滚动导轨型号(滚动导轨型号和尺寸表)

滚动导轨型号有哪些

一般来说有8101218202224英尺的1214的也有！但少

滚动导轨型号和尺寸表

南京锐亦兢的规格，13、16、20、25、30、35、40、60、80，值得注意的是直线导轨的规格与导轨最宽处的尺寸并不完全相同。

滚轮导轨型号样本

在工厂，或者在建筑工地都需要用到线性导轨，因此购买线性导轨的人不在少数，然而不同的地方，不同的使用目的，其所需要的线性导轨型号是不同的，那么这些人在购买线性导轨时想必都应该发愁过下面问题，不道购买哪种线性导轨型号好，针对这种情况，小编特意在网上查找了一些线性导轨型号的信息，接下来就和大家分享一下。　　　　因为国家对线性导轨的型号没有统一的规定，线性导轨的品牌不同，其型号也就有所不同。所以说介绍型号时要结合具体的商品。　　型号一：品牌：tbi型号：TRH15VL种类：滑动导轨滑行轨迹：直线导轨　　滑轨宽度：15mm额定动载荷：1343kgf材质：55#轴承钢　　额定静载荷：2574kgf　　型号二：品牌：博斯曼型号：BOSM-12种类：双轴心导轨　　组合尺寸：34滑块个数：43额定动载荷：545　　材质：铝合金额定静载荷：65滑轨长度：434轴径：12　　　　型号三：品牌:HIWIN型号:MGN7H种类:滚动导轨　　滑轨宽度:7滑块个数:1000额定动载荷:1.37C(KN)1kgf=9.81N　　材质;不锈钢/合金钢额定静载荷：1.96C°(KN)1kgf=9.81N　　型号四：品牌：HIWIN型号：MGN12C种类：滑动导轨　　滑轨宽度：12额定动载荷：3材质：不锈钢　　额定静载荷：4精度等级：H允许静力矩：6kn·m　　　　型号五：品牌：WOONYOUNG型号：WY-60TF种类：滚动导轨　　滑轨宽度：60滑块个数：4材质：铝合金　　滑轨长度：6000mm滑轨长度：2000　　型号六：品牌：中硕型号：SBR16种类：滑动导轨滑轨宽度：10mm　　滑块个数：3额定动载荷：61材质：超高分子量聚乙烯　　额定静载荷：56精度等级：H允许静力矩：52(kn·m)　　　　以上就是小编整理的所有和线性导轨型号相关的内容，希望对大家有帮助。

滚动导轨型号规格

1.世界十大轴承生产排行

排名

1

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3

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9

10

3.全球十大品牌轴承介绍

下面重点介绍全球十大顶级轴承如下：

1、瑞典（skf）斯凯孚

瑞典SKF集团，是全球领先的滚动轴承和密封件供应商，SKF集团总部设立于瑞典哥特堡，是轴承科技与制造的领导者。SKF集团亦持续致力于轴承工业的研究与发展，平均每两天就有一项新的专利问世。SKF集团也是全球第一家通过ISO14001环保认证的轴承公司，此项认证涵盖17个国家共60多个制造单位。

2、德国FAG

3、美国（TIMKEN）

美国TIMKEN公司，是一家近百年的具有全球领先地位的轴承制造商，其高质量的轴承、合金钢以及相关产品和服务随处可见，无论是陆上、深海或是外太空。只要是有设备运行和动力传动，都能见到TIMKEN公司的技术与产品。

TIMKEN轴承生产230多种类型的轴承、二万六千个不一样规格的圆锥滚子轴承，这些轴承被广泛运用于世界各地。TIMKEN钢材是世界最优质的洁净钢之一，作为全球最大圆锥滚子轴承制造商，早已奠定了其在世界制造业中的地位。不管是家用小轿车的一个轮毂组件、过山车的轴承、轨道轴承的维修服务，或是飞机引擎轴的钢材，可以说TIMKEN轴承所带来的产品和服务让世界的设备运行更加顺畅。值得一提的是，TIMKEN轴承为曾经为中信重工制造的LGMS5725矿渣立磨带来了世界最大圆锥滚子轴承和圆柱滚子轴承产品的组合解决方法。

