安川电机型号(安川电机型号代码含义)

安川电机型号代码含义SGMJV其中A21和L21的区别

1，最常用类型驱动器 SGDMSGDVSGD7S

共有3种，SGDM(2代)，SGDV(5代)，SGD7S(7代)字母开头的伺服驱动器，实物图如下

(1) SGDM驱动器规格

(2) SGDV驱动器规格

(3) SGD7S驱动器规格

2，最常用类型SGM伺服电机(旋转型,不包括减速箱,直线电机,力矩电机)实物图如下

(1)SGDM型2代配套伺服电机规格

该伺服电机包括SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH系列

*力矩伺服电机除外

(2)SGDV型5代配套伺服电机规格

a. SGMJV中惯量，小容量50W-750W

b. SGMAV低惯量，小容量50W-1KW

c. SGMPS中惯量，小容量100W-1.5KW扁平型

d. SGMGV中惯量，中容量300W-15KW

e. SGMSV低惯量，中容量1.0KW-7.0KW

(3) SGD7S型7代配套伺服电机规格

*直线型,直驱型伺服电机除外

3，驱动器IO接线端口和编码器连接

A)SGDM型2代

编码器连接示意图

IO端子（CN1）引脚定义

B)SGDV型5代

编码器连接示意图

(3)编码器（CN2）引脚定义

C)SGD7S型7代

(1)编码器（CN2AB）引脚定义

(2)编码器连接示意图

安川电机型号代码查询

安川伺服电机又称安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值的任意变化的自动控制系统，它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

电机型号SGMJV：100瓦到750瓦；

电机型号SGMAV：50瓦到1000瓦；

电机型号SGMPS：100瓦到1500瓦；

电机型号SGMGV：300瓦到15000瓦；

电机型号SGMSV：1000瓦到7000瓦；

电机型号SJME：100瓦到750瓦；

电机型号SGMVH：22千瓦到75千瓦。

安川电机型号介绍

sgmah:superhighpowerratetypesgmph:cubetypesgmgh:high-speedfeedtypesgmsh:superhighpowerratetypesgmuh:highspeedtype其他参数参看图片

安川电机型号怎么看

SGMAH:SuperHighPowerRateTypeSGMPH:CubeTypeSGMGH:High-speedFeedTypeSGMSH:SuperHighPowerRateTypeSGMUH:HighSpeedType其他参数参看图片

安川电机型号表示方法

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。

安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。电机型号SGMJV（小容量/中惯量）：100W~750W

SGMAV（小容量/低惯量）：50W~1.0kW

SGMPS（小容量/中惯量/扁平形）：100W~1.5kW

SGMGV（中容量/中惯量）：300W~15kW

SGMSV（中容量/低惯量）：1.0kW~7.0kW

驱动型号SGDV电机型号SJME：100W~750W

驱动型号SJDE电机型号SGMVH：22kW~75kW

驱动型号SGDH

安川电机型号技术参数

安川伺服电机又称安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值的任意变化的自动控制携烂系统，它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、前隐伏电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。电机型号SGMJV：100瓦到750瓦；电机型号SGMAV：50瓦到1000瓦；电机型号SGMPS：100瓦到1500瓦；电机型号SGMGV：300瓦到15000瓦；电机型号SGMSV：1000瓦到7000瓦；电机型号SJME：100瓦到750瓦；电机型号SGMVH：慧携22千瓦到75千瓦。

安川电机型号TW什么意思

“ 选择最适合自己要求的机器人才能在节省经费的前提下达到提高生产效率的目的。”

安川机器人选型/负载计算直通车

在购买家电或汽车等产品的时候，我们常会先看产品目录，确认它的规格。规格大都是表格的形式，通常被称作规格表。所以如果你读懂了规格表，就能理解这个产品的主要功能及特长。

01

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标准规格表

02

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规格内容说明

标准规格 GP25

  本文以GP25为例，GP25也是我们行业内的一个通用的机器人叫法。

型号 YR-1-06VXH25-A00 

此型号指的是安川電機株式会社对机器人的全称：

①在机器人本体身上的铭牌以及控制柜的铭牌上会有登录

②在MotoSimEG-VRC仿真环境中也以此名称出现

③在系统初始化时，需要选型时会出现

而且，每位字母/数字代表含义不同，选择时请慎重！

构造 垂直多关节型（6个自由度）

安川机器人从构造上来讲可以分为以下两类：

①垂直多关节型－－被安川称为 MH/MA/MS/GP/AR/SP型

垂直多关节6轴AR1440弧焊机器人

②水平多关节型－－被安川称为 液晶、半导体基板搬运系列

水平多关节4轴半导体搬运MFL2400D机器人

PS：一般市面上较常见的属于垂直多关节型，并且以4轴或者6轴机器人居多，但是限定用途的机器人也有2～7轴的，甚至有15轴双臂机器人，不过由于应用领域狭窄，通常很难见到。

