龙门架型号(龙门架型号尺寸及规格)

龙门架型号及功率

最好用工字钢吧也有十号的~~~

龙门架规格

根据荷载求出梁上最大弯矩。一、按受弯构件整体稳定计算。M/W〈稳定系数*f二、按受弯构件强度计算。M/W〈截面塑性发展系数*f三、选择较大截面工字钢梁。四、验算挠度。

龙门架型号规格

在北美投放的中型可以看做是纳瓦拉的兄弟车型，该车在今年年初推出了“全新车型”，虽然外观看上去与海外版新款纳瓦拉几乎一致，但其实际上还是与老款Frontier一样的底子。不过外形的更新让它更有新鲜感，也跟上了时代。而最近，北美市场还为其推出了官方改装Nismo套件，令其更具户外氛围。

整套套件其实并没有太大的提升性能的部分，这与以往印象中的日产Nismo套件不太一样。整车依然保持比较原厂的素雅状态。前脸部分加装了定制护板，前部带有醒目的红色拖车钩。护板两侧以及前风挡底部设计了4个直径4英寸（约10厘米）的越野补光灯，最大照度为3060流明，约为100瓦白炽灯的两倍，能够在光照条件不好时提供充足的前部照明。

货厢后部带有定制的龙门架，覆盖了整个货箱顶部。两侧设计了多个锚点，可以悬挂一些救援装备，比如铁锹、防沙板等。而这个龙门架还有两种型号可以选择。但如果想要加装车顶帐篷，这个龙门架是必须要选配的。车顶帐篷长约2.4米，宽约1.4米，中间高约1.3米，最多可以容纳约270kg的重量，而帐篷本身重量约为60kg。右侧配备一个约2.1米高的铝制梯子，方便出入帐篷。

对于性能的改装也就是这套排气系统，但动力能够提升多少数值并未公布。全新Frontier原厂搭载3.8LV6发动机，最大功率231kW，最大扭矩381N·m，传动部分匹配9速自动变速箱，四驱车型为分时四驱系统。

另外，这个套件中的部分配件还可以安装在日产泰坦和Xterra（与Frontier同级别的硬派越野SUV）之上。值得注意的是，在展示车辆中即使细微到轮毂中心盖和气嘴盖这样的细节之处，也带有Nismo的品牌标识，可见非常用心。

龙门架重量

春天来了，天气终于暖起来了。终于一年一度的乱穿季节也到了，尤其是对于身材好的帅哥美女来说，早早就开始露出了他们的大长腿~

不少朋友也表示：现在我真的要开始减肥了！为了夏天，冲鸭！

但是，刚刚进健身房就懵了，这个器械刚刚教练说怎么用来着？这个又是怎么用的？我是不是用的不太对？刚刚那个猛男是不是嘲笑我来着？

气氛逐渐尴尬起来...练了一会就只能转移到有氧训练上，跑跑步结束了今天的训练。

所以，今天人马妞给大家介绍一下健身房的器械到底怎么使用，其中最重要的是要大家了解一下力量区的器械！

1

  哑铃

哑铃是大家最最熟悉的器械了吧，不知道做什么的话，举举哑铃是最简单的事情了。但是小小的哑铃也有很大的讲究。

哑铃的灵活度较高，使用的时候要注意合适的重量与腕关节的保护。

在大重量做不起来的时候，可以选择哑铃小重量做起；

当你的左右力量不一致的时候，可以用哑铃的不同重量来平衡；

当在家里不方便用杠铃的时候，可以选择用重量大的哑铃代替。

另外，用哑铃孤立的训练一侧，可以建立其良好的肌肉和神经的联系。这样一来，久而久之，你一拿起重量，身体就会自动作出反应，把姿势调整到最佳。

但是，新手建议用杠铃来检查一下自己的运动轨迹及习惯，如果有左右倾斜力量不等的情况，再用哑铃解决~

固定重量哑铃，一般是以“磅”为单位，一般为：5、10、15、20、25、30、35、40、45、50。

当然也有人马君这样，可以调节重量的，使用起来更方便。

2

   杠铃

杠铃重量大，安全性肯定比哑铃要低。所以，第一次最好是在专业教练的辅导下进行。（砸到自己就得不偿失了）

杠铃的型号不同，有标准直杆杠铃、奥林匹克杠铃、六角杠铃、深蹲杠铃、曲杆杠铃等。健身房中最常见的就是标准直杆杠铃。

曲杆杠铃的握杠部分是弯曲的，这种设计可以减少使用者手腕部的不适，同时可以适应很多动作。而且当使用者使用它进行杠铃弯举时，可以使得肱二头肌的外侧收到更多的刺激，锻炼效果更好。所以它一般是用来练手臂，而不是来深蹲的。

