米5相机型号(小米5相机型号)

小米5相机型号

佳能1976年4月推出的AE-1相机风靡世界。推出AE-1时，TTL手动测光相机(包括佳能FTb和FTb-N)依然是35mm单反相机市场的主流。自动曝光相机仍然处于单反相机市场的领先位置。它们都比较昂贵而且产量较少。

小米5s相机参数

小米5配备了5.15寸1080p屏，搭载骁龙820处理器，标准版的主频1.8GHz，而高配版主频则是2.15GHz，两者都是3GB内存，提供400万前置+1600万后置摄像头组合和3000mAh容量电池，支持双卡双待，1600万像素四轴光学防抖相机以及400万2μm大像素前置相机，支持全网通和全功能NFC，并采用前置指纹识别设计。北京小米科技有限责任公司成立2010年4月，是一家专注于智能硬件和电子产品研发的移动互联网公司。“为发烧而生”是小米的产品概念。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。小米还是继苹果、三星、华为之后第四家拥有手机芯片自研能力的科技公司。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品的模式，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。

小米5x相机参数

有意者联络楼生：18826013676

1.1TOF初探

TOF是Timeofflight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比，TOF相机具有根本不同3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。

TOF技术采用主动光探测方式，与一般光照需求不一样的是，TOF照射单元的目的不是照明，而是利用入射光信号与反射光信号的变化来进行距离测量，所以，TOF的照射单元都是对光进行高频调制之后再进行发射，比如下图所示的采用LED或激光二极管发射的脉冲光，脉冲可达到100MHz。与普通相机类似，TOF相机芯片前端需要一个搜集光线的镜头。不过与普通光学镜头不同的是这里需要加一个带通滤光片来保证只有与照明光源波长相同的光才能进入。同时由于光学成像系统具有透视效果，不同距离的场景为各个不同直径的同心球面，而非平行平面，所以在实际使用时，需要后续处理单元对这个误差进行校正。作为TOF的相机的核心，TOF芯片每一个像元对入射光往返相机与物体之间的相位分别进行纪录。该传感器结构与普通图像传感器类似，但比图像传感器更复杂，它包含2个或者更多快门，用来在不同时间采样反射光线。因为这种原因，TOF芯片像素比一般图像传感器像素尺寸要大得多，一般100um左右。照射单元和TOF传感器都需要高速信号控制，这样才能达到高的深度测量精度。比如，照射光与TOF传感器之间同步信号发生10ps的偏移，就相当于1.5mm的位移。而当前的CPU可到3GHz，相应得时钟周期是300ps，则相应得深度分辨率为45mm。运算单元主要是完成数据校正和计算工作，通过计算入射光与反射光相对相移关系，即可求取距离信息。

TOF的优势：与立体相机或三角测量系统比，TOF相机体积小巧，跟一般相机大小相去无几，非常适合于一些需要轻便、小体积相机的场合。TOF相机能够实时快速的计算深度信息，达到几十到100fps。TOF的深度信息。而双目立体相机需要用到复杂的相关性算法，处理速度较慢。TOF的深度计算不受物体表面灰度和特征影响，可以非常准确的进行三维探测。而双目立体相机则需要目标具有良好的特征变化，否则会无法进行深度计算。TOF的深度计算精度不随距离改变而变化，基本能稳定在cm级，这对于一些大范围运动的应用场合非常有意义。

1.2TOF研究机构

Dynamic3DVision(2006-2010):

研究领域：多芯片2D/3D传感器,动态场景重建,目标位置识别和光场计算

官网：www.zess.uni-siegen.de/pmd-home/dyn3d

ARTTS(2007-2010):

全称：“ActionRecognitionandTrackingbasedonTime-of-FlightSensors”

官网：http://www.artts.eu

研究领域：开发更加小型更加便宜的新一代TOF相机；将HDTV与TOF技术相结合(iii)基于动作跟踪和识别算法的多模式接口和交互系统

Lynkeus(2006-2009):

