fanuc系统型号(fanuc系统型号大全)

fanuc系统型号大全

1，发那科系统的型号：

（1）高可靠性的PowerMate0系列：用于控制2轴的小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便，中文显示的CRT／MDI，也可配性能／价格比高的DPL／MDI。

（2）普及型CNC0—D系列：0—TD用于车床，0—MD用于铣床及小型加工中心，0—GCD用于圆柱磨床，0—GSD用于平面磨床，0—PD用于冲床。

（3）全功能型的0—C系列：0—TC用于通用车床、自动车床，0—MC用于铣床、钻床、加工中心，0—GCC用于内、外圆磨床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于双刀架4轴车床。

（4）高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mateMA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。

（5）具有网络功能的超小型、超薄型CNC16i/18i／21i系列：控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可控4轴，4轴联动。

2，FANUC发那科系统的0系列型号：

1，0D系列：0&mdash：TD用于车床

2，0&mdash：MD用于铣床及小型加工中心

3，0&mdash：GCD用于圆柱磨床

4，0&mdash：GSD用于平面磨床

5，0&mdash：PD用于冲床

6，0C系统：O&mdash：TC用于普通车床、自动车床

7，0&mdash：MC用于铣床、钻床、加工中心

8，0&mdash：GCC用于内、外磨床

9，0&mdash：GSC用于平面磨床

10，0&mdash：TTC用于双刀架、4轴车床

11，W9POWERMATE0:用于2轴小型车床

12，0i系列：0i&mdash：MA用于加工中心、铣床

13，0i&mdash：TA用于车床，可控制4轴

14，161用于最大8轴，6轴联动

15，18i用于最大6轴，4轴联动

扩展资料：

发那科（FANUC）系统的主要特点：

1，系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装，各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。

2，具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0～45℃，相对湿度为75％。

3，有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。

4，FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。对于一般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求。

5，提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。

6，具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口，使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC操作。

7，提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。

fanuc数控系统型号

FANUC是日本发那科公司，0i是比较新的一款系统，MATE是小型，经济型的意思，M是系列，代表小型加工中心或者铣床，C和0i结合的，叫0i-C系统，也有0i-D系统等等。希望你可以理解！

fanuc系统参数大全

OI-A,B,C,D；30i/31i/32i-A，前面是0I-abcd;0i系统是FANUC的经济性系统，30i/31i/32i-A是高端的系统；abcd是0i系列产品不同时期的编号（a最早，D为现在供应的）。

在数控机床加工过程中，由于加工对象复杂多样，特别是轮廓曲线的形状及位置千变万化，加上材料不同、批量不同等多方面因素的影响。

在对具体零件制定加工方案时，应该进行具体分析和区别对待，灵活处理。只有这样，才能使所制定的加工方案合理，从而达到质量优、效率高和成本低的目的。

制定加工方案的一般原则为：先粗后精，先近后远，先内后外，程序段最少，走刀路线最短以及特殊情况特殊处理。

扩展资料：

确定走刀路线的工作重点，主要用于确定粗加工及空行程的走刀路线，因精加工切削过程的走刀路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的。

走刀路线泛指刀具从对刀点(或机床固定原点)开始运动起，直至返回该点并结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具引入、切出等非切削空行程。

在保证加工质量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路线，不仅可以节省整个加工过程的执行时间，还能减少一些不必要的刀具消耗及机床进给机构滑动部件的磨损等。