3

 战绳

教练，这个绳子看起来挺好玩的，能玩一下吗？如果你是从没训练过的人，也许真的有些费劲，可能不到30秒，你就要喊停了。

 战绳是一项“综合训练神器”，几乎运动到你身上你的每块肌肉，是一项全身性的运动。

长期锻炼战绳，不仅可以锻炼出自己的肌肉力量，而且可以很有效的改善强化心肺呼吸功能。

正是因为如此，无论是普通健身爱好者，还是职业拳击运动员、NBA篮球明星，它们都会将战绳加到训练计划。

使用战绳要点：半蹲姿势，保持背部挺直、核心绷紧，两手交替快速上下甩动战绳。

4

 牧师凳

So！千万不要在上面玩太长时间，后面的朋友会着急哦~

5

 龙门架

龙门架本来是建筑工具的一个称呼，它的作用是用于货物的升降移动。

之所以会叫它龙门架，是因为架子两旁的柱子犹如盘龙柱的形象而得名，当然也会有人叫它龙门吊支架等。

练腹

在训练中，在龙门架上几乎可以做所有身体肌肉的训练，比如练胸、背、臀等部位，用龙门架这个器械做动作我们可以更加灵活的调整身体位置以及变换动作，让锻炼的部位刺激的更深，更有效果。

绳索夹胸

6

 深蹲架

你可以在不同的健身房看见不同的深蹲架，大致有史密斯架、框式深蹲架、半框式深蹲架、卧式深蹲架、分体式深蹲架等类型。

新手建议使用史密斯架，安全性能高，杠铃不用落地，有缓冲作用。但是它的缺点之一就是运动轨迹100%是固定的路线，比较影响锻炼效果。所以适合新手，不适合老手~

当然，史密斯架不光可以深蹲，硬拉、划船、引体向上、卧推等动作都可以在上面完成。

但是使用史密斯架最重要的是：刚刚使用史密斯机注意不要把重量加得很大，虽然下落的时候可能感觉很轻，但在推或举起重量的时候，重量因抗阻力的发力会加大原有的重量，很容易造成肌肉拉伤或者是关节损伤。

（但是在人马君就不用担心啦，有教练没在怕的~）

7

综合训练架

表面上，这个架子看起来很简单！实际上，它可以做很多动作。

和史密斯架一样，深蹲、硬拉、高位下拉、卧推等，几乎所有的基础动作都可以在这里完成。但自由度更高，也更方便教练辅助你做动作。

8

 其他

除了这些大家伙之外，其他的“小东西”也很有用！

▲弹力带

这个弹力带人马妞是介绍过的，它可以起辅助作用，也可以用它来训练。具体介绍想减肥？没有一根弹力带解决不了的脂肪！

▲瑜伽球

瑜伽球对于新手来说，是暂时用不到的。如果你之前练过瑜伽或者舞蹈的话，你会知道瑜伽球可以用在很多自重训练中，给训练增加难度和趣味。

比如说，练腹。注意如果平衡力或核心力弱的朋友，不要轻易尝试哦！

▲筋膜球和泡沫轴

这两个就是用来练后拉伸按摩放松身体的啦！

筋膜球主要是模拟人的手肘，接触面积变小，单点的压力也较大，适合使用在较小的肌肉群，适合拿来放松骨头两侧的肌肉，避免直接加压在骨头上，又可以放松骨头旁边的肌肉。

利用身体加压和来回滚动达到按摩、放松紧绷肌肉的效果，就像去给人按摩一样，会通体舒畅。

泡沫轴使用方法：干货|泡沫轴终极使用攻略，拉伸放松靠它了！

这两样的要点就是呼吸和动作。拉伸的过程中不要憋气，要放松均匀呼吸；动作上要标准，不是随便按摩一下，至少保持30-60秒，直到疼痛程度下降50%再换部位；静态时不说了，动态滚动时要注意慢慢来，不求快~

