机械臂的型号(机械臂的型号有哪些)

2024-04-11 11:49:24 来源：阿帮个性网点击：

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机械臂的型号含义
机械臂型号怎么选
机械臂的型号怎么看
机械臂型号 gp-14
机械臂的型号大全
机械臂型号查询
机械臂的型号有哪些
机械臂型号:IRB 1200-5/0.9
机械臂型号有哪些规格

机械臂的型号含义

机械臂通常是6轴。6轴机械臂是一种智能机械臂，它拥有六个自由度，可以实现复杂的机械运动。它的六个轴分别由六个电机来驱动，它们分别具备不同的控制能力，可以实现多种复杂的机械运动。6轴机器人，也可以称为6关节工业机器人、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等。竖返磨每世汪个机器人的关节结构会有不同。6轴机械臂可以用于多种应用，例如应急管理、深海工程、核工程等。余斗它可以帮助进行机械制造、装配、焊接和测量等任务，从而提高生产效率和质量。6轴机械臂的优势在于它具有良好的精度和灵活性，可以完成复杂的机械操作，具有较高的可靠性和安全性。它的结构紧凑，体积小，可以满足不同的应用需求。6轴机械臂是一种智能机械臂，它可以用于多种应用，具有良好的精度和灵活性，有助于提高生产效率，代替人工去做一些重复、危险的工作。我们常说的机械臂多指形似人类手臂的串联式多自由度机器人。它由多个驱动关节通过机器人本体的机械结构依次串联，机器人的末端可以实现空间的多自由度运动。在末端安装吸盘、机械手、油漆喷嘴等执行器，即可代替人工进行部分高危、高强度的重复工作，现已广泛应用于工业、医疗、教育、娱乐等领域、与我们的生活息息相关。

机械臂型号怎么选

对于4轴机械臂的控制，可以选择适合的PLC控制器型号。常见的PLC控制器型号有西门子S7-1200、欧姆龙CP1E、三菱FX3U等。这些控制器具有高性能、可靠性强、编程灵活等特点，能够满足4轴机械臂的运动控制需求。同时，这些控制器还支持多种通信接口，可以与其他设备进行联网通信，实现更高级的控制功能。选择合适的PLC控制器型号，可以根据具体的应用需求、预算以及技术要求进行综合考虑。

机械臂的型号怎么看

RVE2和CRE116。根据查询淘豆网官网显示，三菱机器人本体（机械臂）型号为RVE2，控制器型号为CRE116。

机械臂型号 gp-14

不锈钢？老大有没有搞错！

机械臂：Q235，Q345两种钢材

后车架：Q235、16Mn（这已经够具体了吧？）

还有其他的零部件一般都是这几个材料

重要的部位都是要16Mn,因为16Mn在钢材有一个特性：越磨越硬！像转向支耳都是用到这个型号的钢材！

1、标准型挖斗：材料使用Q345B优质钢材,国产优质斗齿、齿座，此挖斗主要用于挖土方和沙、土砾石和装载等轻作业环境。　　

2、加强型挖斗：材料使用Q345B优质钢材,挖斗的侧刃板与齿座板都相对加厚,挖斗使国产优质斗齿、齿座,延长使用寿命，此挖斗主要是挖掘硬土、混有较软石和土、较软石块的装载等轻作业环境。　　

3、碎石型挖斗：材料使用Q345B+NM360+HARDOX500优质钢材，挖斗的侧刃板与底加固板使用的是国产最好的NM360钢材，齿座板使用的是进口HARDOX500钢材，因而碎石型挖斗材具有耐磨、抗弯能力。此挖斗主要是挖掘碎石、砾石、土中混有较硬石块时,次坚石、风化石的装载等重载作业场合。　　