4、日本（NSK）

5、日本（NTN）

6、日本（THK）

7、美国（RBC）

8、日本（IKO）

9、德国（INA）

10、日本（NACHI）

4.国产与进口轴承的差距

↓↓↓

一表秒懂，轴承中的G级、E级、D级、B级都是什么？

做轴承，永远不要做“差不多”先生

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成功案例：

滚动导轨型号尺寸规格表

　　　在工厂，或者在建筑工地都需要用到线性导轨，因此购买线性导轨的人不在少数，然而不同的地方，不同的使用目的，其所需要的线性导轨型号是不同的，那么这些人在购买线性导轨时想必都应该发愁过下面问题，不知道购买哪种线性导轨型号好，针对这种情况，小编特意在网上查找了一些线性导轨型号的信息，接下来就和大家分享一下。

　　因为国家对线性导轨的型号没有统一的规定，线性导轨的品牌不同，其型号也就有所不同。所以说介绍型号时要结合具体的商品。

　　型号一：品牌：tbi 型号：TRH15VL 种类：滑动导轨 滑行轨迹：直线导轨

　　滑轨宽度：15mm 额定动载荷：1343kgf 材质：55#轴承钢

　　额定静载荷：2574kgf

　　型号二：品牌：博斯曼 型号：BOSM-12 种类：双轴心导轨

　　组合尺寸：34 滑块个数：43 额定动载荷：545

　　材质：铝合金 额定静载荷：65 滑轨长度：434 轴径：12

　　型号三：品牌:HIWIN 型号:MGN7H 种类:滚动导轨

　　滑轨宽度:7 滑块个数:1000 额定动载荷:1.37C(KN) 1kgf=9.81N

　　材质;不锈钢/合金钢 额定静载荷：1.96C°(KN) 1kgf=9.81N

　　型号四：品牌：HIWIN 型号：MGN12C 种类：滑动导轨

　　滑轨宽度：12 额定动载荷：3 材质：不锈钢

　　额定静载荷：4 精度等级：H 允许静力矩：6kn·m

　　型号五：品牌：WOONYOUNG 型号：WY-60TF 种类：滚动导轨

　　滑轨宽度：60 滑块个数：4 材质：铝合金

　　滑轨长度：6000mm 滑轨长度：2000

　　型号六：品牌：中硕 型号：SBR16 种类：滑动导轨 滑轨宽度：10mm

　　滑块个数：3 额定动载荷：61 材质：超高分子量聚乙烯

　　额定静载荷：56 精度等级：H 允许静力矩：52(kn·m)

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滚动导轨型号大全

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滚动导轨的型号参数

　　在工业生产以及制造领域中，导轨算是较为常见的构造，它不仅仅可以作为固定机器部件、专用设备、仪器等的组成部分，而且旗下丰富的型号选择无疑也为消费者提供了个性化的方案。但是如果是初次购置的朋友，可能会苦恼于型号的选择，毕竟型号数目很多，那么今天考虑到这个问题，小编就为大家举例导轨型号的知识以及选型的方法。

　　一、导轨型号

　　HG系列直线导轨(精密级现货)

　　HGR15-R1000-H，HGR20-R1000-H，HGR25-R1000-H，HGR30-R1000-H HGR35-R1000-H，HGR45-R1000-H，HGR55-R1000-H，HGR65-R1000-H 

    HGH系列重负荷滑块(精密级现货)

　　HGH15CAZ1H，HGH20CAZ1H，HGH25CAZ1H，HGH30CAZ1H，HGH35CAZ1H，HGH45CAZ1H，HGH55CAZ1H，HGH65CAZ1H

　　HGW系列重负荷滑块(精密级现货)

　　HGW15CCZ1H，HGW20CCZ1H，HGW25CCZ1H，HGW30CCZ1H HGW35CCZ1H，HGW45CCZ1H，HGW55CCZ1H，HGW65CCZ1H

    HGH系列超重负荷滑块(精密级现货)

　　HGH20HAZ1H，HGH25HAZ1H，HGH30HAZ1H，HGH35HAZ1H HGH45HAZ1H，HGH55HAZ1H，HGH65HAZ1H HGW系列超

　　重负荷滑块(精密级现货)

　　HGW20HCZ1H，HGW25HCZ1H，HGW30HCZ1H，HGW35HCZ1H HGW45HCZ1H，HGW55HCZ1H，HGW65HCZ1H

　　EG系列直线导轨(精密级现货)

　　EGR15-R1000-H，EGR20-R1000-H，EGR25-R1000-H，EGR30-R1000-H EGH系列重负荷滑块(精密级现货)

　　EGH15CAZ1H，EGH20CAZ1H，EGH25CAZ1H，EGH30CAZ1H EGW系列重负荷滑块(精密级现货)

