的地址范围不同。

多摩川绝对值协议还是较为简单的，实际使用中会考虑更多的问题。数字域的操作包括是否读取多圈数据、何时清除故障等；对EEPROM的操作则要考虑实际的读写时间（并不一定写一拍就写进EEPROM了），是否处于busy状态等因素。更多的本文中未提到的诸如编码器故障详解、故障复位等操作细节可参考多摩川TS5700N8401文档。

多摩川编码器型号说明

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多摩川编码器型号说明书

2500P/R你可以先看他引出线的根数可以知道是省线还是绝对。一般编码器上写有多少线数的（2048P/R和2500P/R比较常用）

多摩川编码器型号定义

你好，日本TAMAGAWA多摩川TS5645N128OAH58-11/24bit-LPS-5V79的编码器具体含义如下；TS5645N128表示编码器的型号，OAH表示该系列为多圈绝对值系列编码器；58是直径为58mmm；11/24bit，表示单圈（单回转）为11位（bit），也就是每圈·2048个绝对值信号，多圈（多回转）为13位（bit），也就是最多可达到8192圈，总共为24位（bit）；LPS，L表示长线驱动输出形式,该绝对值编码器带有差分增量信号，P表示出力相，也就是信号输出相，S表示纯二进制；5V表示电源电压为+5VDC。该系列编码器具绝对值编码器的自我诊断及记忆功能，这就是该编码器的基本参数啊。该系列编码器现在已经停产了，市场上很难买得到啊，希望对您有所帮助！

多摩川编码器型号分类

日本TAMAGAWA多摩川TS5645N128OAH58-11/24bit-LPS-5V79的编码器具体含义如下；TS5645N128表示编码器的型号，OAH表示该系列为多圈绝对值系列编码器；58是直径为58mmm；11/24bit，表示单圈（单回转）为11位（bit），也就是每圈·2048个绝对值信号，多圈（多回转）为13位（bit），也就是最多可达到8192圈，总共为24位（bit）；LPS，L表示长线驱动输出形式,该绝对值编码器带有差分增量信号，P表示出力相，也就是信号输出相，S表示纯二进制；5V表示电源电压为+5VDC。