单轨小车型号(单轨小车规格)

铁路单轨小车的使用方法

暂时想了这么多

1.型号。每个品牌都有自己的型号，每个型号的参数是不同的，这个是最大的不同。当然也有一些通用的型号。

2.额定载重t。这个不用说，看个人的要求了。

3轨道最小转弯半径。这个需要注意的是计量的单位，有的是以mm为单位的，有的是cm，还有的是以m为单位的。

4.适用工字钢宽。这个就要根据自己的工字钢的宽度而定了。这是很重要的，直接决定买回来能不能用上。

5.净重kg。这是指单轨行车的自身重量。只要不是有特殊要求的一般没有多大的问题。

6.体积。这个在进口的单轨行车比较常见，这只对有特殊要求的客户有帮助

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单轨小车国家标准

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悬挂式单轨交通技术标准-车辆篇(主要技术规格)

本内容节选自《悬挂式单轨交通技术标准（征求意见稿）》公开征求意见稿，仅供参考，请以最终发布版为准。

车辆

5.1.1  悬挂式单轨交通车辆应保证运行时的行车安全和人身安全，同时应具备故障、事故和灾难情况下对人员和车辆救助的条件。

5.1.2  悬挂式单轨交通车辆的类型应根据当地预测客流量、环境条件和线路条件等因素综合比选确定。

5.1.3  车辆及其内部设施应使用不燃材料或无卤、低烟的阻燃材料。

5.1.4  车辆的主要技术规格宜符合表5.1.4的规定。

表5.1.4  悬挂式单轨车辆主要技术规格

项目名称

参数

梁轨式

索轨式

SA1

SA2

SB

额定电压（V）

     DC1500 或DC750

车体长度

（mm）

无司机室车辆(L)

11000

8400~9600

4000

单司机室车辆

L+Δ

车钩连接

面间距离

（mm）

无司机室车辆(L0)

