减速器型号表(减速机规格型号表)

减速机规格型号表

摆线针轮减速机型号表如下：.摆线针轮减速机型号分为：一级、二级一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87二级减速比由一级减速比组合而成。2.摆线针轮减速器结构型式：BW卧式双轴型；BL立式双轴型BWY卧式带电机型，BLY立式带电机型3.摆线针轮减速器型号表示方法示例：B—摆线针轮减速器W—卧式结构E—二级L—立式结构Y—带电机部分信息你可以从这里获取摆线针轮减速机www.***.com

减速器选型手册

【北机减速机】这个是斜齿轮减速机R系列减速机如下图所示

减速器型号表大全

减速机型号大全及减速机型号参数：速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，ZQ系列ZQA系列软齿面减速陪笑州机，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齿面减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ，WSJ，WD，WS，WP，WH系列蜗轮蜗杆减速机。1、B---代表蜗轮蜗杆减速机，包括RV蜗轮蜗杆减速机升指。2、E---代表安装法兰，与电机自由配套。3、V---代表卧式安装，即输出轴朝上。4、O---代表输出端为空心，可自芦蔽行配对输出轴的长短。5、C---代表电磁刹车器，其中BKACS、BKVCS蜗轮减速机离合刹车等。分类减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

减速器型号含义

减速机型号大全及减速机型号参数：

速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，ZQ系列ZQA系列软齿面减速机，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齿面减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ，WSJ，WD，WS，WP，WH系列蜗轮蜗杆减速机。

1、B---代表蜗轮蜗杆减速机，包括RV蜗轮蜗杆减速机。

2、E---代表安装法兰，与电机自由配套。

3、V---代表卧式安装，即输出轴朝上。

4、O---代表输出端为空心，可自行配对输出轴的长短。

5、C---代表电磁刹车器，其中BKACS、BKVCS蜗轮减速机离合刹车等。

分类

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

减速器参数表

01

诊断目的和对象

某水泥集团有限公司共有两台水泥磨机，每台磨机有两台减速器。2000年7月2号水泥磨机减速器又出现了振动、噪声较大的不良状态。

水泥磨机的有关原始数据：

①水泥磨机：规格，Φ4.2x13.2m；产量，105t/h；罗马尼亚产；

②电动机：型号，MIP-A-2000-1000；功率，2000kW；功率因数，0.83；转速，990r/min；罗马尼亚产；

③减速器：型号，BH180；功率，2000kW；减速比，980/108.9。 

测点布置如图1，1、4测点位于减速器输出轴的两个轴承座上，2、5测点位于中间轴的两个轴承座上，3、6测点位于输入轴的两个轴承座上。9测点位于电动机外壳顶端，7、8测点位于减速器输入、输出轴箱体上。2号水泥磨机两台（3号、4号）减速器、电动机，测点仅标其中一台，另一台测点与之对应。

图1测点布置图

1~9—测点位置

02

诊断方法及分析

主要故障特征频率：①各传动轴回转频率：输入轴，16.5Hz；中间轴，3.23Hz；输出轴：1.82Hz；②两级减速的齿轮啮合频率：一级Z1Z2，330Hz；二级Z3Z4，171.2Hz；③各轴承故障基阶特征频率见表1。

表1各轴承故障基阶特征频率

由图2a可以得出如下结论：

1）两减速器中间轴每转一圈（时间为305.5ms）均有一次较强烈的振动，估计与轮齿损伤有关。

2）3号减速器主要振动频率为中间轴每转振动102次，正好为齿轮Z2的齿数，表明齿轮Z2齿面出现损伤。齿轮Z2各齿啮合产生的振动幅度值大小不一，表明各齿的损伤程度不同。

3）4号减速器中时域图每一条幅值线代表啮合一次的振动，在最大冲击振动幅值线两侧存在有较高的幅值线，表明有几个轮齿存在较大的变形。经修形后，最大振动幅值降低约为50%，但仍偏高，说明轮齿修形未完全到位。

由图2b可以得出如下结论：

1）两减速器振动的主要频率为齿轮Z3、Z4的啮合频率171.9Hz和齿轮Z1、Z2的啮合频率331.2Hz及其2倍频、3倍频，表明这两对齿轮的啮合振动是主要振源。3号减速器齿轮Z1、Z2啮合振动较大，表明轮齿的制造误差及齿面损伤是引起振动的主要原因。而4号减速器齿轮Z1、Z2的啮合频率、2倍频、3倍频的谱线幅值呈递减规律，表明其总体啮合状态尚可。

2）在3号减速器齿轮Z1、Z2的啮合频率331.2Hz的两边，出现明显的边频，且谱线间的差频为15.62Hz，正好与输入轴的回转频率相吻合，表明331.2Hz与15.62Hz产生调制现象，说明输入轴小齿轮Z1存在偏心。而4号减速器无明显调制现象，表明Z1偏心较小。