今天的健身房器材简易教程就到这里啦！但是认真讲，如果想要系统学习健身知识，开头需要一个专业教练来引导大家入门，快速且有效，防止开始的时候运动受伤，毕竟健康才是王道呀~

部分图片来源于人马君拍摄

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龙门架配件各个使用

 敬请关注 

张西坤，王志强，商卫东，陈建忠，刘大仲

中冀建勘集团有限公司，河北石家庄050227

针对大量岩心钻探施工追求高效钻进、快速移动和安全可靠的多项需求，设计了XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台。拖车采用全挂牵引方式，液压系统带独立液压泵站，支腿油缸设计有机械丝杠锁，与液压锁起到双保险的作用，钻塔具有运输、施工和落塔3种状态，便于长途运输和勘探作业。XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台与XY-5、XY-6型立轴式岩心钻机配套，使传统立轴式岩心钻机成为了拖车式钻机，整体设计提高了钻机运行的可靠性、先进性、经济性和安全性，达到了预期的目的。

岩心钻机;拖车平台;钻塔;拖车式钻机

地质矿产勘查区域多为丘陵、沙漠、戈壁、草原，地域广阔，布孔总体分散，*部密集。有些区域钻孔深度浅，成孔时间短。因而钻机整体搬迁频繁，拆卸放塔、装车运输、卸车就位、组装起塔等辅助作业时间占比较大，给钻机的设计提出了新的课题。因此，需要研制一种拖车平台，与地质勘查市场上的主力机型XY-5、XY-6型立轴式岩心钻机配套使用，将传统散装型立轴式岩心钻机升级改造为更加实用的拖车式钻机，满足地质钻探领域新的施工需求。目前使用的拖车平台普遍存在整体性差、强度低、配套安全设施不齐全等问题。XYT-1500型岩心钻机拖车平台的研制就是致力于使钻机既要整体性强、移运方便、坚固耐用、适应复杂路况运输，又要模块化程度高、易拆解、运行可靠、功能齐全、安全设施完善、操作空间大、维修保养方便、适用于不同钻探工艺［1-3］，可钻凿1500m深的地质孔，亦可用于水文地质勘察孔、地热开发孔、工程建筑灌注桩孔等钻进［4-6］。

XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台主要技术参数如表1所示，总体要求如下：

表1XYT-1500型岩心钻机拖车平台主要技术参数

Table1MaintechnicalparametersofXYT-1500coredrilltrailer

拖车

部分

钻塔

部分

液压

系统

综合

参数

配套

部分

JBQ1200L/11kW、

JBQ1500/15kW

（1）整体设计方案应遵循“移运方便、工作可靠、运行经济、性能先进、满足HSE要求”的原则，符合安全操作要求。

（2）配套的拖车及附件的设计、选型、制造、测试，严格执行国家相关标准和安全规程。

（3）钻塔要委托有资质的第三方进行满载拉力试验，形成检验报告。

（4）采用国内外经过实践证明可靠的外购部件，确保产品质量。

（5）技术方案充分考虑钻机的工作特性，满足施工工作性能和多种钻井工艺的要求［7-10］。

（6）钻机总体布*紧凑合理，所有模块均满足吊装和运输的要求。

XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台的拖车采用全挂牵引方式，双后桥三桥12胎结构，三桥均安装刹车系统，配套完善的灯光系统。周边安装的铺台，放倒就是操作钻机时用的铺台，竖起就是拖车运输时的槽帮。拖车底盘可安装钻机、泥浆泵、搅拌罐、配电箱、拧管机等。钻塔具有运输、施工和落塔3种状态（如图1所示），在钻探施工时，钻塔上的二层台和导绳轮都处于撑开状态，二层台可以立摆钻杆，导绳轮可以进行卷扬钢丝绳导正，便于勘探作业；在长途运输时，二层台和导绳轮都不用拆卸，可以进行90°翻转，处于收缩状态，便于长途运输。液压系统带160L独立液压泵站，支腿油缸设计有液压锁和机械丝杠锁，起到双保险的作用。起塔油缸配有液压锁，同时设计有起同步作用的分流集流阀、起调速作用的单向节流阀、起联接和支撑作用的联接阀块。