双臂医学制*用15轴机器人

可搬质量  25kg

表示机械臂可拿起的最大重量（严格的说是手腕法兰盘前端部分），例如GP25的法兰盘部最大能负载25kg。

PS：这里的重量指的是【工件+机械手的重量】，事实上仅拿起25kg的工件是不可能的，选型时一定要小心???。

GP50以上的大型机种（其他公司也是同样做法），手腕先端部附近设有螺纹底座，可以在这部分安装处理用来配线、配管的中转箱等，像这样的情况，中转箱的重量也含在可搬运重量内。换句话说，GP50的螺纹座部分被装上了5kg的中转箱时，先端部就只有45kg了。

另外，即使荷重在目录的规格以内（GP50的情况：50kg）时，也不能保证机械臂可以负担此荷重。像后述中所说到的，必须要考虑到手腕轴部分工件产生的力矩与转动惯量对机器人带来的影响。如果忽略这两个因素，机器人在使用时容易产生抖动以及速度偏低等情况，并且不利于电机寿命！！！

PS：

如果需要计算负载是否满足选型要求，可以点击该文

《安川机器人负载计算》

计算软件截图参考

重复定位精度 0.02mm

代表机器人的精度高低，即重复定位精度越高（数值越小），机器人的精度越高，但是和轨迹定位精度还是不一样的，轨迹定位精度未在本规格表中体现，如果想要了解请留言告知。

动作范围

表示机械臂各轴(S/L/U/R/B/T)的可动作范围。由于和机器人本体上安装的管线包、抓手、焊钳等周边设备可能存在干涉，因此该表中记录数值表示机器人单体可达的活动范围（存在干涉时会减小）。

最大速度

表示机械臂的各轴(S/L/U/R/B/T)单独动作时的最大角速度。由于和臂展有关系，所以需要了解机器人线速度的朋友请确定好型号后再进行询问，例如GP25能够达到1600mm/S。

容许力矩

表示机械臂的手腕轴（R,B,T轴）能够容许的力矩（工件、焊钳、抓手等产生）。计算机械臂的负载时，必须要满足【可搬运重量】【力矩】【惯性力矩】这3个条件。计算方法参加上述可搬质量25kg中的描述。

容许惯性力矩

表示机械臂的手腕轴（R,B,T轴）能够容许的惯性力矩（工件、焊钳、抓手等产生）。计算机械臂的负载时，必须要满足【可搬运重量】【力矩】【惯性力矩】这3个条件。计算方法参加上述可搬质量 25kg中的描述。

本体质量  250Kg

表示机器人本体单体的重量，选择行走轴或者吊装、倒挂时需要考虑到该参数。

防护等级

表示机器人本体对异物（水、灰尘）进入的防范能立。部分工作现场环境比较恶劣，因此需要考虑机器人的防护等级。防护等级的详细说明参见文章《安川机器人IP防护等级》（点击文章名称可直接访问）。

PS：如有对机器人防护需要加强的时候（防火、防水、防尘、防静电等），可以选择购买机器人防护服。

安装环境

表示厂家建议的机器人的可安装环境，一般各种机型都是一样的，个别机型除外。请参考以下标准：

机器人运转时，周围温度应在0～＋45℃以内

（主要由编码器内部使用的电子部品决定）

湿度小、较干燥（湿度在20～80％以内、无结露）

（主要由编码器内部使用的电子部品决定）

少灰尘、粉尘、烟雾，水等场所

无引火性、易腐蚀性的液体及气体

不会受到较大冲击和振动（振动加速度4.9m/s2（0.5G）以下）

（不超过手腕末端部的容许振动值）

远离电磁源（TIG焊接设备等）

远离强磁场

海拔在1000m以下

安装的平面要在0.5mm以下

电源容量

表示机器人在进行动作模式时的额定电源容量，非最大电源容量，可用于计算电流值来选择空气开关等。

安装方式

表示机器人可以安装的具体方式，包括【置地式】【壁挂式】【倒挂式】【倾斜式】等，安装方法不同需要设置的内容也有所差异，请根据实际情况来进行设置。

文末哲思

一死一生，乃知交情

一贫一富，乃知交态

一贵一贱，交情乃见