3）从频谱图上未发现两台减速器有明显的轴承故障谱线，表明各轴承工作正常。

图2时域图和频域图

a）时域图  b）频域图

结论

2号磨机两台减速器经打开检查发现：3号减速器Z2齿轮的一个齿沿齿长方向从齿根部已断去200mm左右，只剩下170mm左右参与工作，其余各齿面出现不同程度的点蚀和剥落；齿轮Z1、Z2沿齿长方向只有约2/3部分参与啮合，表明存在齿向误差；齿轮Z3、Z4齿面均有轻度点蚀和剥落。4号减速器Z2齿轮在*部圆周上有3个齿面点蚀剥落严重，并靠近齿端，沿齿长方向其余齿面参与啮合较少，Z2齿轮其余轮齿齿面有不同程度的轻伤和点蚀；齿轮Z1齿面状况良好；齿轮Z3、Z4齿面出现程度不一的点蚀和剥落。现场发现的情况基本和我们的预测相一致。

▶ 【案例分享】水泥球磨机传动系统的故障诊断

▶ 往复活塞式压缩机的工作原理

▶ 某工厂汽轮机组转子故障诊断案例

减速器的型号大全

作业前准备

　　(1)作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。

　　(2)作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。

　　(3)装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。

(4)装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。

基本规范

　　(1)机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。

　　(2)装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。

　　(3)装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。

　　(4)装配过程中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。

　　(5)相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。

　　(6)相配零件的配合尺寸要准确。

　　(7)装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。

　　(8)装配时原则上不允许踩踏机械，如果需要踩踏作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。

联接方法

　　(1)螺栓联接

　　A．螺栓紧固时，不得采用活动扳手，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。

　　B．一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。

　　C．螺栓与螺母拧紧后,螺栓应露出螺母1-2个螺距；螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。

　　D．有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。未规定拧紧力矩的螺栓，其拧紧力矩可参考《附表》的规定。

　　(2)销连接

　　A．定位销的端面一般应略高出零件表面，带螺尾的锥销装入相关零件后，其大端应沉入孔内。

　　B．开口销装入相关零件后，其尾部应分开60°-90°。

　　(3)键联接

　　A.平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触，其配合面间不得有间隙。

　　B．间隙配合的键（或花键）装配后，相对运动的零件沿着轴向移动时，不得有松紧不均现象。

　　C．钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%，且不接触部分不得集中于一处；外露部分的长度应为斜面长度的10%-15%。

　　(4)铆接

　　A.铆接的材料和规格尺寸必须符合设计要求，铆钉孔的加工应符合有关标准规定。

　　B.铆接时不得破坏被铆接零件的表面，也不得使被铆接零件的表面变形。

　　C.除有特殊要求外，一般铆接后不得出现松动现象，铆钉的头部必须与被铆接零件紧密接触，并应光滑圆整。

　　(5)胀套联接

　　胀套装配：在胀套涂上润滑油脂，将胀套放入装配的毂孔中，套入安装轴后调整好装配位置，然后拧紧螺栓。拧紧的次序以开缝为界，左右交叉对称依次先后拧紧，确保达到额定力矩值。

　　(6)紧定联接

　　锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90°，紧定螺丝应对准坑眼拧紧。

滚动轴承的装配

　　(1)轴承装配前，轴承位不得有任何的污质存在。

　　(2)轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油，轴承无型号的一端应朝里，即靠轴肩方向。

　　(3)轴承装配时应使用专用压具，严禁采用直接击打的方法装配，套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当，不应使保护架或滚动体受力，应均匀对称受力，保证端面与轴垂直。

　　(4)轴承内圈端面一般应紧靠轴肩（轴卡），轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。

　　(5)滚动轴承装好后，相对运动件的转动应灵活、轻便，如果有卡滞现象，应检查分析问题的原因并作相应处理。

　　(6)轴承装配过程中，若发现孔或轴配合过松时，应检查公差；过紧时不得强行野蛮装配，都应检查分析问题的原因并作相应处理。

　　(7)单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。

　　(8)对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面，装配后应注入适量的润滑脂。对于工作温度不超过65℃的轴承，可按GB491-65《钙基润滑脂》采用ZG-5润滑脂；对于工作温度高于65℃的轴承，可按GB492-77《钙基润滑脂》采用ZN-2、ZN-3润滑脂。

