安川伺服型号(安川伺服型号说明)

安川伺服型号对照表

安川电机的Σ-7系列伺服电机提供多种型号，以适应不同的工业应用和需求。以下是一些常见的型号：

1. **SGM7D型**：这是Σ-7系列中的一种型号，具有特定的规格、额定值和外形尺寸，适合需要高精度和高响应性能的应用场合。

2. **SGM7E型**：另一种型号，同样具备特定的规格和性能，适用于各种不同的工业环境。

3. **SGM7F型**：这个型号设计用于满足特定的工业应用需求，提供了优越的性能和可靠性。

4. **SGMCV型**：这是一种紧凑型伺服电机，适用于空间受限的应用场景，同时保证了高性能和耐用性。

5. **SGMCS型**：这是专为特定工业领域设计的伺服电机，强调了稳定性和高效能。

此外，除了上述型号，安川电机还提供了其他多种型号的伺服电机，以满足不同客户的需求。例如，SGM7A、SGM7J和SGM7G型伺服电机，这些型号在防水保护结构、耐环境性能以及适用的电压、海拔和温度范围等方面有所区别。

安川伺服型号参数

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。

安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。电机型号SGMJV（小容量/中惯量）：100W~750W

SGMAV（小容量/低惯量）：50W~1.0kW

SGMPS（小容量/中惯量/扁平形）：100W~1.5kW

SGMGV（中容量/中惯量）：300W~15kW

SGMSV（中容量/低惯量）：1.0kW~7.0kW

驱动型号SGDV电机型号SJME：100W~750W

驱动型号SJDE电机型号SGMVH：22kW~75kW

驱动型号SGDH

安川伺服型号分类

1，最常用类型驱动器 SGDMSGDVSGD7S

共有3种，SGDM(2代)，SGDV(5代)，SGD7S(7代)字母开头的伺服驱动器，实物图如下

(1) SGDM驱动器规格

(2) SGDV驱动器规格

(3) SGD7S驱动器规格

2，最常用类型SGM伺服电机(旋转型,不包括减速箱,直线电机,力矩电机)实物图如下

(1)SGDM型2代配套伺服电机规格

该伺服电机包括SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH系列

*力矩伺服电机除外

(2)SGDV型5代配套伺服电机规格

a. SGMJV中惯量，小容量50W-750W

b. SGMAV低惯量，小容量50W-1KW

c. SGMPS中惯量，小容量100W-1.5KW扁平型

d. SGMGV中惯量，中容量300W-15KW

e. SGMSV低惯量，中容量1.0KW-7.0KW

(3) SGD7S型7代配套伺服电机规格

*直线型,直驱型伺服电机除外

3，驱动器IO接线端口和编码器连接

A)SGDM型2代

编码器连接示意图

IO端子（CN1）引脚定义

B)SGDV型5代

编码器连接示意图

(3)编码器（CN2）引脚定义

C)SGD7S型7代

(1)编码器（CN2AB）引脚定义

(2)编码器连接示意图

安川伺服型号系列

安川伺服电机又称安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值的任意变化的自动控制携烂系统，它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、前隐伏电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。电机型号SGMJV：100瓦到750瓦；电机型号SGMAV：50瓦到1000瓦；电机型号SGMPS：100瓦到1500瓦；电机型号SGMGV：300瓦到15000瓦；电机型号SGMSV：1000瓦到7000瓦；电机型号SJME：100瓦到750瓦；电机型号SGMVH：慧携22千瓦到75千瓦。

安川伺服型号大全

设备选型

基恩士PLC根据项目需求，选用KV-N40AT。

安川伺服选型如下所示：

伺服马达--SGM7J-04FC6S

伺服驱动器--SGD7S-2R8A00A002

动力电缆--JZSP-C7M03-03-E

编码器电缆--ZSP-CMP00-03-E

50芯--SM-50A

2.安川伺服SGD7S-2R8A00A002接线与控制

注：此型号安川伺服为增量型，没有原点复归指令，需要自己编程。

伺服接线如上图所示

控制线路，位置控制手册接线图：

3.根据手册绘制电路图

参数设置如文字所述。

 4.调试过程遇到的问题：

（1）通电后伺服不动作，用软件JOG控制可动。

检查发现系参数设置错误，未将参数设置为位置模式，脉冲控制

（2）伺服定位完成信号常通

检查发现系25/26信号线接反，更改后正常，使用时采用上升沿信号。

5.电子齿轮比设置

本项目采用旋转式机构，故属于圆台模式。减速比1:1，设置Pn20E:16777216/Pn210：36000；发一个脉冲走0.01度。

6.编写程序 

（1）点动

 （2）使能

 （3）  原点复归及补偿

（4）伺服移动 

（5）伺服故障复位  

（6）移动数据外部给定  

安川伺服型号 sgd7s

安川伺服电机又称安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值的任意变化的自动控制系统，它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

电机型号SGMJV：100瓦到750瓦；

电机型号SGMAV：50瓦到1000瓦；

电机型号SGMPS：100瓦到1500瓦；

电机型号SGMGV：300瓦到15000瓦；

电机型号SGMSV：1000瓦到7000瓦；

电机型号SJME：100瓦到750瓦；

电机型号SGMVH：22千瓦到75千瓦。

安川伺服型号7系列和X系列的区别

安川伺服驱动器型号的组成一般是：SG（Servo＋General）、DV（Drive）、S（Single phase）、M（Multi axis）。下面是其具体解释：

1. SG：代表该伺服驱动器既可以用于伺服应用，也可以用于通用应用。

2. DV：代表该驱动器是一种伺服驱动器，能够控制伺服电机或其他电动机。

3. S：代表该驱动器是单相驱动器，适用于单相电源。

4. M：代表该驱动器是多轴驱动器，可控制多个电机。

除此之外，安川伺服驱动器型号中还会加上不同的字母和数字组合，表示其具体的控制功能和性能。例如，SGDV-1R6A01A是一个型号，其中“1”表示该驱动器的功率级别，R6A01表示其具体功能，A表示其包装形式。