精灵4型号(精灵4有几个型号)

精灵4系列区别

高品质无人机可不是随随便便的遥控玩具飞机，

是实实在在的用来进行航拍的工具，

为此，我们开设了

『最佳无人机』的专题，

持续关注“72变”，

二姐会为大家带来每一款最佳机型

无人机详细、专业的评测。

2017无人机最佳机型

之

大疆精灵4 

DJIPhantom4

深度评测

○本文出处：PCMag  ○译者：张智轩

○原作者：Jim Fisher（PCMag资深编辑）

编辑评级：优秀

发布时零售价：$1399.00

网络电商最低售价：$869.00

亚马逊商城售价：$869.00

优点：

1.便于飞行，极其坚固，能够躲避障碍物。

2.有令人难以置信的工作范围、720P的即时取景、自动返回和一些其他安全功能。

3.拥有自动飞行和高速运动两种模式。

4.流畅的4K视频捕捉，20mm的广角镜头。

5.主体识别与跟踪技术，拍摄RAW和JPG格式图片功能。

缺点：

价格昂贵。真正的任务规划需要第三方应用程序。

评价：

DJI最适合消费者的最新版本高端无人机：DJIPhantom4，在许多方面与前版本相比都有很大的改进。市场上该价格定位区间里最适合消费者的无人机。

DJI在无人机市场上处于领先地位。最新的DJIPhantom4（$1399）采用更加光滑的流线型底盘，改善了其前一版本的标志性设计。它包含了当年在亚马逊上我们首先选择的DJIPhantom3专业版（$724.95）的所有功能，并增加了一些新的主要的功能在其中，主要是安全系统，如果它检测到前方有障碍，就会停止无人机继续前进。无疑这是非常昂贵的，但它是我们测试过的最适合消费者的无人机，同样也是我们测试人员的最好选择。如果您想在市场上买一台无人机，但又不想花太多钱，现在可以考虑花费不到1000美元就可以购买Phantom3专业版。

设计：

亚马逊的Phantom4$899保留了与Phantom3版本相同的基本尺寸和设计，为改善其外观和空气动力，白色塑料外壳已经是最精简的了。无人机的尺寸约为7×11.5×11.5英寸（HWD），重量为3磅，因此您必须先向FAA注册才能够在美国进行飞行。

10张照片全方位解读外观

1.正面

DJIPhantom4是现在市场上最好的消费无人机。

2.背面

Phantom4比Phantom3更专业，拥有更快的最高速度、更长的电池寿命和避障系统。

3.侧面

Phantom4的底盘呈流线型，具有高光泽的完成度。

4. 45°角

螺旋桨造成棘齿形，是Phantom4可以达到更快的速度的原因之一。

5.USB端口和microSD储存卡

无人机采用microSD存储卡和微型USB端口的数据。

6.相机

集成摄像机可以捕捉流畅的4K镜头和慢动作1080p视频。

7.顶部

Phantom4比Phantom3系列更加时尚，但保留了其标志性的设计。

8.遥控

9.遥控（顶部）

双天线。在我们的测试中，我们能够让Phantom4飞到4500英尺外，而从家里看到流畅视频。

10.携带箱

大疆Phantom4包括一个紧凑的携带箱，但我更喜欢使用专用背包运输无人机。

DJI Phantom4包含一个令人惊讶的紧凑型功能手提箱。包括无人机、遥控器、充电器、螺旋桨和几个备用电池（您购买的无人机中包含一个电池）的空间。它甚至有一个方便提起的手柄和一个可以保证其紧闭的门锁，这是我所遇到的购买无人机送的最好的东西。但我仍然更喜欢在亚马逊上购买智能无人机背包（价值$119.75）用来装无人机。它是为早期的Phantom无人机模型设计的，但是现在与Phantom4完美匹配。

它的平衡环进行了重新设计。灵活的防震架现在安装在机箱内，相机的左右两侧固定在一起。它可以向上或者向下倾斜，与无人机的连接点允许适度的左右移动，但它不能像在亚马逊上出售的。

DJI Inspire1（$2999）那样进行旋转。microUSB端口和microSD存储卡插槽现在是机箱的一部分而不在防震架上，并且更容易接触到。

起飞前的准备：

美国联邦航空*已将美国的某些地区指定为无人驾驶飞行器的禁飞区。在您将Phantom4 带到某个位置之前，您应该检查飞行地图，看看它是否在机场五英里内，或者指定为国家公园。如果是前者，可以呼叫控制塔并要求允许操作。如果您在禁飞区域，DJI应用程序不会让您起飞。这一点是可以被忽略的，但您需要拥有经过验证的DJI帐户，并使用DJI网站进行此操作。

DJI确实希望无人机操作员具有很强的责任感，当在通常被指定为禁飞区的地区启动无人机时。如果您是通过美国联邦航空*第333条允许的无人机操作员，您可以有更多的自由即在非主要机场的飞行半径可以更小大约为2或3英里，具体取决于是否有已经公布的起飞或着陆的航班。通过第333条允许的无人机操作员必须具有飞行员执照，所以无人机爱好者最好坚持五英里的原则。