4、岩石型挖斗：材料使用Q345B+HARDOX500的高耐磨钢材，挖斗的侧刃板、齿座板与底加固板使用的是进口HARDOX500高耐磨钢材，底部增加加固板,增加侧护板,安装防护板,斗齿座选用岩石专用韩国**ic产品。因而此挖斗才具有很强耐磨、抗弯能力。这种岩石斗主要用于挖掘坚石、爆破等

机械臂的型号大全

机器人大讲堂注意到，2月11日，遨博在常州召开了合作伙伴大会，正式发布了两款重磅新品，并分享了其在协作机器人技术、应用、创新等多层面的突破进展。

在活动上，遨博首先发布的是遨博高性能iS系列新产品。从资料来看，该iS系列高性能产品共包含3款全新型号，分别按照负载分为iS7、iS10、iS20机械臂。三款新品均搭配了全新设计的控制柜和示教器，总体而言机械臂本体从精度、速度、防护等性能方面实现了很大的提升，精度更加稳定、速度更快，而且防护等级最高可达IP68。

其次，遨博还随即推出三合一复合机器人平台，值得注意的是该款新一代移动式协作机器人可将感知模块、移动模块和机械臂通过一体化操作系统进行统一控制、统一供电，实现一机多点调度，从而展现出了更全面的机器人复合型优势。

机器人大讲堂拿到了遨博推出两款新品的最新资料细节，其在多个方面的突破创新值得更多企业借鉴思考。

▍iS系列新品技术性能解析

从外观上来看，遨博iS系列新产品的大臂首次采取了金属银色设计，这是遨博的一次新的外观尝试。该设计不仅让遨博在橙黄色基础色调上增添了新的型号辨识度标识，上面还印有具体的型号信息，银白色不仅更加符合多个工业场景的需求，视觉直观感受也非常简单干净但稳定厚重。

而在性能上遨博该系列机械臂也有了很大的提升。

对于工业场景最为实用和明确的需求就在于精度和速度，这两点上iS系列新产品均有明显增幅。

在原先，由于机器人系统现场工况的多样性与时变性，大部分协作机械臂长时间运作后会出现重复精度下降，或者在长时间负载动态波动出现末端位置偏差导致低速抖动问题。

对制造业而言，简单地来讲就是发现问题、了解问题、解决问题的过程，这其中难在如何获取例如质量缺陷、精度缺失、设备故障、成本较高、效率低下等信息，并将其抽象化为理论，再利用知识去认识、避免和解决问题的过程。

遨博的做法正是标准的工业品打磨历程。

例如遨博为了解决其发现的焊接涂胶对于高温差环境下轨迹精度的波动问题，通过不断优化温度补偿参数，最终成功在iS新系列产品上减小了温度对机械臂精度的影响。同时，遨博通过采取全新的硬件方案，加入高精度绝对值编码器，使初始精度得到提高，明显改善了机械臂在低速运行情况下的抖动。

而在速度上的处理遨博同样找到了正确方法。通过整体设计和零部件的重新设计，遨博iS系列新品不仅全系列本体减轻重量，还实现了模块化设计，结构零件数量优化减少30％，最大程度减轻零部件重量。

通过对于减速器与电机配比重新定义，零部件的优化整合将本体的行位公差得到更好控制，标定工艺也更加细致，实现了全新核心部件优化方案。搭载ARAL控制算法，遨博使得机器人模型参数更能精益求精，领先的运动控制技术响应速度快，发挥关节最大性能。

同时，iS系列在遨博一体化模块化设计理念基础上，升级6种规格的新型标准模块，可根据应用需求搭配组合，衍生出更多型号的机械臂，模块化的设计还可实现快速更换，维修保养更便捷。