　　EGW15CAZ1H，EGW20CAZ1H，EGW25CAZ1H，EGW30CAZ1H EGW15CBZ1H，EGW20CBZ1H，EGW25CBZ1H，EGW30CBZ1H 

   EGH系列中负荷滑块(精密级现货)

　　EGH15SAZ1H，EGH20SAZ1H，EGH25SAZ1H，EGH30SAZ1H EGW系列中负荷滑块(精密级现货)

　　二、直线导轨型号如何选型

　　1-确定轨宽。

　　轨宽指滑轨的宽度。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一，四排滚珠(也有部分两排珠的)的方轨现货产品一般有15、20、25(23)、30(28)、35(34)、45、55(53)、65(63)，某些品牌最大只生产到45规格，有些小厂家可能只到30。期货产品也有85、120等，但大部分厂家不生产。

　　2-确定轨长。

　　这个长度是轨的总长，不是行程。全长=有效行程+滑块间距(2个以上滑块)+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程，如果增加了防护罩，需要加上两端防护罩的压缩长度。需要注意的是，事先问清楚该品牌该规格导轨整支的最大长度，超过这个长度是需要对接使用的。多数厂家整支长度最大是4000(微轨一般是1000)，有些是3000，这和厂家的加工设备有关。需要对接并且用户想事先在机器上加工安装孔的情况下最好提供接口图纸。另一点请特别注意，导轨上的安装孔孔间距是固定的，用户在确定轨长时要注意位置，例：15的轨，长600。如果不告诉供应商需要的端部尺寸，一般到货的状态是10个安装孔，导轨两端面到各自最近的安装孔中心的距离是30、30，但也有可能是其他尺寸。各品牌对端部尺寸的出货规定略有差异，多数是默认两端相等。还有一点，导轨的长度误差，一般品牌默认2000以下±1~2mm，2000~4000的±2~3mm，如果用户要求比较精确，最好在订购合同上注明误差值或提供图纸。这种情况供应商可能会收取附加加工费。

　　3-确定滑块类型和数量。

　　常用的滑块是两种：法兰型，方形。前者高度低一点，但是宽一点，安装孔是贯穿螺纹孔，后者高一点，窄一点，安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分(有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷)，主要的区别是滑块本体(金属部分)长度不同，当然安装孔的孔间距也可能不同，多数短型滑块只有2个安装孔。滑块的数量应由用户通过计算确定，在此只推荐一条：少到可以承载，多到可以安装。滑块类型和数量与滑轨宽度构成负载大小的三要素

　　虽然导轨旗下有多种多样的型号，不同型号的产品对应的适用领域、适用人群也不一样，因此用户在购置的过程中会面对选择的烦恼。但是这其中也是有规律可循的，大家只需要提前了解型号分类，参考上文给出的步骤方法、建议技巧，从型号的知识、轨道的宽度和长度等等参数入手分析，并且u哦比三家确定最优方案，那么一般就可以达到满意的效果。

滚动导轨选型

01 产业链概述

1.人形机器人产业链的上中下游

上游主要是零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。中游是人形机器人本体的制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检。下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。

以特斯拉人形机器人为例，硬件由以传感器、减速器、电机、滚柱丝杠、轴承为主的零部件构成，组装形**形机器人本体，经过与算法软件的耦合测试，最后应用于工业、服务、教育、医疗、巡检、清洁和娱乐等下游终端应用需求领域。

2.上游软硬件技术更迭，为机器人发展提供坚实基础

随着互联网、计算机技术不断发展，机器人从机械自动化转变为人工智能化，未来将融合5G、云计算等向自主服务型发展。针对减速器、伺服控制器、传感器等核心零部件技术，国内国产化进程加快，优质企业涌现，为机器人制造提供坚实基础。对于这部分下文我们还会详细论述。

3.下游应用场景不断开发

人形机器人行业处于初期，不断探索应用场景，从早期应用的工业机器人领域和小型事故驱动器到现在的服务型机器人领域，下游需求场景不断开发。

（1）人形机器人适用场景广泛，特斯拉入*产业化发展有望提速

自身智能或将是AI的终极形态，人形机器人是实现自身智能的最佳形态之一。由于结构设计接近人体，人形机器人的活动场景可覆盖人类活动的方方面面，可应用于家庭、商用、工业等场景。人形机器人可参照人体进行仿生学设计，结构设计过程难度降低。

