汇川伺服型号(汇川伺服型号说明)
汇川伺服型号后面有个ps什么意思
NS02-5000T
汇川伺服后台调试指导
首先第一步:准备一根适配相应驱动器的调试线缆,下载调试软件“Inoservoshop”或者“InoDrivershop”(搜索汇川官网可下载最新版)。如下图所示,拿SV520N举例(520N与620N调试线一致);区别660N调试线为网口:
第二步:
打开调试软件,找到SV520N驱动器型号(不选型号也可扫描到),创建连接工程。如图所示:
第三步:
点击进入参数调整页面,查看修改参数。如图所示:
如何抓取波形?当电机存在异响振动时,可以抓取电流反馈,转矩指令,看一下位置指令有没有突变,位置反馈有没有异常,也可以同时看一下速度。
抓取波形步骤如下:
机械特性分析,当有异响振动时可以检查抓取共振点,确认存在共振频率,抑制共振频率点,这也是消除异响共振的方法之一:
看图中所示绿色的线有山峰状,点击“显示坐标”标在山峰顶端,查看频率值,写入“陷波器”当中。
上图所示,将标出的“共振频率值”设定写入,就会显示在对应参数当前值中,日常也可通过降低刚性,惯量来避免异响。
参数固化,增益调谐:
调试增益类参数,即调谐,电机的响应性和精度比较高时,一般自整定后需要手动调整,通常改动08.09组参数来稳定电机,达到正常运行的目的。例如辨识0815惯量,0900自调整模式改为1,调整0901刚性及0902自适应陷波器。这些是基本手动调试步骤。
0819,可以提高响应性,防止过冲,但容易引起振动,适当调节。
综上:在调试伺服参数时,首先确认惯量比0815,在通过调节刚性0901,加前馈,来提高响应,有响声就适当降低,使用机械特性加陷波器抑制,通过不断微调,抓数据波形(可监控0B12)最终达到最好的效果。
自调整可以使用,作为参考数值,需要微调增加稳定性。推荐使用STUNE,辨识惯量即可。
保存与写入参数:
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汇川伺服型号有几种
台达、东元、永宏、欧瑞、卧龙
汇川伺服型号说明
HSAS-05510-E1-R。
在伺服运行过程中,编码器输出功能可以提供实时的电机状态信息,以便及时调整控制参数,保证电机的稳定运行,当电机遇到阻碍或过载时,编码器输出功能还可以及时发出警告信号,以便工作人员及时处理问题,避免因故障而造成的生产事故。
汇川伺服型号在那里
ECM A – C1 06 02 E S
ECMA —— 表示产品名称,ECM:电子换相式电机
A —— 表示驱动型态,A:交流伺服
C1 —— 表示系列名称
06 —— 表示电机框架尺寸
02 —— 表示额定输出功率
E —— 表示轴承形式及油封
S —— 表示轴径规格
汇川伺服型号定义
优质汇川伺服支持PN通讯的型号包括H系列、U系列、S系列和G系列。H系列伺服具有高性能、高精度、高可靠性的特点,支持EtherCAT和PROFINET等多种通讯方式。
U系列伺服具有体积小、功耗低、高性价比的特点,支持EtherCAT和PROFINET等多种通讯方式。
S系列伺服具有高性能、高精度、高可靠性的特点,支持 EtherCAT和PROFINET等多种通讯方式。
G系列伺服具有高性能、高精度、高可靠性的特点,支持EtherCAT和PROFINET等多种通讯方式。
汇川伺服型号有多少
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汇川伺服型号怎么区分
HC-MFS系列是0.2N.m,HC-KFS系列是5.65N.m等。根据汇川技术官网显示,汇川伺服电机的扭矩参数会根据不同型号有所差异,比如:HC-MFS系列交流伺服电机,T-limit为0.2N.m。HC-KFS系列交流伺服驱动器,TrqLimit为5.65N.m。HC-LFS系列直流伺服电机,T-limit为5N.m。HC-TFS系列直流伺服驱动器,TLimit为8.9N.m。
汇川伺服型号IS620PS1R6I
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