图1  拖车平台3种状态

Fig.1  Threestatesofthetrailer

XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台整体设计提高了钻机运行的可靠性、运移性、先进性和安全性，申报的“一种加强型岩心钻机拖车平台”获得了国家实用新型专利（专利号：ZL202120803722.6）。

XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台整体包括拖车部分、钻塔部分、液压部分和辅助部分。拖车部分包括底盘、牵引、车桥、轮胎、铺台、断气刹车系统、电器灯光系统、轮胎侧面护网等，钻塔部分包括塔身、天车、二层台、导绳轮、龙门架、支架、底梁等，液压系统包括泵站、阀组、管路、支腿油缸、起塔油缸等，辅助部分包括梯子、护栏、支座、顶杠、水平仪等。

拖车采用全挂牵引方式，车桥为3桥12胎，前桥有旋转转盘，牵引带缓冲装置；后桥为双后桥结构，配双管路断气刹车、减震装置和完善的灯光系统。

2.1.1拖车结构

拖车主梁材料为Q700，截面为高400mm、宽140mm的异形H钢，腹板厚度12mm，翼缘厚度14mm，经计算，最不利条件下承受最大负荷400kN时主梁的截面模量安全系数为2.66。拖车框架边梁和横梁均采用Q235B材质的20槽钢规格，横梁下方加斜支撑，将边缘的载荷传递到主梁。拖车上面铺设厚度5mm花纹板，孔口台板做成栅格网结构。拖车结构见图2。

图2  拖车结构示意

Fig.2  Structureofthetrailer

2.1.2制动系统

拖车采用双管路气压制动系统，行车制动系统主要有气接头、供气管路、控制管路、紧急继动阀、储气筒、制动气室和车轮制动器等部分组成。两套管路是各自独立的制动系统，当一条管路出现故障时，另一条管路仍能继续正常制动，两套制动系统均采用紧急继动阀，可以弥补因管路太长引起的制动滞后，确保能够安全制动。

2.1.3灯光系统

拖车设有与牵引车相适应的国际标准灯光系统，拖车牵引端的边梁上有电气连接插座，拖车后部设有制动灯、转向灯、倒车灯、牌照灯、雾灯、后示廓灯和三角反光器；拖车两侧设有多个侧标示灯（其中一个为侧转向灯），电压均为直流24V。

2.1.4龙门架

拖车底盘上安装有龙门架，龙门架由龙门支架、轴承座、轴辊、挡盘组成。当钻塔落塔时，落到龙门架上的轴辊上，拔出支架底部后面的销轴，起塔油缸继续出杆伸长，支架和钻塔围绕支架底部前面的销轴转动钻塔后面在轴辊上做平移滚动，钻塔上的导向方管在挡盘的作用下，保证钻塔在轴辊上平移时不会造成偏移，起到扶正的作用。钻塔平移是在轴辊上做相对滚动运动，既起到了支撑钻塔的作用，又不会造成很大的摩擦阻力。

钻塔为K型结构，由底梁、塔身、天车、支架、龙门架、导轮组、二层台、梯子等组成，可整体起落。钻塔有效高度12740mm，额定载荷500kN，钻塔主杆、横撑、斜撑和底部支架采用□100mm×100mm×6mm、材质Q345的无缝方钢管。钻孔中心距钻塔后面的空间为650mm，钻机后移行程为600mm，主动钻杆为Ø89mm，钻塔前后方向满足岩心钻机带主动钻杆后移整个行程。钻塔结构见图3。

图3  钻塔各部结构和起落塔过程分析

Fig.3  Analysisofthestructureofeachpartofthedrillingtowerandtheprocessoferectionandputtingdownofthetower

钻塔具有平放运输状态、斜放中间状态、立塔施工状态3种状态（参见图1），也就是钻塔落塔后再后移2540mm，使运输状态整体匀称稳定。具体步骤如下：

（1）起塔油缸收杆，钻塔支架在油缸收杆的作用下围绕O点做旋转运动，A点旋转到B点（O1点），钻塔塔身在支架的带动下，A1点移动到B1点（A5点），A2点移动到B2点（A4点），塔身中部靠上位置的导向方管在C点的轴辊上做平移运动，支架的A3点旋转到B3点，锁紧B3点销轴，钻塔支架处于直立状态，钻塔塔身处于斜放中间状态。