（2）服务型需求场景有望成为人形机器人的重要市场

服务型机器人市场潜力大，近年来增速高于工业机器人市场。陪伴是未被解决的刚需，随着人口老龄化程度加深、成年单身人口数量持续增长，由人们情感需求催生了广阔的陪伴机器人市场。不同于AI虚拟网络的单向情感传递，陪伴机器人被赋予了情感识别、情感表达等能力，机器人不再只是一个冰冷的“玩具”，而是聚焦于情感陪伴，成为家庭的一分子。

02 市场空间

1.智能服务机器人：2026年全球市场有望达67.6亿美元

2.人形机器人：从小众高端走向大众化，2030年市场有望达475亿元

3.人形机器人：核心零部件市场空间测算

03 重点环节公司梳理

1.执行器总成

目前国内具备较强执行器总成制造能力的企业包括三花智控和拓普集团。

（1）三花智控

三花智控是全球领先的生产和研发制冷空调控件元件和零部件的厂商，有着30多年的历史经验。在汽车、电器和空调行业中，通过与全球著名企业的合作紧密，三花已成为世界领先的OEM供应商，提供高品质且最具竞争力的商品。三花目前成为膨胀阀、电磁阀和换向阀最大的生产厂商之一，年销售量超过1亿件。基于三花智控较强的制造能力和集成能力，公司有望在机器人领域执行器领域占据重要的市场地位。

（2）拓普集团

拓普集团自1983年创立，总部位于中国宁波，在汽车行业中专注笃行40年。集团设有动力底盘系统、饰件系统两大事业群，以及一个面向智能驾驶的独立品牌业务单元-域想智行。集团主要生产汽车NVH减震系统、内外饰系统、车身轻量化、底盘系统、智能座舱部件、热管理系统、空气悬架系统和智能驾驶系统等产品。拓普集团与国内外多家汽车制造商建立了良好的合作关系，已成为奥迪、宝马、斯特兰蒂斯、通用、吉利、福特、奔驰、大众、高合、理想、蔚来、小鹏、RIVIAN、LUCID等汽车制造商的全球合作伙伴。拓普集团同样拥有较强的制造能力和集成能力，也将是机器人行业上游的重要供应商。

2.丝杠

丝杠作为高端的传动装置，在机床等高端机械设备上有大量应用，但并未实现国产化，国内以南京工艺、秦川机床为代表的企业在业内有一定规模，但是目前人形机器人使用的行星滚柱丝杠国内还没有企业具备较好的制造能力。近年来，恒立液压、贝斯特、长盛轴承等企业开始布*丝杠导轨业务，未来有望实现在人形机器人领域的拓展。

（1）恒立液压

2021年9月，恒立液压发布定增预案，计划投资15.3亿元用于线性驱动器项目，该项目达产后将形成年产104,000根标准滚珠丝杠电动缸、4,500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、100,000米标准滚珠丝杠和100,000米重载滚珠丝杠的生产能力。项目完成后，恒立液压将具备滚珠丝杠和根行星滚柱丝杠的制造能力。

（2）贝斯特

贝斯特成立于1997年5月，公司主营业务为研发、生产及销售各类精密零部件及工装夹具产品。公司主要产品为涡轮增压器精密轴件、涡轮增压器叶轮、涡轮增压器中间壳（为无锡石播增压器有限公司供货）。公司近年来开始布*丝杠导轨业务，目标实现机床丝杠导轨的国产化替代。

（3）长盛轴承

长盛轴承2022年发布《向特定对象发行股票预案》，公司计划募集资金4.46亿元，并计划投资2.65亿元用于扩建年产自润滑轴承16700万套、滚珠丝杠3万套项目。

（4）秦川机床

秦川机床子公司汉江机床是国家第三个五年计划时期兴建的三线建设重点工程之一，机械工业大型骨干企业，国内螺纹磨床主导企业。经过50多年的发展历程，形成以自动化、数字化、智能成套成线产品为主的精密数控螺纹加工机床产业，以滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、滚动导轨块、滚动花键副、螺杆转子副、齿轮齿条副、精密工作台和精密零部件产品为主的滚动功能部件产业，是陕西省高新技术企业。

3.减速器

国内谐波减速器核心制造商包括绿的谐波、来福、大族、双环传动、国茂股份，行星齿轮减速器制造商包括中大力得，同时国茂股份等企业有望在行星齿轮箱领域实现布*。

（1）绿的谐波

绿的谐波自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品，也是国内谐波减速器龙头企业。

2023年4月，公司与三花智控拟在三花于墨西哥的工业园内（即“三花墨西哥工业园”）共同出资设立一家合资企业，我们预计这将有助于公司在人形机器人领域的布*。

（2）双环传动

双环传动创建40+年来专注于机械传动核心部件——齿轮及其组件的研发、制造与销售，已成为中国头部的专业齿轮产品制造商和服务商之一。公司产品涵盖传统汽车、新能源汽车、轨道交通、非道路机械、工业机器人等多个领域，业务遍布全球，成为包括采埃孚、康明斯、卡特彼勒以及上汽、一汽等国内外知名企业的供应商，世界500强客户销售占比60%以上。