官网：www.lynkeus-3d.de

研究领域：致力于工业应用领域的高分辨率和鲁棒性的TOF传感器，例如自动化和机器人导航

3D4YOU(2008-2010):

官网：www.3d4you.eu

研究领域:构建3D-TV产品线,从3电影中实时获取点云数据并且转换为3D显示到家庭电视中3D4YOU应用ToFrangecameras初始化估计多个高清晰度相机的深度以及初始化计算3D场景图像的深度。

MOSES(2008-2012):

全称：“Multi-ModalSensorSystemsforEnvironmentalEx-ploration(MOSES)”

研究领域：基于传感器的多方面的应用，包括基于TOF的人机接口和多传感器融合

官网：www.zess.uni-siegen.de/ipp_home/moses

1.3 TOF之应用领域

TOF相机目前的主要应用领域包括：

物流行业：通过TOF相机迅速获得包裹的抛重（即体积），来优化装箱和进行运费评估；

安防和监控：

               进行Peoplecounting确定进入人数不超过上限；

               通过对人流或复杂交通系统的counting，实现对安防系统的统计分析设计；

               敏感地区的检测对象监视；

机器视觉：工业定位、工业引导和体积预估；

               替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备；

机器人：

               在自动驾驶领域提供更好的避障信息；

               机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导；

医疗和生物：足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D识别；

互动娱乐：动作姿势探测、表情识别、娱乐广告

1.4TOF相机特点

优点：

1.相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即

区分前景与后景；

2.深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用；

3.经过进一步深化处理，可以完成三维建模等应用；

4.能够快速完成对目标的识别与追踪；

5.主要配件成本相对低廉，包括CCD和普通LED等，对今后的普及化生产及使用有利；

6.借助CMOS的特性，可获取大量数据及信息，对复杂物体的姿态判断极为有效；

7.无需扫描设备辅助工作

缺点：

1.相对于普通数码相机，其造价仍然偏高，影响该产品目前的普及使用率；

2.相机本身仍然受到硬件发展的限制，更新换代速度较快；

3.测量距离较常规测量仪器短，一般不超过10米；

4.测量结果受被测物性质的影响；

5.大多数机器的测量结果受外界环境干扰较为明显，尤其是受外界光源干扰；

6.分辨率相对较低，本文研究的PMDCamcube2.0型号相机，为目前分辨率最高的3D相机，其分辨率仅为204×204像素（这个信息比较老了。没有实际意义）；

7.系统误差及随机误差对结果影响明显，需要进行后期数据处理。

目前的深度相机有TOF、结构光、激光扫描等几种。主要用于机器人、互动游戏等应用。其中较多的是指TOF相机。目前主流的有TOF相机厂商有PMD、MESA、Optrima、微软等几家，其中MESA在科研领域使用较大，相机紧凑性好，而PMD是唯一一款能够在户内、户外均能使用的TOF相机，并且能够具有多种探测距离，可用于科研、工业等各种场合。而Optrima、微软（还不是真正的TOF技术）的相机主要面向家庭、娱乐应用，价位较低。

MESA公司：SR4000

官网：www.mesa-imaging.ch

PMD公司：CamCube3.0

官网：www.pmdtec.com

Canesta公司：XZ422

官网：www.canesta.com

Fotonic公司

官网：http://www.fotonic.com/content/Company/Default.aspx

MESAImagingAG成立于2006年7月，致力于生产销售世界领先的3D飞行时间（TOF）深度测绘相机。该相机采用的图像芯片技术，能够实时采集三维数据列（通常称之为深度图像），并集成于一个紧凑的固件内。MESA在此领域荣获过SwissRanger技术创新奖，众多的成功经验可以为客户带来定制相机解决方案。MESA的产品能够进行单相机3D成像。它采用飞行时间法（Timeofflight），通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光、探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。相比于其它立体成像方式，这种方式具有实时性好、无死区等特点。MESA的芯片由专门的厂家生产，并引进了CCD/CMOS生产工序，保证了光电功能模块的独立性以及优化配置。由此保证了MESA使用的芯片的底层噪声和随后的距离测量能力大大优于基于标准CMOS工艺制造的芯片。其型号是SR4000