Phantom4无人机的飞行是非常有趣的，要感谢一些新的功能使其比以前的型号更容易控制，它是一个很强大的无人机，当您将无人机起飞时，您需要非常的小心。起飞前，您应确保遥控器和飞行电池都充满电。

当Phantom4 无人机与其螺旋桨分离时，很是方便携带。将它们安装起来也是一件简单的事情。支柱的中心周围用银色或黑色环标记。标有黑色的一对与标有三个小黑点的电机相匹配，而银色支柱则固定在未标记的电机上。与之前的型号相反，支柱不会像以前的型号那样拧紧，而是像Inspire1那样，通过推进和旋转使其固定。这种设计的改变使Phantom4 无人机拥有更快的速度。

要启动Phantom4 无人机，将其放置在水平面上，点击电池背面的电源按钮，然后再次按下。无人机会发出几声蜂鸣声，其平衡环将进行校准，以确保其捕获水平图像（如果Phantom4无人机在启动过程中有点歪，您可以调整其平衡环）。遥控器上的电源按钮的操作方式相同。

在大多数模式下，Phantom4无人机需要GPS锁定后才能起飞，并且在室外飞行时非常快速地被锁定。如果将控制器设置为A模式，则可以在不使用GPS的条件下飞行。当在室内使用Phantom4 无人机时，GPS处于不可用的状态，其向下的视觉定位系统有助于保持稳定，这是相当有用的。使用GPS进行任何户外飞行获得更大的稳定性是个不错的主意，虽然在有风的时候保持Phantom4稳定飞行是一个问题，但是这是一个很有挑战的工作。

飞行：

在空中控制Phantom4有两种截然不同的方法。您可以以传统的手动方式使用遥控器上的控制杆控制其飞行，或者您可以深入研究无人机的自动飞行模式，并让其自己飞行。飞行一些基本方面例如起飞和着陆，通过控制应用程序启动是完全可以实现自动的。

我和其他经验丰富的无人驾驶飞行员比较习惯手动飞行。左控制杆可以使Phantom4 无人机直线上下移动，也可以让无人机沿着一个轴旋转。右控制杆控制其向前，向后，向左或向右飞行。控制杆可以进行模拟，所以你可以调整Phantom4 无人机的移动速度，改变方向，如果你想要无人机在11点钟方向飞行时上升，你可以轻松做到这一点。如果您想手动飞行又不想危及生命，DJIGo应用程序具有内置的飞行模拟器，可让您通过虚拟场景控制虚拟无人机。

智能飞行模式和以前还是一样，首先是更新Phantom3和Inspire1型号的固件。进程锁和返回锁都改变了无人机对控制器的响应方式。进程锁在设置时可以将Phantom4 无人机的探索方向设置在一条直线路径上。您可以使无人机偏航以便将相机固定在空中的一个点上，只要您能在正确的控制杆上向前按压，它将沿其原始路径继续移动。

返回锁是非常有用的，可以将无人机带回到你身边。如果您不确定其探索方向指向哪里，例如，当相机朝向地面时，您可以使用返回锁来，这时无人机是向你的方向飞，而不是探索的方向。右控制杆向后推（即向你的方向推）将使Phantom4 无人机向你靠近，向前推将会使它远离你。

航点模式可以让您不断地重复一个飞行路径。这有一个警告您必须知道，首先需要保存一个实际飞行路径，然后才能自动飞行。但一旦激活，它可以让无人机自由的偏航，并让照相机在空中倾斜，这对电影制作人来说是一种福音。目前有几款第三方应用程序支持Phantom3系列的这个模式，其中包括Airnest，iTunesStore上的AutoFlightLogic自动驾驶仪$29.99和FreeSkiesCoPilot。这些应用程序尚未更新，暂时不支持Phantom4，但是由于其与Phantom3和Inspire1系列用着相同的SDK，因此支持Phantom4只是个时间问题。

目标点是一种自动化模式，它从操作员的手中夺走了控制权，以便在保持摄像机可以完美地在目标点周围的圆周轨道上运行。您将需要飞到目标点的上方，使用应用程序进行设置，然后将Phantom4 无人机向后移动以设置轨道的初始半径。您可以调整高度，速度和轨道的半径，并且还可以上下倾斜摄像机。当我第一次使用Phantom3高端版测试此功能时，我注意到无人机起落架偶尔会进入拍摄框内，但是当使用Phantom4测试时，我没有看到这种情况。

还有跟随模式。当Phantom4无人机在靠近地面的上方飞行时，它将跟随遥控器移动。躲避障碍系统在这时处于工作状态，相比于以前那些需要没有障碍物才能安全工作的无人机型号，您可以使用无人机在更多的领域内安全工作。

表现：

Phantom4公布的新特性是能够躲避障碍。为了测试这个新特性，我试着把Phantom4无人机撞到墙上，但它停止向前飞行并悬停在原地。我试着让它飞向我的车里和我的身上。在上述情况下，Phantom4 无人机都能检测到前方的障碍物，并悬停在其轨道上。如今，这个系统不是没有限制的，障碍传感器只面向前方，所以如果Phantom4无人机在侧面飞行或围绕一个物体进行圆周轨道运动，你仍然必须用你的眼睛来确保路径是畅通无阻的。