综合而言，基于对于这些细节的不断打磨和把控，遨博机器人iS系列新品的本体重复定位精度稳定性，绝对定位精度、轨迹精度，速度、灵活性上均实现了全面的提升。

▍复合机器人平台解析

遨博本次推出的复合机器人也是一个很大亮点。

例如遨博这款自带2.5D相机的三合一复合机器人产品就得到许多集成商用户的认可。

该产品最大的亮点在软件上，遨博正式采取了新一代机器人操作系统的软件平台——“ARCS机器人控制系统”。

据了解，该系统耗时遨博三年打磨完成，功能性能、开发效率、运维效率等方面全面升级，该系统主要在于具有多位一体、灵活易用、安全协同的优势，能帮助集成商更高效实现集成以及开发，也便于客户使用。

简单来说，这个多合一控制系统可灵活统一控制协作机器人、移动底盘、视觉等多个模块，这省去了很多繁杂操作，实现了一键协同。但这个系统对于各个模块之间的工作的状态把控又不是分离，信息直达也是这套系统一个很大的优势。

由于各模块都能够单独实时获取各设备状态，视觉、AGV、机械臂在一个工程内编程，并让信息一步直达、无缝流转。例如机械臂示教器可以实时读取移动底盘位置、速度、电量、I/O显示及控制、激光阻挡状态、导航状态、报警日志等。这意味着通过遨博一体化操作系统，集成商和用户可实现协同控制协作机器人、移动底盘、视觉等设备，支持单机操作和多级调度方案。

这套系统对于集成商而言，还非常容易扩展灵活，因为客户要求或者产线特性，许多集成商可能会采取不同的配件统一调配，而遨博这套ARCS机器人控制系统就可灵活搭配不同负载的协作机器人、移动底盘、2D/3D视觉、末端工具等，实现跨设备间的高效协同扩展，满足不同行业的负载及场景需求。

据悉，目前ARCS致力于打造一套模块化、可扩展、安全、兼容的机器人控制系统或操作系统，支撑遨博全部的机器人产品系列，软件和算法架构升级，还增加了集成力控功能，能够提升机器人在拖动、碰撞等方面的性能，提升遨博机器人产品的市场竞争力，最终为用户创造更多价值。

基于这套系统，遨博研发中心产品总监张令还透露了一款商用协作机器人新品预告，据介绍这款被命名为S系列的新产品具有颜值高，重量轻、外观可定制等优点，同时还将配备可置于手掌的mini控制器。遨博提出，该协作机器人产品或将满足更多商业场景需求。

遨博总裁李刚先生则透露，遨博在2023年新的目标就是将遨博全新iS系列、全新i系列和商用S系列全面推向市场，全新机器人操作系统ARCS软件平台批量应用，遨博产能将进一步提升50%以上，交付周期缩短至7天以内。

▍更多场景赋能

在活动现场，遨博董事长魏洪兴教授以《做机器人行业长期主义的践行者》为主题，向合作伙伴介绍了当前遨博的核心技术、产品和应用体系，遨博的制造、质量和服务体系，以及市场营销体系等几个方面的工作进展。

魏董提出“遨博希望与合作伙伴一起做行业长期主义的践行者”的展望，同时重磅宣布：工业端全系列新售产品质保期3年！

遨博副总裁张栋博士分享了《将创新赋能进行到底》的主题演讲，介绍了协作机器人的行业背景和遨博在该领域的行业地位，分享了遨博获评工信部、中国工业经济联合会“第七批制造业单项冠军示范企业”的喜讯。据悉，遨博是首个协作机器人行业获此殊荣的企业，张栋博士表示：遨博将与合作伙伴一道，做时间的朋友——持续创新、深耕场景、共建协作生态。

遨博国内营销总经理樊建秋先生介绍了遨博在2022年“聚焦深耕、赋能市场”——聚焦“4+1”场景，打造稳健基石，逆势增长筑护城。分享了遨博产品为各行业场景进行赋能，共同把好的产品和服务提供给客户，在2023年遨博一如既往聚焦与深耕市场，与合作伙伴共同迎接“共赢协作大单时代”的到来。

