减速机型号及参数(国茂减速机型号及参数)

减速机型号及参数起重机

减速机型号大全及减速机型号参数为ZWBMD032032、ZWBMD028028、Z1-Z10等。

1、ZWBMD032032：ZWBMD032032是一款微型减速机，外径为32mm，材质为五金。它的旋转方向为cc&ccw，齿轮箱回程差为≤2°，轴承为烧结轴承。输出轴径向负载为≤120N，输入速度为≤15000rpm。

2、ZWBMD028028：ZWBMD028028是一款微型减速机，外径为28mm，材质为五金。它的旋转方向为cc&ccw，齿轮箱回程差为≤2°，轴承为烧结轴承或滚动轴承。输出轴径向负载为≤120N，输入速度为≤15000rpm。

3、Z1-Z10：转速范围为100—3000rpm，扭矩范围为10—600Nm，功率范围为0.09—22kW。

减速机特点

减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高，行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

减速机型号及参数大全1S110-1935

减速机型号大全及减速机型号参数：速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，ZQ系列ZQA系列软齿面减速陪笑州机，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齿面减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ，WSJ，WD，WS，WP，WH系列蜗轮蜗杆减速机。1、B---代表蜗轮蜗杆减速机，包括RV蜗轮蜗杆减速机升指。2、E---代表安装法兰，与电机自由配套。3、V---代表卧式安装，即输出轴朝上。4、O---代表输出端为空心，可自芦蔽行配对输出轴的长短。5、C---代表电磁刹车器，其中BKACS、BKVCS蜗轮减速机离合刹车等。分类减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

减速机型号及参数表

一、电机减速机型号

1.横式减速机：NMRV、MB、JB、RV、WRV、VF、HSR、HR、YP、SRT、F、K、R、S、T、H、B等

2.斜齿轮减速机：SK、TF、SF、S、K、F等

3.行星减速机：X/B/XJ/BW/BWDY/BWY/XWD/XWE等

4.蜗轮减速机：SWL、WJ、JWB、WLW、WDW、WDR等

5.直线减速机：S/ST/SHT、HTH、ZD、ZDF、ZDY、T等

6.摆线针轮减速机：HXG、HYG、H/B等

二、电机减速机型号参数

1.传动比：电机减速机传动比的计算公式：机械效率ηm=（2×π×n1-2π×n2）/(U1I1)×100%，其中n1为电机转速，n2为减速机输出的转速。

2.额定输出扭矩：表示减速机能够承受的最大扭矩。

3.额定输入功率：减速机在额定输出扭矩下所需的输入功率。

4.额定输出转速：表示减速机在额定负载下输出的转速。

5.额定效率：表示减速机在额定负载下的传递效率。

三、电机减速机选型注意事项

1.根据传动方式和减速机的额定输出转矩来选择适合的电机。

2.同时要考虑负载的特点和工作环境，以及选择合适的安装方式，比如挂装、轴装或法兰装等。

3.电机减速机选型时应仔细查看技术参数、选型曲线以及使用环境要求，确保选择的减速机能够满足实际要求。

4.选型时还应注意减速机的可维修性和可靠性，以便在日常使用中更好地维护和维修。

5.在选型过程中，应遵循“越接近工作状态，越安全可靠”的原则，避免过度选型或低估负载。

电机减速机的常见型号、参数以及选型注意事项，在选型过程中，要考虑到负载特点和工作环境，以及选择适合的电机和安装方式，合理选型可以提升减速机的使用寿命和工作效率。

减速机型号及参数对照表

对于减速机而言，由于其主要作为各个机械设备的传动机构，在机械设备的应用中占据了一定的地位。虽然减速机的结构并不是十分复杂，但是我们还是要保证各个零部件的安全可靠性。对于型号繁多的减速机而言，我们针对不同的参数有一套不同的计算方式，使得我们可以在一定程度上了解减速机的参数标准。

　　减速机速比的常见计算方式：

　　1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。（比如输入转数为1450，输出转数为50，得出的速经就是29。其速比越大，输出扭矩就越大，输出转速就越慢）。