SR40003D测距相机能以视频帧速率实时输出3维距离值和振幅值。基于时间飞行原理（time-of-flightTOF），相机包括一个内置的激光光源，发射光经场景中的物体反射后返回相机，每个图像传感器中的像素点都分别精确测量该时间间隔，并独立算出距离值。设计用于户内环境，SR4000可轻易经USB2.0或者以太网（Ethernet）接口连接到电脑或者网络中，快速生成实时深度图。代表着MESA公司第4代时间飞行原理相机，它可输出稳定的距离值，外形美观、坚固，体积小（65X65X68mm）（USB版）。SR4000随机包括驱动和软件接口程序，用户可以通过接口程序创建更多的应用。

Camcube3.0是全球第一款可应用于室外环境的高精度深度相机，这为汽车辅助驾驶、移动机器人等应用带来了便利。在汽车等交通工具中，停车、开车运行等都一直通过驾驶员的直接观测和经验来完成，由于人的经验误差或精神状态影响，在实际过程中，难免会出现各种状况。而通过TOF相机3D探测，可以很方便的对外界环境进行探测，并对驾驶员起到提醒和辅助驾驶的作用。

PMDTec公司是一家德国公司，其原身是德国锡根大学一个研究传感器系统（ZESS）的中心实验室，2002年从德国锡根大学分离出来组建了公司，后被另一家公司收购组建了现在的PMDTec公司。该公司研究3DTOFImaging（时间飞行技术）超过了10年。2011年，OmekInteractive和PMDTechnologies宣布达成了战略合作伙伴关系，以提供姿态识别和身体跟踪解决方案，这为今后的商业应用打下了坚实的基础。该公司的产品已经开发到了第三代-CamCube3.0。3D摄像头的分辨率为200*200，可以以每秒40帧的速度获取场景的深度信息和灰度图像。CamCube3.0具有非常高的灵敏度，它可以在较短的快门时间内获得更高精度和更远的探测距离。由于其独家的SBI技术，TOF是少有的既可以用于室内，又可以用于室外的TOF相机，并可以探测快速运动目标。不过缺点就是价格不菲，不含税的话，要12000美元。所以只适合搞科研，对于民用还有很长的路要走。

PMDTec公司网址：http://www.pmdtec.com/

PMDTecWiki：http://en.wikipedia.org/wiki/PMDTechnologies

2.3NATAL

Natal并不是基于ToF的原理，PrimeSense为微软提供了其三维测量技术，并应用于ProjectNatal。在PrimeSense公司的主页上提到其使用的是一种光编码（lightcoding）技术。不同于传统的ToF或者结构光测量技术，lightcoding使用的是连续的照明（而非脉冲），也不需要特制的感光芯片，而只需要普通的CMOS感光芯片，这让方案的成本大大降低。Lightcoding，顾名思义就是用光源照明给需要测量的空间编上码，说到底还是结构光技术。但与传统的结构光方法不同的是，他的光源打出去的并不是一副周期性变化的二维的图像编码，而是一个具有三维纵深的“体编码”。这种光源叫做激光散斑（laserspeckle），是当激光照射到粗糙物体或穿透毛玻璃后形成的随机衍射斑点。这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同变换图案。也就是说空间中任意两处的散斑图案都是不同的。只要在空间中打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，把一个物体放进这个空间，只要看看物体上面的散斑图案，就可以知道这个物体在什么位置了。当然，在这之前要把整个空间的散斑图案都记录下来，所以要先做一次光源的标定。在PrimeSense的专利上，标定的方法是这样的：每隔一段距离，取一个参考平面，把参考平面上的散斑图案记录下来。假设Natal规定的用户活动空间是距离电视机1米到4米的范围，每隔10cm取一个参考平面，那么标定下来我们就已经保存了30幅散斑图像。需要进行测量的时候，拍摄一副待测场景的散斑图像，将这幅图像和我们保存下来的30幅参考图像依次做互相关运算，这样我们会得到30幅相关度图像，而空间中有物体存在的位置，在相关度图像上就会显示出峰值。把这些峰值一层层叠在一起，再经过一些插值，就会得到整个场景的三维形状了。