参考资料来源：百度百科-FANUC系统

fanuc系统型号怎么查看

fanuc主轴参数初始化与参数设置1、FANUC串行主轴参数初始化的原因电在FANUC串行主轴放大器的FLASHROM中装有各种电机的标准参数，串行主轴放大器适合多种主轴电传机，串行主轴放大器与CNC连接进行第一次运转时，必须把具体使用的主轴电机的标准参数从串行主轴放大器传送到数控系统的SRAM中，这就是串行主轴参数的初始化。s电FANUC公司为主轴电机的标准参数定义了电机代码，进行串行主轴参数初始化步骤时，只要输入相应的电接网校机代码即可。有些主轴电机没有电机代码，由机床厂家按相近代码确定。“变主轴电机的标准参数在出厂时已经初始化过了，维修时不需要再初始化，除非更换不同的主轴电机时才需要初始化。2、FANUC串行主轴参数设置意义串行主轴参数初始化仅仅是把主轴电机配置的标准参数自动设置在CNC当中，而主轴电机与主轴传动关系、热门主轴电机最高转速和主轴最高转速等要求是不同的，主轴电机速度传感器和位置传感器检测类型也不同。发那3、FANUC主轴反馈检测器的种类与参数数控为了适应用户的不同需求，FANUC在主轴反馈检测方面推出了多种类型的产品。在维护主轴电机过程中，数控除了区别主轴电机功率、最高转速以外，还要注意主轴电机反馈检测类型，同时，在参数调试中也必须进行游标设置。+4、FANUC主轴电机规格(ai系列、βi系列)G51FANUC主轴电机规格还是比较多的，部分主轴电机和主轴放大器规格，由于同样规格的主轴电机，在使用数主轴放大器规格不一样，FANUC规定的主轴电机代码也不一样。

fanuc主要型号

2008年9月24日~27日中国(北京)国际啤酒饮料工业展览会ChinaBrew&ChinaBeverage2008将在北京中国国际展览中心新馆隆重举行。全球化啤酒、饮料装备的创新技术都将在此次展览会上呈现出来，全球领先的工业机器人供应商之一将亮相展会，与各设备制造厂商及终端用户作深入的技术交流，为2008中国的“奥运之年”抹上精彩的一笔。FANUC致力于工业自动化的研究与发展。产品在所应用的焊接、装配、喷涂、拾料、精加工、货盘堆垛等领域都是佼佼者，FANUC以食品、饮料、电子、制*、塑料、金属加工、汽车、铸造等行业为目标市场，帮助客户在激烈的市场竞争中立于不败之地。此次展会FANUC新一代智能机器人将盛装登场。参展产品一:FANUCROBOTM410iB/450这是一款可搬运450公斤的大型物流智能机器人，搭载了多种智能化功能的、最新式的高性能控制器R-J3iC。控制部采用的是嵌装于机器人基座的一体结构，不需要电缆连接，设置起来十分容易。机械手腕所采用的中空结构能使在布线时避免机械手电缆缠绕机械手腕。该产品可以实现大型的瓦楞纸箱和啤酒箱的码垛，为生产厂商提供高效率的便捷工作。参展产品二:FANUCROBOTM421iB这是一款二轴物流智能机器人，具有最大3000次/小时的搬运能力，可达到最大50KG的搬运能力，一次取出多个产品提高了搬运作业效率。与M410iB/450相同，M421iB也搭载了多种智能化功能的、最新式的高性能控制器R-J3iC。此机器人系统是啤酒瓶装箱功能的理想选择。参展产品三:FANUCROBOTR-2000iA/210这是一款万能智能机器人R-2000iA/210。此款是FANUC应用长达25年积累起来的经验而开发的具有高可靠性和优异性价比的机器人。它进一步强化了最新的智能化功能和网络功能，可以对应点焊、搬运、组装等多种应用场合。R-2000iA/210具有紧凑的机械手腕、小巧的后部干涉区域，可进行高密度布置的细巧机械结构。新开发的机器人控制器R-J3iC不仅可大幅度提高CPU的处理能力，而且还具有高速动作性能、内置视觉感测功能、散装工件取出功能、故障诊断功能。新功能的问世，为机器人的智能运用开辟了一片新天地。上海发那科机器人有限公司作为世界领先的iRVision机器人视觉系统和先进的伺服技术的供应商之一，广泛的将此技术应用在各类自动化生产过程中，不但有利于降低劳动成本，提高工作效率，更为现今的环保节能产业添一份力。以FANUC为代表的机器人及自动化控制专区将是本次ChinaBrew&ChinaBeverage的亮点之一，届时与FANUC同场竞技的还有国内外十余家知名自动化控制设备生产厂商。