生态事业部负责人刘红姣女士做了《聚合生态力量，赋能产业升级》的生态主题分享。她介绍了遨博生态的价值体系、优秀合作案例以及新一年的生态体系规划，她表示遨博将与各家生态合作伙伴一起为客户持续创造价值。

合作伙伴代表工博士机器人技术有限公司董事长申小鹏先生长期与遨博深度合作，分享了关于工博士与遨博共建协作机器人生态，深耕市场促进协作机器人更广泛应用的话题。遨博生态伙伴代表梅卡曼德CEO邵天兰与坤维技术总监袁明论分别讲述了与遨博共同开发行业应用与合作的方向和案例。会上有11家机器人生态企业加入遨博生态体系，为2023年的生态合作、赋能客户奠定了良好的基础。

会上，还有新能源、汽车、焊接、医疗、机加工、新零售、教育等多个行业领域大咖进行了经典案例分享，其中不乏填补行业空白的创新案例。遨博副总裁张栋博士就与在场五位行业大咖进行了以《开拓市场赋能客户》为主题的圆桌论坛，各位嘉宾围绕着如何开拓市场、做大市场以及如何赋能客户等话题进行讨论，分享了对行业的深刻认识和独到见解。

最后，遨博团队感谢过去一年中合作伙伴对遨博的支持，并为超过50家经销商和生态伙伴进行了颁奖。其中，昆山戈冉德机器人系统有限公司和深圳市拓富机器人有限公司获得了金牌经销商奖。

作为国产协作机器人的单项冠军，遨博一直保持着快速成长，未来，遨博将与合作伙伴一起携手同行、持续创新、深耕场景，为客户赋能，一起做行业长期主义的践行者。

排版|麦子

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机械臂型号查询

机械臂通常为6轴，大族机器人推出具有7个轴的智能协作机器人MAiRA，对六轴协作机械臂进行全新升级。拥有更高灵活度的同时，高度集成了最新型的传感器，让机械臂拥有更高的感知能力，可以通过视觉和语音进行人机交互，成为全球真正意义上的首款智能协作机器人。

机械臂的型号有哪些

本系列来自器审中心公布的审评报告，去掉了pdf水印，供行业内读者查询方便。原发布编号见抓图。

医疗器械产品注册技术审评报告

产品中文名称：骨盆骨折复位手术导航定位系统

产品管理类别：第三类

基本信息

一、申请人名称

北京罗森博特科技有限公司

二、申请人住所

北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层304（东升地区）

三、生产地址

技术审评概述

一、产品概述

（一）产品结构及组成

该产品由主控台车、机械臂台车、导航定位工具组成。

（二）产品适用范围

该产品用于**骨盆骨折手术中骨折复位以及手术过程中手术工具、骨针及螺钉植入物的导航定位。

（三）型号规格

RR01

（四）工作原理

该产品基于术前的患者CT图像数据，对患者骨盆骨折复位手术进行手术规划；术中结合CBCT图像进行配准，通过光学跟踪系统，对机械臂、导航定位工具、患者的位置进行定位跟踪；在光学跟踪系统实时跟踪下，控制机械臂的运动，辅助医生完成患者骨盆骨折复位手术，同时提供骨折复位及复位后固定手术过程手术工具、骨针及螺钉植入物的导航定位。

二、临床前研究概述

（一）产品性能研究

该产品性能指标包括配准精度、位置准确度、位置重复性、定位精度、复位精度、最大工作空间、机械臂负载能力、机械臂有效操作力、机械臂保护操作力、台车制动力、光学跟踪装置性能、机械臂复位移动速度、机械臂启动力、复位力、软件功能、网络安全、机械接口性能、定位附件、保护功能、噪声、激光安全、电气安全（含电磁兼容）等要求。

申请人针对上述性能指标提交了产品性能研究资料，包括机械臂运动精度、复位把持工具性能、点云配准精度、复位路径等研究资料。同时提交了产品技术要求与产品检测报告，检测结果与产品技术要求相符。