　　今天最常见的影像捕捉设备是数码相机。数码相机输出一个像素矩阵，每个像素代表一个色值。这是一种二维（2D）视觉技术。3D视觉是指除了捕捉目标的空间位置（x轴和y轴）和颜色之外，还能捕捉目标的深度（又称Z轴、范围、距离）及其周围环境。一个3D视觉系统同时输出每个场景的地形视图和色彩视图。PrimeSense是一家无厂半导体公司。他们的技术赋予电视、机顶盒、客厅电脑等消费电子产品自然互动能力。他最得意的两个字就是:深度。他们的PrimeSensor产品包含ReferenceDesign和NITE中间件。PrimeSensorReferenceDesign是一款成本低廉、即插即用、靠USB供电的设备，可以放在电视机或显示器的顶部或旁边，也可以嵌入其中。ReferenceDesign能够实时生成客厅场景的深度、色彩和音频数据。它能在各种室内照明条件下工作（包括一片漆黑和非常明亮的房间）。它不需要用户佩戴或手持任何东西，无需校准，也不需要主机处理器做任何运算。PrimeSensor的设计中包含一个先进的视觉数据处理中间件，它针对面向大众市场的CE产品——NITE进行了优化。NITE为开发丰富的自然互动应用程序提供了算法框架。NITESDK（软件开发工具包）提供了一个文档详细的API和框架，既能完成GUI（图形用户界面）的设计开发，又能完成游戏开发。

http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php/Main/Download RGBD标定，必看！！

http://www.ee.oulu.fi/~dherrera/kinect/ 最重要！！！

http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration ToF标定

http://www.rgbdtoolkit.com/

来源： 网络

1、浙江蓝海光学科技有限公司

光学镜头解决方案及生产制造，楼总：18826013676

2、河北瀚考克光电科技有限公司

光学检测、加工设备解决方案及生产制造，王总：17091090099

3、上海广神电子有限公司

热成像shutter，美国FLIR供应商，吴总：13501551929

小米相机5.0

红米5 [4]  采用了5.7英寸18:9全面屏（高度：151.8mm，宽度：72.8mm，厚度：7.7mm），重量为157g， [3]  分辨率为1440*720；外观设计完全延续之前的红米千元机元素。三段式结构

红米5的背面设计

金属+塑料机身，背面单颗摄像头与后置指纹识别位置居中对称。

小米50m相机

小米5介绍：

小米5配置参数，详情如下所示，参数d必看：

小米5配置参数详情

主屏尺寸5.15英寸（428PPI）

机身尺寸144.55x69.2x7.25mm（标准/高配版：129g尊享版：139g）

CPU型号高通骁龙820四核处理器

RAM容量3GB/4GB

ROM容量32GB/64GB/128GB（支持存储卡扩展）

摄像头前置400万+后置1600万像素摄像头（4轴光学防抖）

网络支持全网通3.0（支持4G+、VoLTE）

电池容量3000mAh（支持快充）

机身颜色白色、黑色、金色、紫色

操作系统MIUI7(基于Android5.1)

参考价格1999元起

手机特色指纹识别、3D玻璃/陶瓷后壳、快充3.0、4轴光学防抖、USBType-C

外观设计

小米5采用5.15英寸1080P显示屏，采用极窄边框设计，整个机身重量为129g。

硬件配置参数

小米5搭载高通骁龙820处理器，配备3G/4GLPDDR4双通道内存，采用32GB/64GB/128GBUFS2.0高速闪存，同时支持4G+网络，最高下载速率600Mbps，支持VoLTE语音技术，采用USB-Type-C接口，支持全功能NFC。