它的最高速度已经得到改善。当在标准模式下飞行时，Phantom4在大多数情况下仍然以大约35英里每小时的速度巡航。我有一次试飞，遥测数据显示无人机正在以接近45英里每小时的速度飞行，可能在这里受到了一些顺风的影响才能达到这个速度。Phantom4只能在运动模式下快速飞行，通过将遥控器上的飞行模式切换开关切换到S位置来激活。

Phantom4 无人机在运动模式下的控制更加敏感，转弯，上升，下降和旋转都很快。它可以飞得更快—DJI的极限速度是每小时45英里，但是我一度突破每小时50英里。速度的增长是显而易见的，当我注意到在运动模式下着陆装置和螺旋桨偶尔会阻碍视频拍摄，但镜头仍然相当稳定。在标准飞行模式下飞行时，螺旋桨从未阻碍拍摄。

工作范围非常大。在一个开放的区域，没有视觉障碍物，我能够在视频信号切断之前飞行大约4500英尺，这使您可以在视觉范围内自由操作无人机，而不用担心没有视频信号。在更拥挤的郊区环境中，工作范围只有1800英尺，这是我们在无人机中看到的最好的，也超过了DJI Inspire1专业版。

在美国，无人机飞行限于地面以上400英尺（125米）的高度。如果你在一个更宽敞的规定区域内飞行，你可以在应用程序内的将最大高度设置为1640英尺（500米）。

由于双惯性测量单元(imu)和随着GPS全球轨道导航卫星的稳定，Phantom4是我迄今使用的最稳定且最适合消费者的无人机。如果你想把它悬停在某个地方，它就会悬停，就算风突然变化，它也不会移动。你也可以在室内飞行，在没有GPS的帮助下，向下的照相机和声纳以及无人机部分视觉定位系统(VPS)都会发挥作用。它们读取地面上的物体以保持飞机一定的高度。在飞的很低靠近地面，在室内或者室外，VPS都会启用自动调整高度，来弥补地形的变化。当与躲避障碍系统一起工作，VPS将会阻止Phantom4 无人机在不同地形下低空飞行撞向地面。它可以被禁用，在那些时间内，当你在某一区域飞行时，海拔的突然改变可能会导致Phantom4 无人机与螺旋桨上方的一个物体相撞。

电池寿命也得到了改善。在最好的情况下，Phantom4的飞行时间为28分钟。当电池电量下降到10％左右时，飞机将自动着陆，这是一个非常有用的安全功能。预计平均有23分钟的实际飞行时间。这是相比Phantom3模型只能飞19分钟的明显改善，电池完全充满大概需要一个小时。

视频和图像质量

DJI没有对Phantom4的相机做出重大改变。它仍然使用同一个镜头，捕捉到一个20mm（全画幅等效的）视野，对角度测量为94度，具有固定的f/2.8光圈。视频捕捉功能可达4K的质量，以1200万像素的分辨率进行拍摄的静态图像可以采用JPG，RawDNG或Raw+JPG的形式。

DJI表示改进了相机镜头可以增加边框边缘的清晰度，但我并无法实际地看到这个改进。我对边框有一个很小的怨言：框架边缘的有一些直线扭曲，其他方面都还不错。

您可以录制24或25fps下的4K分辨率（4.096×2.160）电影。这种设置最适用于那些喜欢欣赏1.9：1宽高比的专业人士。如果您拍摄的目的是在高清电视上播放视频，请遵循16：9的比例进行拍摄。UHD4K分辨率（3.840×2.160）适合广告，可用24，25或30fps拍摄。您也可以以相同的帧速率在2.7K（2.704×1.520）分辨率拍摄。

如果需要更快的帧速率，1080p分辨率允许您在24、25、30、48、50、60或120fps下拍摄视频。使用更高的设置可以使动作更加平滑，您可以减慢镜头的速度，用慢动作回放视频。还有一个720p设置可用,720P与1080p设置是相同，最低120fps帧速率。

为了使视频在编辑时保持连续性，我以30fps帧速率用UHD4K分辨率拍摄了这个评测的测试片段。如果我为了自己的目的去拍摄视频，那么我可能会用24fps帧速率，只是因为我喜欢这个样子。

我还使用标准的颜色输出设置去录制。这可以使准备的素材需要最少的色彩校正。还可以提供不同的滤镜，包括黑白，生动，艺术，电影，沙滩，梦幻和经典。对于想要在后期制作中自由录制的专业人士，可以使用LOG模式。它可以以低对比度和增加动态范围去录制视频，是色彩校正的理想选择。

视频非常清晰，60Mbps的压缩率可以很好地减少人工痕迹。在沙滩上以运动模式飞行时，我确实注意到一些压缩的证据，并且在相同的占地面积的沙滩上平移相机，大部分镜头清晰而充满细节。场景看起来不错，色彩准确，对比度足够让人看起来很自然。根据物体的情况，自动曝光可能是一个问题，但遥控器有一个可以用于在自动模式下拍摄时调节曝光的按键，全手动曝光也是一种选择。