12200

9200~10400

--

单司机室车辆

                  L0+Δ0

车辆最大宽度（mm）

2880

2300~2500

2870

车辆基本宽度（mm）

2650

2200~2400

2550

车辆底部至轨面高度（mm）

3400~3700

4300

车内净高（mm）

≥2100

客室地板面距轨面距离（mm）

3450

3110~3370

3830

轴重（t）

≤7.5

≤5.5

≤6.4

轨道梁内部导向面间净宽度（mm）

1470

780~1000

--

轨道梁内部轨面以上净高度（mm）

1550

1100~1250

走行轮轴距（mm）

1500

1000~1700

1100

导向轮纵向轴距（mm）

3200

≤3050

2550

车辆定距（mm）

8000

5700~7000

4000

每侧车门数（对）

2

1

车门宽度（mm）

≥1300

车门高度（mm）

≥1820

载员

（人）

座席

无司机室

车辆

32

20~24

8

单司机室

车辆

20

16~22

8

定员

4 人/m2

无司机室

车辆

103

66~72

31

单司机室

车辆

85

58~64

31

6 人/m2

无司机室

车辆

139

90~96

42

单司机室

车辆

117

80~86

42

超员

9 人/m2

无司机室

车辆

193

120~132

59

单司机室

车辆

166

110~119

59

车辆最高运行速度（km/h）

80

60~70

80

最大爬坡能力（‰）

 80

可通过线路最小平面曲线半径（m）

 30

注：1 L为无司机室车体长度，△为司机室加长量；L0为无司机室车钩连接面间距离，△0为司机室及端头车钩的加长量。

    2  每平方米有效空余地板面积站立的人数，定员分别按4人、6人计，超员按9人计。

3有效站立面积，指客室地板总面积减去座椅总数垂向投影面积，以及投影前250mm内的面积以外所含高度不小于1800mm的面积。

5.1.5  从空车至超员，在平直干燥轨道上，额定供电电压时，如无特殊要求，悬挂式单轨车辆加减速性能要求宜符合表5.1.5的规定。

表5.1.5  悬挂式单轨车辆加减速性能要求

最高运行速度

（km/h）

加速度（m/s2）

制动减速度（m/s2）

启动加速度

平均加速度

常用

紧急

60

0～30(km/h)≥1.0

0～60(km/h)≥0.5

≥1.0

≥1.2

70

0～35(km/h)≥1.0

0～70(km/h)≥0.5

80

0～40(km/h)≥1.0

0～80(km/h)≥0.5

5.1.6   车辆应满足正线最小曲线半径和超高情况下的停放。

5.1.7   车辆使用条件应符合下列要求：

1 环境条件应符合下列要求：

1）正常工作海拔不超过1200m；

2）环境温度在-25℃至40℃之间；

3）最大相对湿度不大于90％(月平均温度为25℃时)；

4）车辆应能承受风、沙、雨、雪的侵袭，能耐强风、高温、高湿、振动、噪声，且防止虫蛀、啮齿类动物的侵害、霉变，以及不受洗车清洁剂的影响。

2 梁轨式车辆线路条件应符合下列要求：

1）最大坡道：80‰；

2）最小平面曲线半径：

车场线：30m；

正  线：50m；

3）最小竖曲线半径1000m。

3 可采用接触轨受流器受电、接触网受电或储能供电；

4 因地区不同而存在环境条件差异时，用户与制造商可在合同中另行规定环境条件。

5.1.8  车轮宜采用橡胶轮胎。

5.1.9  整备状态下的车辆重量不应大于合同规定重量值的3％。

5.1.10  车辆客室地板面高度应与车站站台面相协调，应能保持车辆地板面高度不因载客量的变化而明显改变。地板面高度在任何使用情况下均不应低于站台面。

5.1.11  列车应能以规定的速度安全通过最小半径的平面曲线区段，并能在曲线上进行列车正常的摘挂作业。 

5.1.12  列车纵向冲击率不应大于0.75 m/s3。

5.1.13  车辆运行的平稳性指标应符合现行国家标准《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》GB5599的规定。

5.1.14  司机室、客室内的允许噪声级，应符合现行国家标准《城市轨道交通列车噪声限值和测量方法》GBl4892的规定。

5.1.15  列车牵引动力配置除应满足正常运行要求外，尚应满足一列处于超员状态下损失1/2牵引动力时，能在线路最大坡道上起动及运行到邻近的车站的要求。

5.1.16  采用全自动运行模式的线路，车辆应具有自动唤醒、自检、自动休眠等功能。

5.2 车辆型式与列车编组

5.2.1  车辆型式应按下列规定分类：

1 动车可分为带司机室动车（Mc）、无司机室动车（M）；

2 拖车可分为带司机室拖车（Tc）、无司机室拖车（T）。

5.2.2  悬挂式单轨交通列车宜采用2~6辆编组型式。

5.2.3  联结装置应符合下列规定：

1 固定编组的列车各车辆间的车钩型式可为半永久性牵引杆，列车两端可设密接式半自动车钩或密接式自动车钩；

2  联结装置中应有缓冲装置，其特性应能有效吸收撞击能量、缓和冲击。该装置应能承受并可完全复原的最大冲击速度为5km/h。 

5.2.4  形成固定编组的相邻两节车辆之间应设置贯通道，贯通道应密封、防火、防水、隔热、隔音，贯通道渡板应耐磨、平顺、防滑、防夹，贯通道采用的密封材料应有足够的抗拉强度，安全可靠、不易老化。 

5.3 车体

5.3.1  车体结构材料应采用铝合金、不锈钢、碳纤维或轻钢复合等新型材料，并应采用整体承载结构。在使用期限内，车体强度应满足在极端条件下承受的动载荷、静载荷，以及冲击载荷要求，并应在各种条件的架车、换轮胎、起吊和救援、调车、联挂作业等各种力的作用下，车体应力不应超过设计许用应力值，且不得产生永久变形及疲劳损伤。 

5.3.2  车体的试验用纵向静载荷如用户和制造商在合同中没有特殊规定，压缩静载荷不应低于200kN，拉伸载荷不应低于150kN。

5.3.3  车体结构设计使用年限不应低于30 年。 

5.3.4  车辆密封性能应符合现行国家标准《城市轨道交通车辆组装后的检查与试验规则》GB/T14894的规定。 

5.3.5  车辆应设有架车支座、车体吊装座。 

5.3.6  根据悬挂式单轨交通车辆舒适度要求和乘客平均运距，客室可采用横向、纵向或横纵向结合的形式布置坐席。

5.3.7  列车两端的车辆宜设置防意外冲撞的撞击能量吸收区。

5.3.8  列车两端应设紧急疏散门；司机室与客室之间应设连通门，其净开宽度不应小于550mm，高度不应低于1800mm。

5.3.9  客室侧门的开闭应采用电气控制方式，其传动和控制应安全可靠。侧门关闭时应具有缓冲动作，并应具备保护措施和单门再开闭装置。 

5.3.10  车辆宜设置带有外部紧急解锁装置的客室侧门。

5.4 转向架

5.4.1  转向架的结构、性能和主要尺寸应与车体、轨道相互匹配，并应保证其相关部件在允许磨耗限度内，仍能有足够的强度和刚度，以及保证列车以最高允许速度安全平稳运行。