fanuc系统型号怎么查

沈阳机床厂的加工中心就是就是FANUC系统的，主要是VMC系列，根据型号规格不同，命名也不一样

fanuc系统型号含义

参数说明

按数据的型式参数可分成以下几类： 优胜UG编程培训

注

1、对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的意义。

2、轴型参数允许参数分别设定给每个轴。

3、上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明。

参数输入方法

1、将CNC控制器置于MDI或急停状态

系统启动时，如没有装入PMC程序时，自动进入MDI状态。

调试机床时，可能会频繁修改伺服参数，为安全起见，应在急停状态下进行参数的设定或修改。

2、打开参数写保护开关 优胜UG编程培训

（1）按MDI面板上的功能键OFS/SET一次或几次后，显示SETTING页面。

（2）出现100号报警后，系统页面切换到报警页面

（3）可以设定3111#7（NPA)为1，这样出现报警时不会切换到报警页面。

（4）同时按下CAN+RESET,可以解除100号报警

3.参数的显示

（1）按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后，再按软键[PARAM]选择参数画面。

（2）显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上。

（3）输入数据，然后按[输入]软键。输入的数据将被设定到光标指定的参数

（4）参数设定完毕。需将参数设定画面的“PARAMETERWRITE=”设定为0，禁止参数设定。

（5）复位CNC，解除P/S报警100。但在设定参数时，有时会出现P/S报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。

系统调试参数设定

上电全清。 优胜UG编程培训

上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键。

系统调试参数设定

全清后一般会出现如下报警：

1.100参数可写入，参数写保护打开PWE=1

2.506/507硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号，设定3004#5OTH=1，可消除。

3.417伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设伺服参数。

4.5136FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成（如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机，可消除5136号报警。

5.根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置（车床为2，铣床3/4）

进行与轴相关的CNC参数初始设定

对于0iD系统，语言切换时无需断电重启，即可生效。

如需语言切换，可进行如下操作：【SYSTEM】→【OFS/SET】→右扩展键几次→【LANGUAGE】(语种)→用光标选择语言→【OPRT】(操作)→【APPLY】(确定)