固定光圈和基准ISO100灵敏度会限制您在明亮的一天中选择合适的快门角度的能力。使用两倍于帧速的快门速度可以使拍摄变得动态模糊，并使视频更平滑，外观更自然。拍摄30fps的视频时，我使用了极性的3档ND滤镜，以便在拍摄30/60秒时获得正确的1/60秒快门速度，以便更好地拍摄光线。极性滤镜是为Phantom3推出的，但与Phantom 4相机完美契合。

同样，对于这种类型的相机拍摄静止图像质量是相当不错的。1/2.3英寸的图像传感器的大小与大多数点对点相机相同。JPG引擎拍摄照片都很好，曝光均匀，没有扭曲的迹象。拍摄的Raw照片有一点失真和暗淡，但这些小的差错都可以使用原始转换器轻松校正，在本评论中我使用图像后期处理软件对静止图像进行处理。如果想看到视频的质量明显提高，您需要将其放到具有较大图像传感器的无人机上。

DJI提供的Inspire1中的X5微型相机和昊翔销售的旋风H920中的CGO4微型相机功能相同。虽然这两种型号都支持镜头互换，但您可能被限制使用小的平衡环或者轻量级变焦，由于其框架稳定性的物理限制。

其他应用程序特征：

DJIGo应用程序中有一些值得注意的功能。您所做的每一次飞行均已上传，所以您可以返回并查看在卫星地图上的飞行路线。您可以实时或加速重播您的路径，并在任何时间点查看无人机的高度、家中的距离、空中速度、飞行模式和电池寿命。日志还显示您的总飞行时间、总飞行距离和最大高度。

结论：

在机体上也有改进。流线型的底盘和棘轮螺旋桨使无人机可以更快的飞行，附带的手提箱是非常有用的，并且平衡环更好地融入到机体中，可以提高视频稳定性，并减少螺旋桨或起落架阻碍镜头。

总的来说，我们测试人员认为这台无人机是消费者的最好选择，虽然您需要支付升级费用，但您可以拥有一架可以取代它前身（Phantom3专业版）的无人机。Phantom3专业版的价格为1259美元，而Phantom4的价格为1399美元。而您现在可以花费不到1000美元就可以购买Phantom3专业版。但是在使用了Phantom4一段时间之后，我深信升级是非常值得的，特别是在延长电池寿命和躲避障碍系统方面。如果您想要最好的无人机，那就选择这些专业型号的无人机例如：Inspire1Pro（$3899），Phantom4。

最终，对于这里列出的所有机型，都是给您做个参考，有关最新更详细的的无人机评测，欢迎持续关注我们的最佳系列专题之『最佳无人机』，二姐会为大家带来至少10款最佳机型无人机详细、专业的评测。

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精灵4缺点

1：没有这个版本：2：惠普光影精灵4，GTX1060移动版显卡的机型都是搭配i78750H处理器的，而i58300H处理器则是GTX1050及GTX1050TI显卡，以上供参考。

精灵4测评

tpnq211是暗影精灵4。

2018年，惠普发布了暗影精灵4代游戏本，采用了144Hz，144Hz和60Hz的区别还是比较明显的，即使是滑动鼠标、系统UI动画也能感受到明显的流畅。所以暗影精灵4的144Hz电竞屏是非常有必要的，不仅玩游戏的朋友可以将其列为刚需，144Hz屏幕对于日常操作带来的体验提升也是巨大的。

暗影精灵4参数配置

笔记本重量：2.33Kg(11款）、2.25Kg(1款）

屏幕尺寸：15.6英寸1920x1080（12款）

CPU型号：Intel酷睿i58300H(6款）、Intel酷睿i78750H(6款）

CPU主频：2.3GHz(6款）、2.2GHz(6款）

内存容量：8GB（8GB×1）DDR42666MHz(9款）、16GB（16GB×1）DDR42666MHz(3款）

硬盘容量：128GB+1TB混合硬盘（SSD+7200转HDD）（9款）、256GB+1TB混合硬盘（SSD+7200转HDD）（2款）、512GBPCIeNVMeM.2SSD(1款） 

精灵4有几款

大疆精灵4有多个版本，包括标准版和新年特别版。具体型号可以通过以下方式查看：

1. 打开大疆精灵4的电池舱，查看电池舱内的标签，上面会有产品型号信息。

2. 您可以登陆大疆官网查询相关精灵4系列的产品详情和参数。

3. 另外，也可以通过大疆官网提供的“技术支持”页面，选择“产品支持”，然后选择“精灵4”，进入后可以查看到具体的产品信息和技术参数。

精灵4售价

相机型号：FC6310R。传感器尺寸：13.2mm8.8mm。像幅尺寸：54723648。像元大小：2.41微米。相机焦距：8.8mm。

1、最大起飞海拔高度：6000m。最大上升速度：6m/s（自动飞行），5m/s（手动操控）。最大下降速度：3m/s。最大水平飞行速度：50km/h（定位模式），58km/h（姿态模式）。最大可倾斜角度：25°（定位模式），35°（姿态模式）。最大旋转角速度：150°/s（姿态模式）。飞行时间：约30分钟。工作环境温度：0℃至40℃。

