点焊焊钳型号(点焊钳分类)

点焊焊钳结构图

这是夹具侠（jiajoin）发布的第 1327 篇技术文章

在汽车制造业中，移动式点焊机是汽车车身焊装自动化生产线上完成汽车车身组焊任务的主要设备，焊接执行机构为点焊钳，合理选择点焊钳型号可以实现焊接设备和作业人员数量合理、作业方便、减低劳动强度等效果。汽车车身的点焊机主要有三类：普通点焊机、多点焊机和点焊机器人。

图1 电焊机类型

普通点焊机又分为移动式点焊机和固定式点焊机。移动式点焊机是汽车车身焊装自动化生产线上完成汽车车身组焊任务的主要设备，适用于焊接结构尺寸大、形状复杂、不便于移动的焊件和大型薄壁结构工件，焊接执行机构为点焊钳。

图2 普通电焊机

PART

01

焊钳选型

首先根据工艺图表中的焊接部位、焊点数量，生产节拍设计确定点焊钳的数量，生产节拍高时，点焊钳数量设定得多，否则尽可能降低点焊钳数量，合理划分每把点焊钳作业的内容，然后依据产品结构、夹具结构、作业方位等确定合理的点焊钳型式。

图3 焊钳类型

X型点焊钳用于点焊水平及接近水平位置的焊点，电极的运动轨迹为圆弧线。

图4 各种X型焊钳

C型点焊钳用于点焊垂直及接近垂直的焊点，电极作直线运动。

图5 各种C型焊钳

一般情况下，焊点距离制件边缘超过300mm的情形选择X型焊钳，焊点距离制件边缘小于300mm的情形可以选择X、C型焊钳。

图6 其他焊钳

点焊钳的行程分工作行程和辅助行程两部分。工作行程指点焊钳正常通气状态下两电极的张开距离，工作行程越小，焊接时工作效率越高，因此在可能的情况下尽量选择较小工作行程；辅助行程指通过拨动限位手把或按下气阀按钮后点焊钳两电极张开的距离。为避免点焊钳进入焊接部位时与制件、焊接夹具等干涉，采用点焊钳辅助行程使焊点钳进入焊接部位，即点焊钳进入焊接部位时打开辅助行程，两电极的间距加大，进入焊接部位后关闭辅助行程，点焊钳实施焊接。

图7

如图7所示的焊接部位，点焊钳进入焊接部位时要求两电极的距离要满足大于工件的翻边，如不采用辅助行程，生产效率低，焊接冲力大，焊接位置、质量不易保证。为提高生产效率，在产品结构、夹具结构等许可、工作行程不大于50mm的情况下，尽量不使用辅助行程，选择大工作行程的点焊钳，此时辅助行程与工作行程的尺寸一致。

图8

PART

02

焊钳臂规格尺寸

在确定点焊钳臂喉深、喉宽时，同时要根据产品结构、夹具结构考虑：

1. 电极的形状、长度、角度等，对于使用频率高的情况，电极上尽量使用可更换的电极帽，减少使用成本；

2. 为避免焊钳臂与制件、焊接夹具等的干涉，点焊钳臂是否需要异型等。

图9

PART

03

奇瑞汽车焊钳案例

图10

图11

在工装开发过程中，焊钳的合理选用至关重要。如果焊钳型号选择不合理，则无法满足焊接工艺要求，增加投资费用，延长生产准备周期。

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出品|夹具侠

来源|浙南焊钳制造

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点焊钳制作

点焊钳型式点焊钳按形状可分为X型焊钳和C型焊钳两类通常为避免点焊钳臂与制件的干涉，减少焊接分流，点焊钳臂到制件之间的距离保持在30mm以上。在满足各个焊接部位的工艺要求的前提下，点焊钳臂门深（宽）、门高尺寸设定时，遵循尺寸尽可小的原则，可以减少焊钳的重量，作业方便，降低劳动强度。

列举点焊用焊钳的分类

苏州安嘉点焊机器人工作站选择什么样的焊钳时必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应,基本原则是：

(1)根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的最大短路电流和最大加压力。

(2)根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握杆、最大行程、工作行程等。

(3)综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳。

(4)在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。对悬挂点焊来说，可以减轻操作者的劳动强度，对机器人而言，可以选择低负载的机器人，并可提高生产效率。