（二）生物相容性研究

该产品导航定位工具所含固定针、患者示踪器与人体皮肤组织、骨组织短期接触。申请人依据GB/T16886.1-2011《医疗器械生物学评价第1部分：风险管理过程中的评价与试验》进行了生物相容性评价，提供了生物学试验报告，结果符合要求。

（三）灭菌

该产品导航定位工具以非无菌状态提供，使用前由终端用户进行灭菌，采用湿热灭菌方式。申请人提供了湿热灭菌有效性及耐受性研究资料，结果符合要求。

（四）产品有效期和包装

该产品整机使用期限为10年。申请人按照《有源医疗器械使用期限注册技术审查指导原则》，采用加速老化方式进行了验证，通过对老化过程中及老化后产品功能、性能进行测试，结果符合要求。申请人对产品包装材料和包装方式进行了实验测试，证实包装完整性符合设计要求。

（五）软件研究

该产品含有三个软件组件：（1）产品软件，发布版本1.0，完整版本1.0.0，安全性级别为严重级别；（2）光学跟踪器固件，发布版本和完整版本均为008.006，安全性级别为严重级别；（3）机械臂固件，发布版本和完整版本均为5.13.1，安全性级别为严重级别。

申请人按照《医疗器械软件注册审查指导原则（2022年修订版）》要求，提交了自研软件研究报告、部分使用现成软件组件研究报告、外部软件环境评估报告、GB/T25000.51-2016自测报告，证明该产品软件设计开发过程规范可控，综合剩余风险均可接受。

按照《医疗器械网络安全注册审查指导原则（2022年修订版）》要求，提交了自研软件网络安全研究报告、部分使用现成软件组件网络安全研究报告，证明该产品现有网络安全综合剩余风险均可接受，并制定网络安全事件应急响应预案。

（六）安全性标准

该产品符合以下安全性标准要求：

GB9706.1-2007《医用电气设备第1部分：安全通用要求》

GB7247.1-2012《激光产品的安全第1部分：设备分类、要求》

YY0505-2012《医用电气设备第1-2部分：安全通用要求并列标准：电磁兼容要求和试验》

申请人提交了医疗器械检测机构出具的检测报告，证明该产品符合上述安全性标准要求。

三、临床评价概述

申请人选择同品种比对和临床试验路径进行临床评价，所选同品种产品为已上市产品（国械注准20213010095）。申报产品与同品种产品的主要差异为结构（同一供应商不同机械臂型号规格）、部分性能（机械臂有效操作力等）、临床应用（通过机械臂辅助医生完成复位操作）等存在差异，针对差异性申请人提交了模型实验（12例模型初步验证系统的功能和性能，结果为闭合复位成功率为100%，螺钉植入满足临床需求，复位精度平均2.17mm，满足复位精度要求、定位要求和操作可行性）、大体试验（10例大体验证系统性能和临床操作可行性，结果为复位成功率均为100%，螺钉植入满足临床需求，复位精度平均2.02mm，满足复位精度要求、定位要求和操作可行性）和临床试验资料。临床试验目的是评价北京罗森博特科技有限公司生产的骨盆骨折复位手术导航定位系统的有效性和安全性优效于传统手术方法。临床试验为多中心、随机、开放平行对照、优效临床试验。对照组为传统手术方法。

试验方案：该试验在6家临床机构开展，计划入组92例患者（试验组46例/对照组46例），89例患者纳入了PPS（试验组43例/对照组46例），92例患者纳入SS（试验组46例/对照组46例）。主要评价指标为骨盆闭合复位优良率的病例百分比，次要评价指标为复位精度、透视次数、功能评分、骨折愈合率、整机功能性稳定性便捷性评价和试验组配套工具包使用评价等。安全性评价指标为试验过程中不良事件发生率和器械缺陷发生率等。