2、大疆精灵4RTK相机还具有一系列技术参数。可以在最大海拔高度为6000米的条件下起飞。在自动飞行模式下，最大上升速度为6m/s，而在手动操控模式下为5m/s。下降速度为3m/s。在定位模式下，最大水平飞行速度为50km/h，而在姿态模式下为58km/h。相机还具有最大可倾斜角度，定位模式下为25°，姿态模式下为35°。旋转角速度为150°/s（姿态模式）。飞行时间约为30分钟，这取决于飞行条件和使用的电池容量。相机的工作环境温度范围为0℃至40℃，请在适宜的温度条件下使用相机以保证性能和稳定性。

精灵4p参数

DJI大疆精灵4自带1080P像素拍摄。Phantom4相机能拍摄4K/30fps和1080p/120fps视频，并且对镜头、信号处理和图像稳定性进行全面优化，让你轻松捕捉宏伟壮观的航拍影像。相机镜头针对航拍进行了专门优化，94°视角、f/2.8光圈的超低畸变的镜头成像清晰锐利。与Phantom3相机镜头相比，畸变降低了36%，先进的制造工艺将色差降低了56%，并显著消除暗角，为你精准还原每一个细节。最近对焦距离降低至1米，无论拍摄近景还是远景，都能清晰成像。

如何分辨精灵4的型号

1、首先，不同品牌所生产的，不同系列的产品都有其不同的特点和优点，产品的设计、售后保修服务等等很多方面都有比较明显的区别；2、建议根据实际的使用需要，以及使用环境、实际预算，加上通过实体店或者网店的产品对比，选择适合个人的笔记本电脑；3、建议咨询当地实体经销商，或其他各大电商网站中对应机型的说明介绍及其具体售价，结合自身需求来综合判断和选择。至于哪一个产品更好，并没有统一的标准。

精灵4有几个型号

高品质无人机可不是随随便便的遥控玩具飞机，

是实实在在的用来进行航拍的工具，

为此，我们开设了

『最佳无人机』的专题，

持续关注“72变”，

二姐会为大家带来每一款最佳机型

无人机详细、专业的评测。

2017无人机最佳机型

之

大疆精灵4专业版

DJIPhantom4Pro

深度评测

○本文出处：PCMag  ○译者：雅书供赏

○原作者：Jim Fisher（PCMag资深编辑）

编辑评级：优秀

厂商建议零售价：$1499.00

网络电商最低售价：$1534.95

亚马逊商城售价：$1534.95（包邮）

优点：

可用遥控器远程控制。具备自动返航功能。新增多方位的视觉定位及障碍物感知功能。具备自动飞行模式及高性能运动模式。配备全新24 mm低畸变广角相机、高精度防抖云台以及1英寸CMOS图像传感器，可录制最高规格为每秒60帧的超高清4K视频、2000万像素的JPG格式照片或无损Raw格式照片。能识别和追踪拍摄对象。

缺点：

综述：

与精灵4标准版相比，精灵4Pro无人机新增加了更多能感知障碍物的传感器，而且相机的性能也有了相当大的提升。

大疆公司持续不断地推动着无人机往性能更强大的方向发展。几个月前该公司向全球市场推出了高性能机型精灵4标准版无人机（亚马逊商城当前售价879美元），近期又在亚马逊商城发布了更新的机型精灵4Pro和精灵4Pro+（亚马逊商城当前售价1649美元）。精灵4Pro的相机采用了1英寸（13.2mm×8.8mm）规格的图像传感器，其表面积差不多是精灵4标准版机型相机传感器的四倍。精灵4Pro可录制每秒60帧的超高清4K视频，能拍摄2000万像素的JPG格式或无损Raw格式的照片。由于比精灵4Pro价格更昂贵的机型——精灵4Pro+所特有的一体化遥控屏幕优缺点数量不相上下，所以精灵4Pro当之无愧地获得了我们的编辑推荐奖。

设计

精灵4Pro无人机（亚马逊商城当前售价1534.95美元）的机身与精灵4标准版基本一致。该四旋翼机型也采用了流线型设计的机身和白色亮面工艺处理的外壳，整体做工与细节处理方面都非常优秀。其具体尺寸为7.0x11.5x11.5英寸，重量约为3.1磅，所以用户得先在联邦航空*对其进行登记之后方可进行飞行。