5.4.2  转向架结构应便于制造和检修，构架宜采用钢板焊接结构，焊后应做改善内应力处理。

5.4.3  车轮宜采用橡胶轮胎，采用充气轮胎的转向架应设置应急保护装置。

5.4.4  转向架宜采用两系悬挂，其中一系悬挂为叠簧，二系悬挂为空气弹簧。

5.4.5  所有轮胎除应满足本标准规定外，其寿命不应低于1年或8万km。

5.4.6  转向架构架、吊挂系统等主要结构部件设计使用年限不应低于30年。

5.4.7  转向架吊挂系统应安全可靠并利于日常检查，且应具备足够的安全余量。

5.4.8  转向架构架、吊挂系统应通过结构强度试验验证。

5.5 电气系统

5.5.1  牵引电机宜采用永磁同步电机，也可采用三相异步电机，并宜采用低噪声冷却系统。

5.5.2  电气系统应有绝缘保护。

5.5.3  主电路、辅助电路控制电路应有可靠的保护。主电路的过电流保护尚应与牵引变电站的过电流保护相协调，并应有故障显示和故障切除装置。

5.5.4  牵引系统应能利用轮轨粘着条件和能按车辆载重量自动调整牵引力或电制动力的大小，并应具有反应灵敏的防冲动控制。

5.5.5  牵引系统控制单元应具有保护功能和自诊断功能。

5.6 制动系统

5.6.1  列车制动系统应采用液压系统或空气系统，系统应具备常用制动、快速制动、紧急制动和停放制动等功能，宜包括指令装置、电气及空气控制装置、执行操作装置、自诊断装置等。

5.6.2  列车应配备停放制动装置，停放制动的能力应满足列车在超员条件下能在最大坡道上的可靠停放。

5.6.3  制动系统应采用微机控制，并应能根据空、重车载荷自动调整制动力大小。

5.6.4  常用制动和快速制动应优先使用电制动。电制动与液压制动或空气制动应能协调配合，并应具有冲击率限制。液压制动或空气制动应具有相对独立的制动能力，即使在电制动失效情况下，也能使列车安全停车。

5.6.5  列车在实施电制动（再生制动）时，制动能量应能被本车储能装置或其他列车吸收，吸收不足部份应由再生制动能量吸收装置吸收，再生制动能量吸收装置宜设置在变电所。 

5.6.6  紧急制动应为液压制动或空气制动，列车出现意外分离等严重故障影响列车安全时，应能立刻自动实施紧急制动。 

5.6.7  基础制动宜采用盘形制动装置。

5.6.8  采用液压制动的列车，每车应具有独立的液压控制系统。

5.6.9  采用空气制动的列车应具有两套或以上独立的电动空气压缩机组。当一台机组失效时，其余空气压缩机组的供气量、供气质量和总风缸容积均应能满足整列车的供风要求。

5.7 相关系统

5.7.1  车辆的空调制冷能力应符合现行国家标准《城市轻轨交通铰接车辆通用技术条件》GB/T23431的规定。

5.7.2  空调机组中制冷系统的密封性能应符合现行行业标准《铁道车辆空调空调机组》TB/T1804的要求。

5.7.3  客室内应具有紧急通风功能，人均新风量应满足现行行业标准《城市轨道交通车辆空调、采暖及通风装置技术条件》CJ/T354的规定。

5.7.4  用于冬季寒冷地区的车辆应设采暖装置，运行时应能维持司机室和客室的温度不低于14℃。 

5.7.5  列车宜通过列车通信网络方式进行控制。与运行及安全有关的控制除由列车通信网络进行外，尚应有其他形式的冗余措施。

5.7.6  列车诊断系统应能接收列车子系统的状态信息、故障信息，并能进行评估、储存，以及在司机室及控制中心的显示屏上进行显示。

5.7.7  列车控制、诊断系统应具有行车事件记录功能。

5.8 安全与应急设施

5.8.1  操作台应配置紧急停车装置和警惕按钮。

5.8.2  司机室内应设置客室侧门开闭状态显示和车载信号显示装置。

5.8.3  车辆可根据需求具备与列车自动防护系统或列车全自动运行系统对应接口的能力，并应配置通信联络装置。 

5.8.4  车辆内外应有警告标志，包括标在司机室内的安全制动装置、高压设备、消防设备及电器箱内的操作警示等。

5.8.5  列车应设置报警系统，系统应具有乘务员与乘客间双向通信功能。当采用全自动运行模式时，列车内应设置乘客与控制中心或控制室的通信联络装置。

5.8.6  客室、司机室应配置便携式灭火器具，安放位置应便于取用，其标志应符合现行国家标准《消防安全标识 第1部分：标志》GB13495.1、《安全信息识别系统 第1部分：标志》GB/T31523.1的规定。 