（2）支架的A3点旋转到B3点并锁紧B3点销轴后，起塔油缸出杆，钻塔塔身围绕B点（O1点）做旋转运动，B2点（A4点）旋转到B4点，B1点（A5点）旋转到B5点，锁紧B5点销轴，这时钻塔处于立塔施工状态。

（3）以上是起塔过程的平放运输状态-斜放中间状态-立塔施工状态的钻塔各机构运动情况，落塔过程的立塔施工状态-斜放中间状态-平放运输状态的钻塔各机构运动情况与之相反。钻塔起落塔过程分析见图3。

2.2.1钻塔天车

天车由框架、底盘、轴座、滑轮轴、滑轮和附件等组成。天车位于钻孔中心的是三轮组件，为主滑轮组，位于钻孔中心后部的是两轮组件，为导绳轮组。带塔顶护栏，配有挡绳装置，塔顶设计旗杆座和避雷针安装座，带绷绳铰链。

钻塔天车、游动滑车和钢丝绳组成提升系统，3×2轮系的有效绳数是4根，将钻机单绳提升能力扩大4倍，形成提升系统有效钩载。

2.2.2钻塔二层台

二层台主要由左踏板、右踏板、前踏板、挡杆、二层台本体（U型构件）组成，根据XYT-1500型岩心钻机的实际需求，二层台的钻杆移摆面积可以摆放长度9m的Ø60mm普通钻杆（锁接头外径75mm）1944m（18×12=216根），可以摆放长度9m的HQ系列绳索取心钻杆1530m（17×10=180根）。二层台结构见图4。

图4  二层台结构示意和摆放钻杆、承载能力、风速函数曲线

Fig.4  Structureofthesecondplatformandfunctioncurveofdrillpipeplacementandtowerloadcapacityvswindspeed

按照美国石油学会API标准，在无风载、二层台无立根时计算并确定钻塔额定承载能力。施工过程中的加速度、冲击、排放立根和风载都将降低钻塔最大负荷。在二层台靠放100%立根、二层台靠放75%立根、二层台靠放50%立根、二层台靠放25%立根和二层台无靠放立根时，在不同的风速下，钻塔的承载能力有很大的变化。保全设备工况（无钩载、二层台无立根）的风速≥47.8m/s，停钻等候工况（无钩载、二层台满立根）的风速≥36m/s，钻塔起放工况的风速≤16.5m/s，大型井架起放工况风速≤8.3m/s。二层台摆放钻杆、承载能力和风速函数曲线见图4。

2.2.3钻塔支架

支架实际也是钻塔下节，钻塔支架起到支撑钻塔上节的作用，通过支架的旋转也起到推动钻塔平移的作用，支架在旋转的过程中要将岩心钻机的回转器成功跨过去，在支架继续向前旋转时，钻塔上节平移到岩心钻机回转器位置，钻塔上节的竖向空挡可将回转器容纳在钻塔内部，保证钻塔平移后高度满足运输要求，底盘和钻塔整体协调一致。

2.2.4钻塔导绳轮

导绳轮由架体、翻转铰链、导轮铰链、导轮和挡绳装置组成。导绳轮伸开时起到提下钻的导绳作用，导绳轮的翻转铰链可以将导绳轮整体翻转90°，并进行固定，方便运输。

传统立轴式岩心钻机基于结构完整性和动力传输因素，将卷扬机轴与钻机方向传动同向，与钻塔天车轴方向垂直，而且卷扬中心与钻机回转器中心有一定的距离，为使钻机回转器中心对正钻塔天车中心，卷扬机中心就会偏离天车中心，且方向垂直，这就造成了卷扬机钢丝绳缠绕上的困难，出现钢丝绳在卷筒一端堆积、不安全、钢丝绳易损坏等问题，钢丝绳缠绕到卷筒边缘时，产生从下向上的绳圈堆积现象，当钢丝绳堆积两三层后又突然坠落，将产生很大的冲击力，这种现象对钢丝绳的寿命和卷筒的强度都有很大影响，严重的堆积还会造成卷扬机钢丝绳越出卷筒端侧板，引发事故。在钻塔较高时问题不大，拖车钻机钻塔高低受限，这就成为一个突出的问题。导绳轮的设计成功解决了这一问题，卷扬导绳轮前后位置在提钻位置卷筒中心正上方，满足提下钻具时卷筒上钢丝绳顺畅缠绕。设计100mm宽轮结构，与钢丝绳在卷筒上缠绳层数变化相适应。卷扬导绳轮左右位置偏向操作者对面，宽轮中心侧移150mm，与钢丝绳从卷筒上的出绳方向相适应。导绳轮结构避免卷扬机钢丝绳在一侧堆积，消除了安全隐患，保证卷扬机钢丝绳始终顺畅整齐缠绕，延长钢丝绳寿命。