十幅高清图全方位解读外观

45°视角

大疆精灵4Pro采用了1英寸的图像传感器，拍摄效果比之前的产品更上一层楼。

正面

得益于更大容量的电池，精灵4Pro的飞行时间比外观几乎一致的精灵4更长。

背面

大疆公司声称精灵4Pro的最大飞行时间能达到30分钟，不过在我们的实际测试中，这个成绩为25分钟。

侧面

在我们对最大通讯距离进行测试时，发现精灵4Pro在乡村可以远至4250英尺，在城郊大约是2000英尺。

顶部

精灵4Pro的机身设计和精灵4基本一致。

红外传感器

机身左右两侧的红外传感器可以防止无人机撞上障碍物，但只有在低速飞行时传感器才能发挥作用。

避障传感器

机身前后的避障传感器功能强大，当飞行速度达到每小时31英里时依旧能有效阻止事故发生。

下视定位系统

在室内飞行时该系统相当管用。

摄像头

精灵4Pro采用了1英寸的图像传感器，可以拍摄2000万像素的照片，或者60fps的4K视频，还增加了光圈叶片设计和机械快门。

遥控器

跟精灵4标准版一样，精灵4Pro配备的包装盒其实就是一个定制的收纳箱。箱子外观小巧，内部空间布*合理，对于需经常携带无人机随车外出的用户来说非常方便。不过箱子上只有一个小提手，不太适合随身携带。如果是需携带无人机徒步旅行的用户，我推荐你购买一个双肩背包或行李箱来装载精灵4Pro，“创意坦克”飞行器专用背包非常适合它。这款背包牢固结实，体积小巧，在搭乘国内、国际航班时均可随身携带。

遍布全身的传感器

精灵4标准版是大疆无人机系列中首款具备前视避障传感器的机型，轻巧的“御”Mavic Pro无人机（亚马逊商城当前售价999美元）也采用了与之相同的传感器。精灵4Pro还在机身后侧增设了同样的传感器，以防止飞行器向后撞上障碍物。

与“御”Mavic Pro无人机一样，精灵4Pro的机身底部也安装有下视传感器，它与现有的视觉定位系统配合，能实现更加稳定的低空飞行。精灵4Pro支持“地形跟随飞行”模式，在这种模式下，飞行器始终与地面保持一个固定的安全高度，跟随地形飞行，即便是飞越丘陵地带时也是如此。

机身左右两侧装有红外传感器，其功能不如装在机身前后两侧的避障传感器那样强大，而且不能在所有的飞行模式中使用。那么，你认为你能恣意鲁莽地操作精灵4Pro往各个方向飞行吗？——横飞着撞向墙面是最容易出现的一种危险状况。

如果你想全面利用精灵4Pro的四面障碍识别功能，就得采用“新手”模式或“三脚架”模式。这两种模式都降低了飞行器的最大飞行速度，而“三脚架”模式使得利用摇杆对飞行器位置进行细微调整成为了可能。

精灵4Pro的前后避障功能在其以最大速度（每小时31英里）飞行时也能实现，并且运作良好：飞行器能够在以全速飞向一个物体的过程中迅速停下。精灵4Pro还支持“运动”模式，该模式下的最大飞行速度被提高至每小时45英里，不过该模式无法实现任何障碍探测功能。

在“运动”模式下，若能借用风力，飞行器还能飞得更快——我从DJIGo 4应用程序（安卓或iOS系统均可免费下载）中看到：在一次试飞过程中，我的精灵4Pro在“运动”模式下以每小时50英里的速度飞行了相当长的一段距离。

飞行前的准备工作

如果这是你第一次使用无人机，那么你应该在开始真正的飞行之前，先花时间用应用程序中的“飞行模拟器”进行一番练习。该模拟器能让你在一个虚拟的世界里飞行精灵4Pro，并能切实有效地帮助你适应如何操作这款飞行器。

当你打算开始第一次真正的飞行，你会希望自己所选择的地点位于合法的飞行范围之内。大疆的应用程序中设置了禁飞区，不过在大多数情况下，用户还是能够在这些区域实现正常飞行的——其前提条件是你已经在相当长的一段时间内积累了充足的飞行经验，并且已采取必要的步骤去确保你将要飞行的区域是准允无人机进行飞行的。如果你想在机场附近飞行，就得与控制塔联系，并让他们清楚你的飞行计划。如果你希望能在前往某个地点之前先了解那里是否开放飞行，可以登录Airmap.io进行查询。

选定飞行地点之后，你得检查并确保精灵4Pro的固件都已更新，并确保飞行电池和遥控器电池都已充满。接下来你就可以安装螺旋桨了——这项操作简便易行、毫不费力。取出一对有黑圈的螺旋桨和一对有银圈的螺旋桨，将印有黑圈的螺旋桨安装至带有黑点的电机桨座上，将印有银圈的螺旋桨安装至没有黑点的电机桨座上。将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。

当用户在室内或无GPS信号的地方飞行时，可将遥控器上的飞行模式从标准的P模式（定位）切换为A模式（姿态）。该模式不使用GPS模块与视觉系统进行定位，仅提供姿态增稳。不过该模式仅适用于经验相当丰富的操作者。

飞行控制

精灵4Pro配备有一个舒适好用的大遥控器，现在请跟我一起来学习怎么使用它吧。遥控器上的左摇杆可以向前、后、左、右四个方向活动，用来控制飞行高度和使飞行器沿着中心轴旋转。用户可通过DJIGo 4应用程序控制飞行器自动起飞或自动降落。