0i-D语言切换的参数为3281，同样也可以通过修改

该参数实现语言切换的目的。

首先连续按【SYSTEM】键3次进入参数设定支援画面如图  优胜UG编程培训

轴设定参数分为5组：基本、主轴、坐标、进给速度及加减速五组

步骤1：进行基本组的参数标准设定。

按下PAGEUP/PAGEDOWN键数次，显示出基本组画面，而后按下软键[GR初期]。

页面出现“是否设定初始值？”提示

单击【执行】

有的参数是没有标准值的，还需要根据配置进行手工设定。如下：

参数号    一般设定值   说明

1001#0     0

1013#1     0

1005#1     0       本设备中不用

1006#0     0

1006#3     1       车床X轴，直径编程和半径编程

1006#5     0       本设备中不用

1815#1     0

1815#4     1

1815#5     1       使用绝对值编码器

1825      3000

1826      10

1828      7000

1829      500

步骤2：主轴组参数

按下【PAGE】键进入主轴组

（1）标准值设定

进行主轴组的参数标准值的设定。

以与的相同的步骤进行设定。

（2）没有标准值的参数设定

参数号  一般设定值    说明

3716   0

3717   1

3718   80

3720   4096

3730   1000

3735   0

3736   1400

3741   1400

3772   0

8133#5   1

步骤3：坐标组

（1）标准值设定

进行坐标组的参数标准值的设定。

以与的相同的步骤进行设定。

（2）没有标准值的参数设定

参数号一般设定值说明

1240       0

1241       0

1320    99999999调试时设置

1321    99999999调试时设置

步骤4：进给速度组

（1）标准值设定

进行进给速度的参数标准值的设定。 优胜UG编程培训

与的相同的步骤进行设定。

（2）没有标准值的参数设定

参数号一般设定值    说明

1410      1000

1420      5000

1421      1000

1423      1000

1424      5000

1425      150

1428     5000

1430     3000

进给控制组

该组无标准参数，需要手工设定。

参数号  一般设定值    说明

1610#0   0

1610#4   0

1620    100

1622    32

1623    0

1624    100

1625    0

步骤5：轴还是不能移动，还需要设置（PMC正确的前提下），还需要设置如下参数：

参数号  一般设定值   说明

3003#0   1

3003#2   1

3004#5   1

3003#3   1

1.伺服FSSB设定和伺服参数初始化

2.参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。

3.参数1902#0=0，自动设置FSSB参数。

在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，3）。

4.按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）

5.在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。

6.按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。

7.伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。

1.FSSB的设定

当0i-mate-D系统使用以下型号放大器：

A06B-6164-****，A06B-6165-****（biSVSP放大器）时

设定PRM14476#0=0

之后进行FSSB的初始化设定，FSSB对应参数为1902~1937，14340～14391

而当0i-mate-D系统使用A06B-6134-****（biSVSP放大器）时

必须设定PRM14476#0=1（否则系统SV5136报警，FSSB放大器画面空白）

之后再进行FSSB参数设定，FSSB对应参数为1902～1937

以下为FSSB自动设定画面（在以下两个画面中依次按“操作”--“设定”，就可以完成FSSB设定，之后断电重启）：

2．伺服参数的设定画面  优胜UG编程培训

在伺服设定中，分两步进行，首先设定半闭环下的参数，确保机械的正常运行。之后再调整为全闭环的参数

(1)初始化设定位:

#0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μm，FANUC系统使用参数2023（速度脉冲数）、2024（位置脉冲数）。设定为“1”时，检测单位为0.1μm，把上面系统参数的数值乘10倍。

#1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当伺服参数初始化后，该位自动变成“1”。

#3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1”（FANUC—OC/OD系统无此功能）。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。

(2)伺服电动机ID号（MOTORIDNO）

(3)AMR：设定电枢倍增比

α系列和αi系列伺服电动机设定为“00000000”

与电机内装编码器类型无关。

（4）CMR：设定伺服系统的指令倍率

设定值=（指令单位/检测单位）×2

如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1

数控铣床和加工中心：为2

（5）设定柔性进给传动比（N/M）

半闭环控制伺服系统：

N/M=(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的约分数

例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000.

 N/M=6000/1000000=3/500

例2:某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿轮比连接,进给丝杠的螺距为10mm,伺服电动机为αc12/2000.

 N/M=10000×0.5/1000000=1/200

全闭环控制形式伺服系统：

 N/M=(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数

例3:某数控车床的Z轴伺服电动机与进给丝杠采用1:1齿轮且通过同步齿形带连接,Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为Z轴的位置检测信号,编码器一转发出2000脉冲,丝杠的螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000.

 N/M=6000/2000×4=3/4

例4:某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连,X、Y、Z轴采用光栅尺作为位置检测，光栅尺的检测精度为0.5μm,进给丝杠的螺距为12mm,伺服电动机为α12/2000.