5.8.7  当利用两车连挂疏散乘客时，列车端部应设置专用端门和配置下车装置。 

5.8.8  列车应配置逃生装置，其线路高度应满足有效逃生需求。

5.8.9  车辆内各电气设备应有可靠的接地保护，接地线截面应满足电气设备对接地电阻率的限值要求。

5.8.10  列车可配置性能可靠的应急牵引储能装置，在供电故障等极端情况下，列车应能自主牵引至邻近的车站。

5.9 索轨系统车辆

5.9.1  索轨车辆使用环境条件应符合下列要求：

1 正常工作海拔不超过3000m；

2 环境温度在-30℃至45℃之间；

3 最大相对湿度不大于95％（月平均温度为25℃时）。

5.9.2  索轨系统车辆供电可采用滑触线受流器受电或接触线受电。当满足下列条件时，可采用滑触线供电：

1 环境条件应符合下列要求：

1）正常工作海拔不超过2000m；

2）环境温度在-25℃至40℃之间。

2 车辆设计最高速度不超过50km/h。

5.9.3  车辆宜采用全动车型式，可分为带司机室动车（Mc）、无司机室动车（M）。

5.10 试验与验收

5.10.1  车辆在制造厂总装配完成后，可按国家现行标准《城市轨道交通车辆组装后的检查与试验规则》GB/T14894进行试验，试验合格后方可进行验收。

5.10.2  车辆在进行型式试验前，应做线路试运行。运行里程应按车辆类型、最高运行速度和采用的新设备、新技术的情况由用户和车辆制造商协商确定。当合同中缺乏规定值时，车辆最大试运行里程应为5000km。

5.10.3  车辆在下列情况之一时，应进行型式试验：

1 新设计制造的车辆；

2 批量生产的车辆实施重大技术改造，其性能、构造、材料、部件有较大改变的；

3 制造商首次生产该型号的车辆；

4 转厂生产的车辆。

5.10.4  所有进行批量生产的车辆均应进行例行试验。例行试验结果应与该种产品型式试验相符合。

5.11 标志

5.11.1  车辆的有关信息应标注在车辆的明显位置上，其标注方法应符合相关标准的规定。制造商应提供完整的资料，标志内容不应少于以下规定（包括但不限于）：

1 产品名称与型号；

2 制造商名称；

3 车辆自重；

4 额定载客量；

5 出厂编号或代码；

6 出厂日期。

5.11.2  标志应清晰、易读、不易磨损。

5.12 运输与质量保证期限

5.12.1  车辆应由制造商妥善防护，并负责完好运送至合同指定的交货地点。

5.12.2  制造商应明确给出车辆及其主要部件的质量保证期限，在用户遵守使用维护说明书的情况下，质量保证期限内确属制造质量不良而出现故障影响运行或损坏时，制造商应及时无偿地负责修理或更换零部件，安装调试，恢复运行。

5.12.3  对因设计或工艺缺陷而需进行整改的项目，应在该车完成此项整改之日起，对相关部件重新计算质量保证期限。

素材来源：相关公告或公开资料顶图by搜索引擎推荐

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单轨小型轨道车

这个分类太多了，下图可供参考：

起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

1.轻小起重设备

轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

电动葫芦

CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。

2.桥架起重机

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。

（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构

（2）桥式起重机：

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。

按门框结构形式分

（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

按主梁结构形式分

（a）单主梁门式起重机

单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。

(b)双梁桥式起重机

双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。

双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

3.臂架起重机

臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。

臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

（1）悬臂起重机

有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.

①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合

（2）塔式起重机

一般用在工地上，吊运物资。

（3）门座起重机

（4）流动式起重机

流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。

汽车起重机英文名TruckCrane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到最多的就是这种吊车。

全路面起重机英文名AllTerrainCrane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。

轮胎起重机（轮胎吊）RoughTerrainCrane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。

履带起重机（履带吊）CrawlerCrane。

下面是各种流动式起重机的简介：

1.汽车起重机

汽车起重机：汽车起重机英文名TruckCrane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

国内首台5桥6节臂100吨级汽车起重机

2.轮胎起重机

轮胎起重机（轮胎吊）RoughTerrainCrane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

3.越野轮胎起重机

工作中的越野轮胎起重机

是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。

4.全地面式

也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。

5.履带起重机

三一履带起重机在广东台山核电站施工

履带起重机（履带吊）CrawlerCrane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANYCrawlerCrane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。

6.特种起重机

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。

起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。

工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。

载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。

根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。

起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。

起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。

从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。

起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。

7.缆索式

缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。

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