精灵4Pro也支持自动及半自动飞行模式，其飞行控制通过应用程序来实现。不过，用户应该在熟悉手动控制之后再采用上述飞行模式。即便精灵4Pro拥有多方位的传感器且具备相当好的安全性，你也并不确知自己是否需要手动控制无人机来避免意外事故的发生。

首先，我将向你介绍经检验证明可靠的智能飞行模式，其中包括“兴趣点环绕”、“航点飞行”、“热点跟随”、“航向锁定”和“返航锁定”。在“兴趣点环绕”模式下，飞行器沿正圆形的轨道围绕着兴趣点飞行，环绕过程中机头将一直指向兴趣点。在“航点飞行”模式下，飞行器可自行飞往所有航点以完成预设的飞行轨迹，不过用户得首先以手动控制的方式飞一次，设定好飞行轨迹。“热点跟随”模式需配合带有GPS定位功能的智能设备使用。启用后，飞行器将自行跟踪遥控器的位置变化而移动。

 “航向锁定”和“返航锁定”模式改变了飞行器对控制摇杆的回应方式。“航向锁定”模式能设定记录航向时的机头朝向为飞行前向，这样一来在飞行过程中飞行前向就跟机头方向的改变无关了，用户无需关注机头方向就能方便地操作。“返航锁定”模式是基于飞行器相对于遥控器的位置来进行操作的。只要用户向后拉右摇杆，飞行器就会飞回返航点。而当用户向前推右摇杆时，无论机头朝向何方，飞行器总是会远离返航点。

除了上述智能飞行模式之外，精灵4Pro还能支持“智能跟随”模式。在该模式下，用户可用一个方框圈住需要跟随的对象，接下来飞行器可自动识别该对象并跟随其飞行。只要你选定的对象并不是太小或是与背景融合到了一起，该模式都能正常运作。当我身着棕褐色外套在一片绿色运动场上活动时，我的精灵4Pro能准确无误地跟随我飞行。不过当我家的小狗从草丛中跑入一片与其颜色相似的休耕田时，飞行器却没法顺利地跟随它。

接下来我们再谈谈“指点飞行”和“轨迹飞行”模式。在“指点飞行”模式下，用户可通过点击应用程序中相机界面的实景图，指定飞行器向所选目标区域前进或倒退飞行。“轨迹飞行”模式的运作方式与之非常相似，用户可通过在相机界面画出任意飞行轨迹，即可指定飞行器沿自定义轨迹飞行，而飞行器会在沿途利用位于机身前后方的避障传感器来躲避障碍物。

性能

精灵4Pro在有GPS辅助的飞行模式下，能达到的最大飞行速度约为每小时30英里，而且其前视避障功能和后视避障功能均可充分发挥作用。在这样的飞行模式下，即便摄像头正对着前方，螺旋桨也不会出现在实时取景画面中。

在“运动”模式下，飞行器的飞行速度可以更快，不过飞行器的障碍躲避功能不会生效。当飞行器全速向前飞时，你会看到螺旋桨出现在了画面当中。大疆公司声称精灵4Pro在“运动”模式下的最大飞行速度为每小时45英里。在我的飞行记录中，在有风力相助的情况下，其速度能达到每小时48英里左右。精灵4Pro在这方面的表现与精灵4标准版旗鼓相当。这两款机型都采用了相同的飞行器，且在我们的实地飞行中实现的最大速度也很相似。

精灵4Pro的遥控器可控范围很大。当我们在乡村环境进行测试时，我将无人机飞到离我4250英尺远的位置，实时取景画面依然非常稳定，之后我便让飞行器转向并往回飞了。当我们在房屋密集且有Wi-Fi信号的城郊进行飞行测试时，在精灵4Pro飞离起飞点2600英尺之后，视频信号开始变得不太稳定，时好时坏。上述测试结果，与我们用精灵4标准版机型进行测试的结果相差不大。就精灵4标准版而言，其飞行器与遥控器之间的最大有效通讯距离在乡村环境为4500英尺，在城郊则为1800英尺。我们还用了其他一些机型在乡村环境进行测试，这当中只有大疆“御”Mavic Pro无人机比精灵4系列机型表现得更佳：它飞离起飞点整整一英里（约合5280英尺）之后，信号依然稳定——不过我并未尝试令其飞得比这更远。

精灵4Pro拥有和精灵4标准版一样的内部硬件——双惯性测量单元以及GPS和GLONASS双模卫星定位模块，这使得飞行器能在空中精确悬停，还能在无GPS信号的情况下，利用机身的下视定位系统在室内飞行。位于机身底部的下视传感器能监测飞行器距离地面的高度并保持该高度飞行，不过该传感器会在飞行器飞过反光的表面时失去其功效。