（3）国茂股份

国茂股份专注减速机行业30年，公司主营产品为齿轮减速机和摆线针轮减速机，年产量超70万台，产品广泛应用于工程机械、智能物流与仓储、工业自动化、冶金、环保、新能源、食品轻工、港口机械、资源开采等通用机械行业各领域。公司是国内通用减速器龙头企业，同时具有谐波减速器产品布*，未来有望在行星齿轮减速机等领域持续拓展。

（4）中大力德

中大力德始创于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，主力产品为减速电机和行星减速器，并且还推出出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。

4.力矩电机

（1）步科股份

步科股份一直专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，公司核心产品包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等，在物流设备、机器人、包装设备、食品设备、服装设备、医疗设备、环保设备等行业有广泛应用。公司第三代无框力矩电机产品可以对标国际领先产品，部分型号具备一定优势。

（2）昊志机电

昊志机电成立于2006年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。公司稳步向数控机床和工业机器人等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，目前产品涵盖PCB钻孔机/成型机/划片机电主轴、数控金属/玻璃雕铣机电主轴、数控车床主轴/电主轴、走芯车床电主轴、直结与皮带式机械主轴、加工中心电主轴、钻攻中心电主轴、高速内/外圆磨床主轴、木工雕铣机电主轴、高光及超精加工电主轴、超声波电主轴、液静压主轴、铣削动力头、末端执行机构、刀柄夹头、数控转台、直线电机、谐波减速器、数控系统、伺服电机、驱动器、传感器、燃料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等数十个系列上百种产品。

5.空心杯电机

（1）鸣志电器

鸣志电器司专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，公司目前业务主要包括运动控制领域业务、智能电源领域业务、工业互联网业务、贸易代理业务、其他业务等五大板块。公司运动控制领域有控制电机类产品、启动控制类产品和传感器类产品，公司的空心杯电机产品在国内具有较好的竞争力。

（2）鼎智科技

鼎智科技成立于2008年，公司主要产品为线性执行器、各类微电机及其组件，下游客户主要为医疗设备、工业自动化控制设备等制造企业。公司在丝杠、空心杯电机市场在国内具有一定的领先性。

（3）伟创电气

伟创电气是一家专业从事工业自动化控制产品研发、生产和销售于一体的国家级高新技术企业。公司产品涵盖变频调速器、伺服驱动系统、光伏逆变器、PLC、HMI、自动化设备等。广泛应用于石油、化工、陶瓷、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、冶金、煤矿、市政等行业。

公司2022年成立了机器人行业部，目前主要是以机器人大配套为出发点，执行端主要以低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机、谐波减速器等这类产品为主。公司研制的空心杯电动机具有高转速、高扭矩、低噪音振动的优势，电机运行平稳、更精确的控制；电机结构紧凑让电机提供了更高的效率和功率密度。能广泛应用于人形机器人、检测机器人、工业自动化机器人、航空、医疗设备、工业工具、仪器仪表、电子设备等领域。

6.力矩传感器

（1）柯力传感

柯力传感成立于1995年，是目前全球称重领域物联网研发与推广应用的主要引领者之一，也是中国重要的称重元件制造及销售企业之一和工业物联网产业开拓者之一。公司主要研制和生产各类物理量传感器、称重仪表、电子称重系统、工业物联网系统成套设备。依靠公司在称重领域的制造经验与优势，公司有望在力矩传感器领域取得突破。

（2）苏州固锝

苏州固锝成立于1990年，是中国电子行业半导体十大知名企业、江苏省高新技术企业、中国半导体分立器件协会副理事长企业。公司产品包括最新封装技术的无引脚集成电路产品和分立器件产品、汽车整流二极管、功率模块、整流二极管芯片、硅整流二极管、开关二极管、稳压二极管、微型桥堆、军用熔断丝、光伏旁路模块、太阳能电池用银浆以及各种电子浆料等共有50多个系列、1500多个品种。