　　2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。（电机额定功率为P(kw)，转速为n1(r/min)，减速器总传动比i，传动效率u）

　　3、齿轮计算方法：减速比=大齿轮齿数÷小齿轮齿数

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

来源：网络

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减速机型号及参数大全ZQ230

很多工程师都会接触电机、减速机，在减速机的选型过程中，我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算：

A、减速机输出轴扭矩的计算；

B、传动机构的最大速度的计算；

C、传动机构的安装方式的选择；

D、减速机传动精度的选择；

F、减速机接口的配置；

接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下，减速机过程中的选择依据和方法。

一、减速机输出轴扭矩的计算

减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，你选择减速机的目的就是希望：

电机额定扭矩最小化（也即成本最小化）+减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。

其实，减速机在机械结构中的应用好处有很多，例如增大扭矩，减小惯量，减小传动机构对伺服电机的冲击，自锁传动机构等等。

当然，其核心价值所在，还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。

所以这个过程中，有两个参数非常重要，即你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩，只有知道了这两个参数，你才能确认你选择的减速电机的减速比。

例如上图的样本中，减速机的型号为：SDH-42-L1，我们在选择的时候，需要注意几个地方，第一就是看减速机的外形，例如上式中的42，其实外形尺寸为44*44mm，这个时候注意去和你的伺服电机的外形做比较，通常我们选择外形相当的减速机就可以了。

二、传动机构的最大速度的计算

对于传动机构的最大速度，机械设计工程师一定是需要自行确认的，因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，在我们选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的，因为减速比越大，虽然扭矩会越大，但是同时也意味着输出转速会降低，这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。

所以在扭矩和转速之间，我们需要去做一个平衡，在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，这才是合理的选择。

当然，一个传动机构，其传动速度并不完全决定在减速机上，伺服电机的转速，传动丝杆的螺距，齿轮的大小等等都是决定因素，所以我们在做结构设计的时候，需要综合的去考虑，但是减速比的大小也是一个决定因素，是需要我们去注意的。

三、传动机构的安装方式的选择

对于减速机的选择，除了上述的参数选择，还要对减速机的类型和安装方式进行选择，例如你选择的减速机是行星减速机，还是蜗轮蜗杆减速机，是同轴直联式，还是90度垂直安装等等。

特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择，有其特定的应用场景，例如要求整个运动机构具备自锁功能，我们很多时候都有这样的设计需求，例如传动机构是垂直安装的时候，为了避免机构在电机断电后下坠，通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。

当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机，其实理论上是可以的，而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机，但是我们在实际的应用中会发现，伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象，如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机，那就可以很好的避免这样的现象，因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。

当然这个自锁是有前提的，传动比要大于一定的比值，蜗轮蜗杆的减速机才能真正起到自锁的作用，减速比太小依然是不可靠的，具体的比值我忘记了（好像是要超过30，不确定），在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通一下，他们有相关参数的。

所以选择什么样的型号的安装方式也很重要，并不是随心所欲的去做选择的。

四、减速机传动精度的选择

减速机的传动精度，这完全取决于你设计的传动机构的精度要求，只要按你的功能进行相应的参数匹配就可以了，当然这可是实打实的成本，精度越高，成本越高，而且很多时候高到你无法接受，特别是一些好的品牌，玩不起啊。

在上图中，传动精度有特别的标注，你只需要按其解释的精度选择即可，如果不满足的话就换型号，如果还不满足的话，那就换品牌。

五、减速机接口的配置

在选择减速机的过程中，有两个减速机的接口是需要我们通过图纸来明确的。

同时还要求减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

例如这样一个图纸，第一个接口是减速机与伺服电机的接口，这个通常是需要定制的，减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速机的接口，所以在和减速机供应商沟通的时候，你需要提供伺服电机的接口给他们。

第二是减速机的输出接口，通常来说，这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择，除非你有特殊要求。

因为所有的定制都是要花成本的，所以在你做设计的时候，一定要结合成本来考虑，尽量选择供应商的标准品来采购，除非是逼不得已。

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