 N/M=12000/(12000÷0.5)=1/2

（6）电动机的移动方向（DIRECTIONSE）

111为正方向（从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转）。

-111为负方向（从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转）。

（7）速度脉冲数（VELOCITYPULSENO）

串行编码器设定为8192

（8）位置脉冲数（POSITIONPULSENO）

半闭环控制系统中，设定为12500。

全闭环系统中，按电动机一转来自分离型检测装置的位置脉冲数设定。

（9）参考计数器的设定（REFCOUNTER）

按电机—转所需的位置脉冲数（半闭环）或按该数能被整数整除的数来设定（全闭环）

全闭环伺服系统设定

1）设定准备  优胜UG编程培训

设定全闭环前，首先根据前述内容，将系统参数设定为半闭环状态，保证其运行正常

2）进行全闭环伺服设定和调整

根据所连接光栅尺的型号，正确设定FSSB参数及伺服相关参数，特别注意光栅尺的精度和系统精度的关系。

a）光栅连接后，请注意光栅尺反馈A/B相的连接方向问题，连接错误时出现正反馈，会出现448报警，该报警可以设定PRM_2018#0=1消除。

b）如果出现445软断线报警，设定PRM_2003#1=1，以8的倍数增大2064的值

c）另外，如果选择了1Vpp信号的光栅尺，注意和分离型检测器的搭配：

1Vpp信号光栅尺搭配Fanuc分离型检测器型号为：A06B-6061-C201

TTL信号/（LC绝对型）光栅尺搭配FANUC分离型检测器信号为：A02B-0303-C205

对于1Vpp信号光栅尺使用A02B-0236-C205检测器时，必须使用倍频器进行信号转换。

d）如果选用了距离码光栅尺，必须确认有距离码回零功能（带有绝对地址参考标记的直线尺接口功能）（0iD观察DGN1139#2=1：J670）

e）使用距离码回零光栅尺接口时，特别容易受到干扰，造成回零失败（报警），所以，要特别注意反馈信号电缆的屏蔽接地处理。

3）FSSB的设定

全闭环时，必须进行FSSB轴画面的设定。

4）针对机械刚性差的对策

针对机械刚性比较差的情况，可以通过系统的功能来进行补偿：

a)机械反馈功能

b)双位置反馈功能

c)静摩擦补偿功能

5）通过Servoguide进行优化

a)快速进给时间常数的优化

b)伺服环增益的调整

c)反间隙加速功能的参数调整

其它功能设定

1）手轮功能设定

PRM_8131#0=1手轮功能有效

PRM_7113=100手轮×100档倍率

PRM_7114=1000如果手轮有×1000档则进行设定

2）位置环增益和检测参数设定：

PRM_1825=3000半闭环时可设定为3000

PRM_2021=128如果震动可适当降低，最低可设定为0

PRM_1828=20000如果移动伺服轴时411报警，可适当增大该值

PRM_1829=500如果系统410报警，可适当增大该值

PRM3003#0，#2，#3=1如不使用互锁信号则必须设定（视实际情况进行设定

主轴参数设定

首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最相近的代码。

初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。

设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数，在MDI画面输入M03S100，检查主轴运行是否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）