7.运动控制

（1）拓邦股份

公司是中国智能控制领域第一家上市公司。掌握电控、电机、电池三大核心技术，围绕控制器、电机（空心杯电机、无刷直流电机）、电芯三大产品为机器人、工具、家电等领域提供智能解决方案。

公司是国内智能控制器龙头，控制器产品在电动工具、家电、智能家居工控领域占据重要份额。

（2）雷赛智能

国内运动控制卡头部企业。公司以步进驱动器和控制器起家。驱动器位于整个运控系统的中层，公司向上延伸拓展控制器，实现了多系列产品的量产，成长为国内领先的运动控制卡供应商；向下布*伺服电机、步进电机，向市场空间更大的伺服系统拓展。根据雷赛智能招股书，公司控制器产品的客户包括涌固精密、舜宇光学、凯格精机、鑫信腾科技、东创科技、大族激光、科瑞技术等。

单台工业机器人可以仅使用1台控制器实现对所有关节的控制，但电机和驱动是1:1的对应关系。因此从营收角度看控制器目前占公司营收比例最低。但控制器技术壁垒高，客户粘性前，价值量大，是公司毛利率最高的产品，2020-2022年毛利率维持在70%左右。

（3）万讯自控

公司是掌握数控系统技术的机器人控制器供应商。公司主业为智能自动化仪表，市场地位国内领先。同时，公司自主+联合研发中高端数控系统。数控系统是数控机床的核心控制系统，是数控机床和工业机器人的底层核心技术，技术壁垒极高。自主研发数控系统体现出公司在控制器领域具备强劲技术实力。

公司联营子公司视科普是3D视觉解决方案最有经验的供应商，专注于机器3D视觉控制领域最具挑战性的Bin-Picking技术的开发。视科普基于3D视觉+AI+机器人运动规划，开发能够替代专业技术工人的智能机器人解决方案及工作站，已获得特斯拉、东风本田、上海大众、中国重汽的订单，和宝马、奔驰、大众、沃尔沃、福特、雷诺等多家汽车产业巨头合作。

（4）英威腾

英威腾以低压变频器起家，是国内低压变频器的标准起草单位之一。

公司较早着手布*运动控制器研发项目，目前已逐渐形成IMPMTC及IMC运动控制卡及控制器为技术平台，推出工业机器人控制系统，数控系统等相关产品。公司的运动控制平台和机器人EherCAT总线控制方案等机器人控制系统多次获国际奖项。公司机器人控制系统采用机器人运动学控制算法，开放式结构，功能扩展方便，目前主要应用于四轴、六轴工业机器人领域，为客户提供全面的高性能运动控制系统解决方案。

（5）海得控制

控制器领域经验丰富，自主可控、研发能力强：公司拥有20多年的自动化业务丰富经验，基于国产主芯片，自主研发了可实现冗余功能的中型e-Control系列PLC及边缘控制器等产品。其中，PLC产品整合了高性能的嵌入式技术，基于高速背板总线系统架构，将复杂的过程控制、运动控制得到完美实现；边缘控制器集PLC控制与边缘计算功能于一体，充分地适应了工业互联网发展需求。

8.人形机器人AI相关

（1）科大讯飞

公司于2023年5月6日正式发布“讯飞星火认知大模型”，并于6月9日如期升级到“讯飞星火认知大模型V1.5”。公司星火大模型在国内可测的现有系统中处于领先水平，并且制定了明确的对标ChatGPT的计划。当前，星火大模型赋能公司现有产品，助推公司相关产品营收实现快速增长。公司讯飞星火认知大模型让国产大模型架构在自主创新的软硬件基础之上，实现了核心技术底座自主可控，让AI产业发展根植在自主创新的根基上。公司与华为昇腾等强强联合，合力打造完全基于国产算力基础的认知大模型。目前，面向重点行业可私有化部署的自主可控行业大模型，已经与众多行业头部客户达成合作意向。

（2）汉王科技

公司具备深厚的AI基因，通过文本大数据等业务帮助图书馆等客户实现了从电子化、数字化到结构化、流程自动化的过渡，在数据来源端形成了独特的卡位。随着AIGC技术的持续迭代推广，内容自动生成、行业机器人等业务场景有望逐步实现GPT类技术的落地。公司在AI+文本领域拥有丰富的场景积累，在机器人技术方面有丰富的技术储备及商业化经验，有望受益于GPT类技术的持续推广。

还可关注细分环节的小巨人、特斯拉的潜在供应商：贝斯特（布*滚珠丝杠已向客户送样）、双环传动（RV减速器龙头）、步科股份（国产无框力矩电机龙头）。