液压系统由泵站、多路换向阀、控制阀组、支腿油缸、起塔油缸和液压管路组成。

液压系统带160L独立液压泵站，支腿油缸设计有液压锁和机械丝杠锁，起到双保险的作用。起塔油缸配有液压锁，同时设计有起同步作用的分流集流阀、起调速作用的单向节流阀、起联接和支撑作用的联接阀块。

拖车配套4只支腿油缸，前梁支腿油缸可折叠180°，工作状态油缸中心距≥4m。油缸带液压阀和机械丝杠锁，正常工作时油缸活塞不受力，机械丝杠受力，并起到双保险的作用。拖车底盘前梁总成和支腿油缸见图5。

图5  前梁总成和支腿油缸示意

Fig.5  Schematicdiagramofthefrontbeamassemblyandthejacklegcylinder

起塔油缸带双向液压锁，防止因操作失误或管线爆裂损坏井架。

XYT-1500型岩心钻机拖车平台整体委托中国石油大港油田检测监督评价中心进行了现场载荷应力贴片试验，检测依据标准为《地质钻塔用钻塔技术条件》（DZ/T0089—1993）和《石油钻机和修井机井架底座承载能力检测评定方法及分级规范》（SY6326—2012）。第一次加载0~50kN，第二次加载0~70kN，第三次加载0~87.5kN。单绳拉力×钢丝绳根数=87.5×6=525kN。

钻塔在加载525kN时的实测最大应力值为107.99MPa，经钻塔和游动系统自重应力修正后最大应力值为117.99MPa。根据实测应力值计算，该钻塔实际额定静钩载满足设计要求，钻塔评定为A级，可承受的额定静钩载为500kN，可在其额定静钩载范围内进行作业。

XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台已经生产四批次15台套，在内蒙古多地施工，施工区域地形为低山丘陵和沙漠，施工地层多为第四系覆盖层、砂砾岩和杂色泥岩。经统计，钻机月度搬迁次数平均为7~8次，每次节约搬迁时间12h，单台钻机月度平均进尺3130m，提高综合效率30%［11-16］。拖车平台运输和施工现场见图6。

图6  拖车平台运输和现场施工图片

Fig.6  Trailerintransportationandatdrillingsite

多项施工应用实践证明，XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台拖车部分强度满足恶劣路况搬迁要求，钻塔部分强度满足各种复杂施工工况的承载力要求。

XYT-1500加强型岩心钻机拖车设计构思巧妙，结构布*紧凑，用料选材合理，使传统立轴式岩心钻机成为了拖车式钻机。钻机施工和搬迁速度快，工人劳动强度低，大大地提高了钻机运行的可靠性、运移性、先进性和安全性，施工使用效果良好，达到了预期的目的，产生了显著的经济效益和社会效益，值得广泛推广。建议：

（1）借鉴XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台的钻塔和底盘等主体结构的成熟完善部件，可简化为经济适用的橇装式岩心钻机，进一步升级成移运方便整体性强的车载式岩心钻机。

（2）XYT-1500加强型岩心钻机拖车平台可配套多种XY系列钻机，可进一步研究将机械、电气、液压和控制技术深度融合，配套稀土永磁电驱直驱绞车和稀土永磁电驱直驱顶驱，提升钻机整体智能化和自动化水平。

ZHANGXikun，WANGZhiqiang，SHANGWeidong，etal.DevelopmentandapplicationofXYT-1500coredrilltrailer［J］.DrillingEngineering，2023，50（1）：69-75.