常用电焊钳型号

苏州安嘉点焊机器人工作站选择什么样的焊钳时必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应,基本原则是：(1)根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的最大短路电流和最大加压力。(2)根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握、最大行程、工作行程等。(3)综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳。(4)在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。对悬挂点焊来说，可以减轻操作者的劳动强度，对机器人而言，可以选择低负载的机器人，并可提高生产效率。

电焊钳型号

在汽车生产过程中，点焊是一种重要的工艺，目前在产的镀锌板燃油车，车身有超过2000个焊点，有的车型焊点数甚至超过了5000。

点焊是一种高速、经济的连接方法，它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。

点焊是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来。

点焊要求金属有较好的塑性。

铝合金的点焊

铝合金的应用十分广泛，分为冷作强化和热处理强化两大类。铝合金点焊的焊接性较差，尤其是热处理强化的铝合金。其原因及应采取的工艺措施如下：

（1）电导率和热导率较高必须采用较大电流和较短时间，才能做到既有足够的热量形成熔核；又能减少表面过热、避免电极粘附和电极铜离子向纯铝包复层扩散、降低接头的抗腐蚀性。

（2）塑性温度范围窄、线膨胀系数大必须采用较大的电极压力，电极随动性好，才能避免熔核凝固时，因过大的内容拉应力而引起的裂纹。对裂纹倾向大的铝合金，如LF6、LY12、LC4等，还必须采用加大锻压力的方法，使熔核凝固时有足够的塑性变形、减少拉应力，以避免裂纹产生。在弯电极难以承受大的定锻压力时，也可以采用在焊接脉冲之后加缓冷脉冲的方法避免裂纹。对于大厚度的铝合金可以两种方法并用。

（3）表面易生成氧化膜，焊前必须严格清理，否则极易引起飞溅和熔核成形不良（撕开检查时，熔核形状不规则，凸台和孔不呈圆形），使焊点强度降低。清理不均匀则将引起焊点强度不稳定。

基于上述原因，点焊铝合金应选用具有下列特性的焊机：

1）能在短时间内提供大电流

2）电流波形最好有缓升缓降的特点

3）能精确控制工艺参数，且不受电网电压波动影响

4）能提供价形和马鞍形电极压力

5）机头的惯性和摩擦力小，电极随动性好。

当前国内使用的多为300-600KVA的直流脉冲、三相低频和次级整流焊机，个别的达到1000KVA，均具有上述特性。也有采用单相交流焊机的，但仅限于不重要工件。

点焊铝合金的电极应采用1类电极合金，球形端面，以利于压固熔核和散热。

由于电流密度大和氧化膜的存在，铝合金点焊时，很容易产生电极粘着。电极粘着不仅影响外观质量，还会因电流减小而降低接头强度。为此需经常修整电极。电极每修整依次后可焊工件的点数与焊接条件、被焊金属型号、清理情况、有无电流波形调制，电极材料及其冷却情况等因素有关。通常点焊纯铝为5-10点，点焊LF6，LY12时为25-30点。

防透铝LF21强度低，延性后，有较好的焊接性，不产生裂纹，通常采用固定不变电极压力。硬铝（如LY11、LY12），超硬铝（如LC4、LC5）强度高、延性差，极易产生裂纹，必须采价形曲线的压力。但对于薄件，采用大的焊接压力或具有缓冷脉冲的双脉冲加热，裂纹也不是不可避免的。

采用价形压力时，锻压力滞后于断电的时刻十分重要，通常是0-2周。锻压力加得过早（断电前），等于增大了焊接压力，将影响加热，导致焊点强度降低和波动。锻压力加得过迟，则熔核冷却结晶时已经形成裂纹，加锻压力已无济于事。有时也需要提前于断电时刻施加锻压力，这是因为电磁气阀动作延迟，或气路不畅通造成锻压力提高缓慢，不提前施加不足以防止裂纹的缘故。