拍照方面

小米5后置摄像头采用了索尼1600万4轴防抖相机，支持相位对焦，前置相机则是2微米400万像素摄像头。

续航方面

小米5电池容量为3000mAh，支持快充3.0，一个小时可充满80%~90%。

系统方面

小米5运行MIUI7系统。

小米5c介绍：

小米5c

小米5c参数详解

屏幕规格

5.12英寸1920x1080像素

CPU型号

澎湃S1（64位八核）

RAM内存

3GB

ROM存储

64GB

相机规格

前置800万+后置1200万像素摄像头

电池容量

2860mAh（支持9V/2A澎湃快充）

网络制式

移动4G版（双卡双待）

操作系统

MIUI8（基于Android7.0）

机身尺寸

144.5mm×69.78mm×7.09mm(135g)

机身颜色

香槟金、玫瑰金、星空黑

参考价格

1499元

手机特色

指纹识别、金属机身、轻薄拍照

外观设计

小米5C拥有5.15英寸1080P屏幕，超窄1.66mm边框，135g轻薄机身，金属机身，正面指纹识别，小米5c采用了5.15寸1080P屏幕，1.66mm超窄边框、搭载了澎拜S1处理器。

硬件配置

小米5C搭载松果澎湃S1八核处理器，最高主频2.2GHz，28nm架构，并配备3GB+64GB的内存。小米5C还拥有1200万像素1.25微米的大像素超感光摄像头，拍照效果非常好。

相机拍照

小米5C配备了前置800万+后置1200万像素摄像头，拥有1.25μm的大像素超感光，支持长曝光夜景拍摄。

电池

小米5C手机拥有2860mAh电池容量，支持9V/2A澎湃快充。

网络制式方面

小米5C将在3月3日首发开卖，首发3GB+64GB版本为移动4G版，不支持联通3G/4G网络，也不支持电信2G/3G/4G网络，联通和电信用户可以等待后续上市的小米5C全网通版本。

价格方面

小米5C其中3GBRAM+64GBROM版1499元，该版本配置并没有显示;另一个版本采用64GB存储，并且有玫瑰金、金色和黑色三种颜色，而且该版本是移动版，如果实际情况如图所示，那看来64GB版的全网通定价将在2000元以上。

小米5主摄型号

小米10Pro目前就三种配置，基础版就达到了8+256GB，另外两款个配置分别是12+256GB和12+512GB，如果你买这款手机主要是用来拍照的话，基础版的8+256GB就完全够用了。

首先，你不玩游戏，没必要要求更大的内存，而8GB内存目前完全够用啦。因为有高通骁龙865的加持以及HPDDR5，所以内存的运行速度本来就提高了，所以不用担心内存不够用。

其次，小米10Pro配备了1亿像素的后置四摄像头摄像头，很多人都担心一亿像素的摄像头拍出来的照片是不是会很大，256G闪存够用吗？其实大家都担心也不是没有道理的，一亿像素摄像头正常拍照的话，一张照片的大小都超过了10M，而为这款手机都相机还支持8K的超高清拍摄，所以录视频的视频文件就更大了。

其实大家不用担心，小米已经替你想好了解决方法。小米引入了全新的HEFI格式，这种格式，在保持照片画质不变的情况下，可以减少至少50%的照片体积，所以你拍一张照片也就只占用4M左右的。所以完全不用担心一亿像素拍照照片过大的因素。

所以，这款手机目前拍照表现是世界第一的水平，DxO评分达到了124分的高分。如果只是对拍照有需求的话，8+256GB版本完全够用啦。

小米相机中的50m是什么意思

相机都使用自有品牌的锂电池，主要原因并不是不想让大众更方便地取得代用电池，而是代用电池的品质差异太大，如果你使用劣质充电电池，造成相机损坏，那责任的认定存在一定的扯皮现象。所以，目前很多相机都不再使用通用电池的方案，有些相机还特别为原装电池进行了芯片加密处理，使相机可以正确识别并使用。非认证的电池无法正常使用，这也算是对自身产品的一种保护吧。