试验结果：实际完成患者FAS集和PPS集中试验组和对照组相比较，FAS集试验组的优良率为93.5%，对照组为47.8%，差值95%置信区间为（5.011，83.351），95%CI下限大于0，试验组优效于对照组，PPS集试验组的优良率为95.3%，对照组47.8%，差值95%置信区间为（6.453，83.351），95%CI下限大于0，试验组优效于对照组。次要评价指标：FAS/PPS集中复位精度均值和标准差试验产品与对照产品无组间统计学差异；FAS/PPS集中医生在X线暴露下的透视次数显著低于对照组；两组Majeed评分差异无统计学意义；两组骨折愈合率均为100%；试验组器械功能性、稳定性评价为满意，便捷性评价一例评为一般，其余均为满意；试验组配套工具包使用评价均为满意。安全性评价指标：试验组不良事件发生率低于对照组，差异无统计学意义，试验组未发生器械缺陷。

综上，申请人提交的临床评价资料符合目前审评要求。

四、产品受益风险判定

（一）产品受益

该产品主要受益为：用于**骨盆骨折手术中骨折复位以及手术过程中手术工具、骨针及螺钉植入物的导航定位。

（二）产品风险

该产品主要风险包含：

1.软件配准精度不能满足临床的风险，通过软件设计、说明书提示进行风险控制。

2.机械臂非预期运动所导致的风险，通过急停功能等产品设计进行风险控制。

3.光学跟踪系统受到遮挡，无法实时跟踪定位的风险，通过软件提示、用户培训进行风险控制。

4.用户操作不规范导致的风险，通过用户培训进行风险控制。

（三）受益-风险的确定

综合评价意见

申请人申请境内第三类医疗器械注册，该产品属于创新医疗器械（创新审查受理号：CQTS2200123），注册申报资料齐全，符合要求。

依据《医疗器械监督管理条例》（***令第739号）、《医疗器械注册与备案管理办法》（国家市场监督管理总*令第47号）等相关医疗器械法规与配套规章，经对申请人提交的注册申报资料进行系统评价，申报产品符合安全性和有效性的要求，基于现有认知水平，认为该产品临床使用受益大于风险，建议准予注册。

2023年12月1日

第二届全球手术机器人大会

预通知：第二届全球手术机器人大会

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天智航 | 康诺思腾 | 罗森博特 | 爱博医疗机器人 |

思哲睿智能医疗 | 佗道医疗 | 长木谷 | 智愈医疗

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机械臂型号:IRB 1200-5/0.9

机械手臂的参数设置需要根据具体的品牌和型号来进行。一般来说，机械手臂的参数可以分为机械结构参数、电气参数和编程参数等方面。下面是机械手臂设置参数的基本步骤：

1. 机械结构参数：机械结构参数包括机械臂的长度、宽度、高度、关节角度等具体尺寸。这些参数是预先设定的，通常可以在设备的机械技术手册中找到。

2. 电气参数：电气参数包括机械臂的驱动电机、控制器、传感器等部件的相关参数。这些参数可以通过控制器的软件或者门面板进行设置。常见的电气参数包括电机的转速、电流、电压、温度等。

3. 编程参数：编程参数是确定机械臂作业路径和行程的参数，包括机械臂的姿态、速度、加速度、轨迹规划等方面。这些参数可以通过软件编程来设置。例如，代码中添加加减速时间、关节角度、位置坐标等参数，来控制机械臂的动作和姿态。

总之，机械臂的参数设置是一个复杂的过程，需要根据具体的品牌和型号来进行设置。如果您是初学者，可以参考机械臂的用户手册，或者在线寻找相关教程和帮助。如果您遇到问题，请咨询相关的技术支持人员获取帮助。

机械臂型号有哪些规格

展开全部深圳黑田机器人的上下料机械臂，我们工厂用的他们家设计的上下料的机械手臂。质量蛮稳定的，性价比高

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