2、点焊机器人系统

(1)机器人本体 

(2)伺服/气动点焊钳 

(3)电极修磨器   

(4)管线包  

(5)焊钳控制电缆  

(6)水气单元  

(7)焊钳冷水管  

(8)焊钳回水管  

(9)点焊控制器冷水管（空冷不需要）  

(10)冷水机   

(11)点焊控制器  

(12)机器人变压器  

(13)焊接电缆  

(14)机器人控制器  

(15)焊接控制器通讯线缆   

(16)(17)(18)机器人线缆  

(19)伺服编码器线缆  

(20)机器人示教器  

(21)冷却水开关  

(22)供电电源

根据白车身点焊焊钳负载及臂展的统计，一般要求选择的机器人负载在180KG以上，臂展在2.5M以上就能满足大部分点焊工位的要求，如果有换枪盘或内置管线包，则负载相应加大20KG。

焊接控制器分为工频和中频两种，焊接控制器有以下功能：

1、通过初级和次级闭环实现电流的精确控制，控制精度超越普通的同类产品，可有效避免焊点虚焊、焊穿等缺陷。

2、焊点计数器功能，有效防止漏焊，并可自动进行电极修磨及电极寿命维护，保证焊点直径。

3、独立监控焊核成长，并独立补偿实际焊核与要求焊核的变化。

4、确保每个焊点直径。

5、自动补偿焊接扰动。

6、焊接过程中焊接时间和电流自适应变化。

7、在线储存测量数据及曲线。

中频焊接控制器变压器更小更轻，能提供持续高能量，电流调整更快更精确，可应用于：镀锌板、高强度钢板、铝合金板、3层板焊接及大喉宽焊钳。

拥有紧凑的脉冲形式，没有感应损耗，小于1毫秒的调整，没有电流峰值，没有多余的冷却时间，从而提供更高的能量，减少电极的热量和机械压力。中频相较于工频电极寿命增加30–50%并提供20–32%的节能。

此外，中频焊接控制器还有以下特点：焊接参数的精确调整（动态调整和自适应的调整）；没有材料过热（较少的飞溅）。

点焊钳：用于实现对焊接的工件（板材）的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体安装在一起，成为一个整体，称为“一体式焊钳”。在实际应用中，需要根据打点位置的特殊性，对焊钳钳体须做特殊的设计，只有这样才能确保焊钳到达焊点位置。

机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，基本原则是：

1、根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的最大短路电流和最大加压力；

2、根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握杆、最大行程、工作行程等；

3、综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳；

4、在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。

伺服焊钳相较气动焊钳的优势：

1、机器人与焊钳同步协调运动，大大提高生产节拍

2、焊接中压力与热量同步增长，更可靠保证焊点质量

3、扩展工艺过程控制

4、增强诊断及监控

5、简化焊钳设计，提高柔性

6、降低维修率，提高运行时间

7、减少生产成本（耗气，备件）

8、一个焊接循环后自动调整电极帽零位

9、换枪后检查/调整焊钳，在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位

减少生产节拍体现在:

1、使焊点间及障碍物的跳转路径最小化。

2、可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间。

3、焊接开始信号发出后可更快更好的控制加压。

4、焊接完成信号发出后可更快打开焊钳。

5、更快的更改焊接压力。

6、减小电极更换及修磨时间。

7、换枪、电极修磨及更换后快速标定。

提高焊接质量体现在:

1、软接触可实现极少的产品冲击

2、高精确度的可重复性加压

3、焊接中精确恒压控制

4、更稳定的电极管理及控制

增强诊断及监控体现在:

1、压力监控，防止压痕过深、焊点裂纹现象

2、电极帽诊断，监控电极磨损

3、电极修磨器状况

4、多层板的联结状态

5、换枪及急停后的位置诊断

简化焊钳设计，提高柔性：

1、焊接压力范围增大

2、无大开口及小开口限制，优化焊钳臂定位

3、不同工作站利用同一个焊钳设计，减少数量

4、电机集成化，减小焊钳质量

5、其高柔性便于在项目前期确定焊钳设计 

降低维修率，提高运行时间体现在:

1、更容易进行错误追踪

2.诊断及预防性保养

3、减少备件数量

4、排除平衡问题 

减少生产成本体现在:

1、耗气量

2、电机帽消耗

3、电机杆消耗

4、维修费用

5、易于编程

伺服点焊平衡补偿技术

机械平衡 

软件平衡

焊接位置修正：允许编程误差+/-3mm

释放固定焊钳臂：可释放固定焊钳臂5mm

焊钳臂偏差补偿：可补偿焊钳臂偏差5mm

电极帽测量及补偿 ：测量电极帽并可补偿0-10mm   金属板的位置+/-1mm

水气单元：

电极修磨器：

通常在点焊生产时，电极上通过的电流密度很大，再加上同时作用的比较大的加压力，电极极易失去其原有的形状，这样对焊核的大小就不能很好的控制；同时由于电极的导电面的氧化造成导电能力下降，点焊时通电电流值就不能得到很好的保证。为了消除这些不利因素对焊接质量的影响，必须使用电极修磨机定期对电极进行修磨。

管线包：

机器人管线包主要是用于连接机器人终端执行器（换枪盘，焊钳等）应用而开发的一套线束系统；该线束具备以下几种特点：

1、满足设备的应用功能

2、具有较好的使用寿命

3、尽量不限制机器人的工作范围

4、便于安装和维修

以下是标准伺服点焊线缆包的联接方式：

最后我们分享几个标准点焊工作站的平面布置图，并欣赏一段机器人点焊自动化视频：

来源:知网

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点焊钳分类

焊铁需要以下工具：焊接器、焊锡丝、吸锡器、焊锡枪、焊接支架、钳子、剪刀、绝缘胶带等。 焊铁是一种用于焊接电子元器件的工具，需要配备一些辅助工具来完成焊接工作。焊接器是焊接的主要工具，焊锡丝是焊接时需要的材料，吸锡器用于清理焊接时产生的锡渣，焊锡枪是一种较为方便的焊接工具，焊接支架可以固定焊接的元器件，钳子和剪刀可以用于修剪焊接时多余的部分，绝缘胶带可以用于保护焊接时不需要接触的部分。在选择焊铁时，需要根据具体的焊接需求来选择不同的型号和功率的焊接器。同时，为了保证焊接的质量，还需要注意焊接时的温度和时间，以及焊接时的操作技巧。

焊钳型号含义

电焊机分类（一）电焊机electricweldingmachine将电能转换成焊接能量并能实现焊接操作的整套装置设备，包括焊接电源及附件等。[电]弧焊机arcweldingmachine利用电弧热量熔化金属而进行焊接的电焊机。半自动弧焊机semi-automaticarcweldingmachine用手工操作焊枪或焊炬，由机械方式输送焊丝以进行焊接的弧焊机。自动弧焊机automaticarcweldingmachine用机械方式完成焊枪或焊炬相对于工件的移动及输送焊丝或填充焊丝，并可自动地进行电弧调节的弧焊机。埋弧焊机submergedarcweldingmachine电弧在颗粒状焊剂层下燃烧以进行焊接的弧焊机。气体保护弧e69da5e887aa62616964757a686964616f31333330346630焊机gasshieldedarcweldingmachine利用气体（如惰性气体、CO2气体或混合气体）作保护进行焊接的弧焊机。二氧化碳弧焊机carbon-dioxidearcweldingmachine；CO2arcweldingmachine采用金属熔化极，以CO2作为保护气体的弧焊机。钨极惰性气体保护弧焊机tungsteninert-gasarcweldingmachine；TIGweldingmachine用工业纯钨或活性钨作不熔化电极，并以惰性气体作保护的弧焊机（简称TIG焊机）。熔化极惰性气体保护弧焊机metalinert-gasarcweldingmachlne;MIGweldingmachine采用金属熔化极，以惰性气体作保护的弧焊机（简称MIG焊机）。活性气体保护弧焊机metalactive-gasarcweldingmachine；MAGweldingmachine采用金属熔化极，以活性气体作保护的弧焊机（简称MAG焊机）。等离子弧焊机plasmaarcweldingmachine用等离子弧作为焊接热源的弧焊机。微束等离子弧焊机micro-plasmaarcweldingmachine焊接电流通常小于30A的等离子弧焊机。

点焊钳品牌大全

X、C是指XC型焊钳，25是指气缸压力，80/36焊钳喉深，22/19值焊钳喉宽