注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。

使用串行主轴（需设定PRM_8133#5=0）

1）主轴初始化（以使用单串行主轴为例）：

PRM_3716#0=1，PRM_3717=1，

PRM_4019#7=1，PRM_4133=【电机对应代码PRM_3720=4096；

断电后，重启（主轴放大器需断电重启），确认4019#7=0，确认PSM电源放大器的MCC吸合，主轴放大器显示为稳定的“----”，主轴工作正常。

2）设定各档最高转速PRM_3741~3743（M系列需要设定PRM_3736=4095）

3）设定主轴编码器类型：

主轴和电机1：1连接，使用电机编码器时，设定PRM_4002#0=1，#1=0

使用TTL型位置编码器时，设定PRM_4002#1=1，#0=0，旋转主轴，观察主轴速度是否可以显示。

使用模拟主轴（需设定PRM_8133#5=1）

Ⅰ、3716#0=0，3717=13730=1000（不设置会导致模拟电压无输出）；

Ⅱ、PRM_3736=4095（M系列需设定）可以根据需要进行具体值设定

Ⅲ、PRM_3720=4096（可以根据“实际连接编码器线数×4”来设定）

Ⅳ、设定各档10V电压对应各档最高转速PRM_3741~3743

模拟主轴常见报警处理：

SP1240：设定PRM_3799#1=1可屏蔽

机床常用参数简介

1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。

如：0000#1=1程序输出格式为ISO代码

103=10数据传送波特率

20=4I/O通讯口（用CF卡）

138#7=1用存贮卡DNC

2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。

如：1001.0公/英制；

1002手动、参考点档块；

1005回参考点方式；

1006回参考点方向、旋转轴；

1010CNC控制轴数；

1020各轴名称；

1023各轴伺服轴号。

1320存贮行程限位正极限

1321存贮行程限位负极限

3.1201-1300有关坐标系参数。

如：1221为G54工件坐标原点偏移量。

1222为G55工件坐标原点偏移量。

1223为G56工件坐标原点偏移量。

1224为G57工件坐标原点偏移量。

1225为G58工件坐标原点偏移量。

1226为G59工件坐标原点偏移量。

4.1300-1400有关工作区限制参数。

如：1320各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值  

1321各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值

5.1400-1600有关速率参数。

如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效

1402#1=0JOG倍率有效

1410空运行速度

1420各轴快速速度

1422最大切削进给速度

1423各轴JOG速度

1424各轴手动快速移动速度

1425各轴回参考点FL速度

1430各轴最大切削进给速度。

6.1601-1799有关轴加减速的参数。

如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠

1620快速移动时间常数

1622切削移动时间常数

1624JOG移动时间常数

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7.1800-3000伺服参数。

如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器

1815#5电机绝对编码器

1825=3000各轴位置环增益

1826=20各轴到位宽度

1828=10000各轴移动位置偏差极限

1829=200各轴停止位置偏差极限

1851反向间隙

1902FSSB设定，（自动设定时：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面设定。）

2003#3=1P-I控制方式

2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1

2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1

2020电机代码，查表

2021各负载惯量比，200左右

2022各轴电机旋转方向，111或-111

2023各轴速度反馈脉冲数，8192

2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全闭环（电机一转应走的微米数）

2084、2085各轴柔性进给传动比

8.3000-3099有关I/O的参数。

如：3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）

3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4（G130）

3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4（G132,G134）

3003#5减速信号极性

3004#5=1超程限位信号无效

9.3100-3400有关显示参数。

如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色

3100#2，#3键盘选择

3102，3190中文显示，

3104#3相对坐标预置，

3105#0实际进给速度显示

3105#2主轴和T代码显示

3106#5主轴位率显示

3108#7实际手动速度显示

3111#0伺服调整画面显示

3111#1主轴监控画面显示

3111#5操作监控画面显示

3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。

3201，3202，3220，3221，3290程序保护。

10.3400-3600有关编程参数。

如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点时=0微米，=1毫米  

3402#0在接通电源及清除状态时的模态

=0G00，=1G01

11.3600-3700螺距误差补偿参数。

如：3620各轴参考点的螺距误差补偿号码0~1023

3621各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023  

3622各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023 

3623各轴螺距误差补偿倍率0~1023  

3624各轴的螺距误差补偿点的间距

12.3700-4900主轴参数。

如：

3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口

3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴

3708#0=1检查主轴速度到达信号

3730模拟输出调整700~1250

3736最大主轴速度

3741/2/3齿轮换档速度

3770，3771恒线速控制

4002#1=1使用位置编码器

4019#7=1主轴电机参数初始化

4133主轴电机代码

13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。

14.6095-6097宏程序调用参数。

15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。

16.6500-6700图形显示参数。

如：MD6561-6595图形色彩编码。

17.6700-6800运行时间、零件计数参数。

18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。

19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。如：7100#0JOG中用手轮

7100#4手轮超速脉冲忽略

7110手轮数量

20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启动、多边形加工参数。

21.7704-7745通用回退参数。

22.8001-8028PMC轴参数。

23.8130-8134有关FSOI基本功能参数。

如：8130总控制轴数

8131#0=1使用手轮进给

8133#0=1使用恒线速。

24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。

25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数。

26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。

27.13101-13634显示编辑2、加工条件。

28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。

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1．伺服参数设定的条件

（1）CNC单元的类型及相应软件（功能），如系统是FANUC—0C/OD系统还是FANUC—16/18/21/0i系统。

（2）伺服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是α系列、αC系列、αi系列、β系列、还是βi系列。

（3）电机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编码器。

（4）系统是否使用分离型位置检测装置，如是否采用独立型旋转编码器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。

（5）电机—转机床工作台移动的距离，如机床丝杠的螺距是多少，进给电动机与丝杠的传动比是多少。

（6）机床的检测单位（例如0.001mm）。

（7）CNC的指令单位（例如0.001mm）