　　(9)普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃，工作时的最高温度不应超过70℃。

直线轴承的装配

　　(1)组装前，轴承内部应涂抹润滑脂。

　　(2)轴承压入支承座时，应采用专用安装工具压靠外圈端面，不允许直接敲打轴承，以免变形。

　　(3)轴承与支承座的配合必须符合公差要求，过紧使导轨轴与轴承过盈配合，会损坏轴承；过松会使轴承无法在支承座中固定。

　　(4)导轨轴装入轴承时，应对准中心轻轻插入，如歪斜地插入，会使滚珠脱落，保持架变形。

　　(5)轴承装入支承座时，不允许转动，强行使其转动，会损坏轴承。

　　(6)不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上，否则会发生变形。

直线导轨的装配

　　(1)导轨安装部位不得有污质，安装面平整度必须达到要求。

　　(2)导轨侧面有基准边时，应紧贴基准边安装，无基准边时，应保证导轨的滑动方向与设计要求一致，导轨固定螺丝拧紧后，应检查滑块的滑动方向是否有偏差，否则必须调整。

　　(3)如果滑块以传动带带动，传动带与滑块固定张紧后，传动带不得有斜拉的现象，否则必须调整带轮，使传动带的带动方向与导轨平行。

链轮链条的装配

　　(1)链轮与轴的配合必须符合设计要求。

　　(2)主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的2‰。

　　(3)链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。

　　(4)链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定，应按两链轮中心距1%～2%调整。

齿轮的装配

　　(1)互相啮合的齿轮在装配后，当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时，轴向错位不得大于1mm；当齿轮轮缘宽度大于20mm时，轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

　　(2)圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求，应根据传动件的精度及规格大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。

　　(3)齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑，齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。

　　(4)齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。

同步带轮的装配

　　(1)主从动同步带轮轴必须互相平行，不许有歪斜和摆动，倾斜度误差不应超过2‰。

　　(2)当两带轮宽度相同时，它们的端面应该位于同一平面上，两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

　　(3)同步带装配时不得强行撬入带轮，应通过缩短两带轮中心距的方法装配，否则可能损伤同步带的抗拉层。

　　(4)同步带张紧轮应安装在松边张紧，而且应固定两个紧固螺栓。

平皮带的装配

　　(1)安装前，所有的输送平面应调整好水平。

　　(2)带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上，且轴线相互平行。

　　(3)平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装，否则将影响其使用寿命。

电机、减速器的装配

　　(1)检查电机型号是否正确，减速机型号是否正确。

　　(2)装配前，将电机轴和减速的连接部份清洁干净。

　　(3)电机法兰螺丝拧紧前，应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度，再将电机法兰与减机连接好，对角拧紧固定螺栓。

　　(4)伺服电机在装配过程中，应保证电机后部编码器不受外力作用，严禁敲打伺服电机轴。

(5)伺服减速机的安装：

　　A.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。

　　B.旋开夹紧螺丝，将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。

　　C.使用合适扭力将夹紧环拧紧，然后拧紧密封螺丝。

　　D.将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。

　　E.最后将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。

机架的调整与联接

　　(1)不同段的机架高度调节应按照同一基准点，调整到同一高度。

　　(2)所有机架的墙板，应调整至同一竖直面上。

　　(3)各段机架调整到位、符合要求后，应安装相互之间的固定联接板。

气动元件的装配

　　(1)每套气动驱动装置的配置，必须严格按照设计部提供的气路图进行连接，阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。

　　(2)总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接，空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。

　　(3)配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。

　　(4)管接头是螺纹拧入的，如果管螺纹不带螺纹胶，则应缠绕生料带，缠绕方向从正面看，朝顺时针方向缠绕，不得将生料带混入阀内，生料带缠绕时，应预留1个螺牙。

　　(5)气管布置要整齐、美观，尽量不要交叉布置，转弯处应采用90°弯头，气管固定时不要使接头处受到额外的应力，否则会引起漏气。

　　(6)电磁阀连接时，要注意阀上各气口编号的作用：P：总进气；A：出气1；B：出气2；R（EA）：与A对应的排气；S（EB）：与B对应的排气。

　　(7)气缸装配时，活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。

　　(8)使用直线轴承导向时，气缸活塞杆前端与负载联接后，在整个行程中，不得有任何的别劲存在，否则将损坏气缸。

　　(9)使用节流阀时，应注意节流阀的类型，一般而言，以阀体上标识的大箭头加以区分，大箭头指向螺纹端的为气缸使用；大箭头指向管端的为电磁阀使用。

装配检查工作

　　(1)每完成一个部件的装配，都要按以下的项目检查，如发现装配问题应及时分析处理。

　　A.装配工作的完整性，核对装配图纸，检查有无漏装的零件。

　　B.各零件安装位置的准确性，核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。

　　C.各联接部分的可靠性，各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力，特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。

　　D.活动件运动的灵活性，如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时，是否有卡滞或别滞现象，是否有偏心或弯曲现象等。

　　(2)总装完毕主要检查各装配部件之间的联接，检查内容按（1）中规定的“四性”作为衡量标准。

　　(3)总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等，确保各传动部分没有障碍物存在。

　　(4)试机时，认真做好启动过程的监视工作，机器启动后，应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。

　　(5)主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。

===================================

西门子弗兰德减速机维护与保养

减速机行业最大的自媒体

中国减速机行业自媒体先驱

天津市格鲁博机电科技有限公司感谢您的关注！

减速器形式及尺寸

有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。

NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机

R系列减速机：同轴斜齿轮减速机

F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。

K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）

S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）

TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。

TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压

HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。

齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机

行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。