精灵4Pro配备高能量密度飞行电池，续航表现不错。大疆公司声称其最大飞行时间约为30分钟，这是在理想条件下测试所得出的结果。我在实际操作中所实现的最大飞行时间为25分钟——着陆时还剩8%的剩余电量。精灵4Pro的飞行电池在续航方面的表现比精灵4标准版略有提升，大疆公司官方公布的后者最大飞行时间为28分钟，而我们在实际测试中的持续时间是23分钟。

视频和照片品质

诚然，与精灵4标准版相比，精灵4Pro额外配备的避障传感器不能令人小觑，不过真正促使消费者购买精灵4Pro而非精灵4标准版的原因却在于前者的相机。精灵4Pro机载相机采用的是1英寸图像传感器，录制视频时支持高达每秒60帧的超高清4K视频，拍摄照片时则支持最高2000万像素的Raw格式及JPG格式的静态照片。1英寸图像传感器已被业界公认为是非常适用于高端袖珍相机的规格，比方说索尼Cyber-shotDSC-RX100III相机（俗称黑卡3）采用的就是此种传感器。

除了具备更大的图像传感器之外，精灵4Pro的相机还增加了光圈叶片设计和机械快门。它的24mm摄像头视角比精灵4标准版所采用的20mm摄像头视角略微狭窄，不过其提供了较丰富的f/2.8-f/11可选光圈范围。机械快门可以消除滚动快门效应——如果飞行器的螺旋桨出现在了拍摄画面当中，机械快门可以消除电子快门无法去除的“果冻效应”。不过当飞行器以某个角度靠近太阳时，螺旋桨所产生的闪烁效应却无法彻底消除掉——但减慢快门速度则有助于减轻该效应。

精灵4Pro有多种视频录制选项可供选择。如果你想拍摄分辨率规格最高的4KDCI高清视频——由于其长宽比为2:1，故通常用于电影作品——可用24、25或30fps的帧速率来进行拍摄。如果你想拍摄UHD标准的16:9格式4K视频，便可选择24、25、30或60fps的帧速率。精灵4Pro拍摄的任何一种4K视频都采用H.264编码格式，并以100Mbps的比特率进行压缩。用户也可采用近年来更流行、效率更高的H.265编码格式，不过这样就不能以60fps的帧速率来拍摄4K视频了。

倘若你的电脑不具备处理4K视频的能力，那么你可以选择30fps的帧速率和65Mbps的比特率，拍摄2.7K（1530p）的视频，也可选择以48、50或60fps的帧速率，80Mbps的比特率，拍摄同样分辨率的视频。若要拍摄分辨率为1080p的全高清视频，用户可选择30fps/50Mbps、60fps/65Mbps或120fps/100Mbps的规格进行拍摄。上述视频都可采用H.264或H.265编码格式进行压缩，可选择MOV或MP4视频文件格式。

更大的图像传感器，以及更高的比特率——精灵4标准版拍摄4K视频的最高比特率只有60Mbps——使得精灵4Pro拍摄出的视频在清晰度和细节表现力方面都胜过精灵4标准版和精灵3专业版。如同在袖珍相机领域一样，1英寸图像传感器在无人机领域也被证明比1/2.3英寸传感器的表现更为优越。不过，它比起微4/3系统还是略微逊色，后者也是一种可用于无人机的相机感光元件，在亚马逊商城当前售价为3206.39美元的Yuneec H920无人机和6199.99美元的大疆“悟2”Inspire2无人机都采用了此种元件。

精灵4Pro在拍摄静态图像时也较之前系列机型有更佳表现。其提升不单单反映在分辨率方面——精灵3系列机型能拍摄1200万像素的图片——而且还在于精灵4Pro采用了更大的图像传感器。无论是拍摄JPG格式还是Raw格式的照片，2000万像素的分辨率及表面积更大的图像传感器便能实现更佳的画质，在感光度更高的情况下尤其如此。

结语

在我评测精灵4标准版时，其比精灵3专业版机型更大的体积和更好的性能令我大感震惊。由此我也深深地感受到，大疆公司着实处于无人机制造行业的领先地位。正因为如此，我给予精灵4标准版五星评价——这对我来说并非常事。

精灵4Pro带给我的震撼不如精灵4标准版来得那样强烈。精灵4Pro也获得了我们的编辑推荐奖，而且它在拍照和摄像方面的能力较之精灵4标准版有了相当大幅度的提升，同时还适度提高了飞行器的避障能力和飞行电池的续航时间。精灵4Pro上市的时候并未引发精灵4标准版那样的轰动效应，不过它能获得我们的编辑推荐奖也实至名归。

最终，对于这里列出的所有机型，都是给您做个参考，有关最新更详细的的无人机评测，欢迎持续关注我们的最佳系列专题之『最佳无人机』，二姐会为大家带来至少10款最佳机型无人机详细、专业的评测。

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精灵4是哪年生产的

M.2接口一个，SATA接口一个。据光影精灵4产品简介得知，该电脑有两个固态硬盘接口，型号分别为M.2接口一个，SATA接口一个。光影精灵4代是惠普公司旗下的一款笔记本电脑，于2018年05月正式发布。

精灵4系列参数

大疆精灵4有4个版本，精灵4 精灵4A精灵4PRO 精灵4RTK