编码器型号(编码器型号详细说明)

2024-03-28 11:44:50 来源：阿帮个性网点击：

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编码器型号不一样能用吗
编码器型号怎么代表
编码器型号一样可以通用吗
编码器型号参数的含义
光阳编码器型号

编码器型号不一样能用吗

型号/容量/工作电流/直径x高度/重量br-2/3ah1350mah2.5ma17x33.5mm13.5gbr-2/3a1200mah2.5ma17x33.5mm13.5gbr-2/3ag1450mah2.5ma17x33.5mm13.5gbr-2/3agct4a2400mah2.5ma34x34x33.5mm55g（6v）br-a1800mah2.5ma17x45.5mm18gbr-ah2000mah2.5ma17x45.5mm18gbr-ag2200mah2.5ma17x45.5mm18gbr-c5000mah5ma26x50.5mm42gbr-agcf2w1800mah2.5ma34x17x45.5mm36g（6v）br-cc2th5000mah5ma52x26x50.5mm88g（6v）优点：电压高，能量密度高，寿命长，2、放电平稳，大电流放电性能好，3、使用温度范围宽（-40℃~+85℃），用途：实时时钟、plc后备记忆电源、发那科fanuc数控系统、伺服驱动器、数控机床、各种测量仪器仪表、工控机、rtc、触摸屏、印刷机、注塑机放大器、喷码机控制器、记录仪、专用电子设备等.037156739898

编码器型号怎么代表

这个要看厂家每个厂家都有自己的型号定义。编码器一般分为光电编码器和磁电编码器两种磁电编码器定义：磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。光电编码器定义：光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

编码器型号一样可以通用吗

有用、有趣的电力知识又增加了！

编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移与数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。

编码器以其结构简单、精度高、寿命长等特点，广泛应用于定位、测速和定长等场合。

编码器按工作原理的不同，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。

1.增量式编码器

增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个增量位移就对应于一个输出脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。

增量式编码器外形图

增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，正弦波经过转换电路的信号处理，会得到矩形波，进而就可以得到被测轴的转角或速度信息。

增量式编码器组成部件及原理

一般来说，增量式光电编码器输出A、B 两相相位差为90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据A、B两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的Z相标志脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。

增量式编码器输出信号

2.绝对式编码器

绝对式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，绝对式编码器用不同的数字码来表示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。

绝对式编码器外形图

绝对式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有n位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有n条码道。

绝对式编码器原理图

根据编码方式的不同，绝对式编码器的码盘分为两种形式，分别为二进制码盘和格雷码盘。

绝对式编码器码盘

绝对式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的绝对值。另外，相对于增量式编码器，绝对式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。

3. 编码器输出信号类型

编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式等多种信号输出形式。

（1）集电极开路输出式

集电极开路输出式以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出式和PNP集电极开路输出式两种形式。

NPN 集电极开路输出式

PNP集电极开路输出式

（2）电压输出式

电压输出式是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。

电压输出型

（3）推挽式

推挽式输出方式由两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成。当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作。

推挽式输出

这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽，因此它还适用于长距离传输。

推挽式输出电路可以直接与NPN和PNP集电极开路输入的电路连接，即可以接入源型或漏型输入的模块中。

（4）线驱动输出式

线驱动输出接口采用了专用的IC芯片，输出信号符合RS-422标准，以差分的形式输出，因此线驱动输出信号抗干扰能力更强，可以应用于高速、长距离数据传输的场合，同时还具有响应速度快和抗噪声性能强的特点。

线驱动输出式

需要说明的是，除了上面所列的几种编码器输出的接口类型外，现在好多厂家生产的编码器还具有智能通信接口，比如PROFIBUS总线接口。这种类型的编码器可以直接接入相应的总线网络，通过通信的方式读出实际的计数值或测量值，这里不做说明。

4.编码器与S7-200SMARTPLC的接线

（1）PNP输出型编码器与S7-200SMARTPLC的接线

PNP输出型编码器与S7-200SMARTPLC接线时，按漏型输入接法。

PNP输出型编码器与S7-200SMARTPLC的接线

（2）NPN输出型编码器与S7-200SMARTPLC的接线

NPN输出型编码器与S7-200SMARTPLC接线时，按源型输入接法。

NPN输出型编码器与S7-200SMARTPLC的接线

5.增量式编码器的选型

在增量式编码器选型时，可以综合考虑以下几个参数。

（1）电源电压

电源电压是指编码器外接供电电源的电压，一般为直流5～24V。

（2）分辨率

分辨率是指编码器旋转一圈输出的脉冲数，工程中一般称输出多少线。编码器厂家在生产编码器时，通常也会将同一型号的产品分成不同的分辨率。分辨率一般在10～10000线之间，当然了，也有分辨率更高的产品。

（3）最高响应频率

最高响应频率是指编码器输出脉冲的最大频率。常见的最高响应频率有50kHz和100kHz。

（4）最高响应转速

最高响应转速是指编码器运行的最大转速，它取决于编码器的分辨率和最高响应频率。最高响应转速的计算公式如下：

（5）输出信号类型

输出信号有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式等多种信号输出形式，详见“3.编码器输出信号类型”。

（6）输出信号方式

编码器的输出信号方式有三种，分别为单脉冲输出型、A/B/Z三相脉冲输出型和差动线性驱动脉冲输出型。其中以A/B相脉冲输出最为常用。

1)单脉冲输出型。单脉冲输出是指输出1个占空比为50%脉冲波形。单脉冲输出分辨率较低，常用于转速测量和脉冲计数等场合。

单脉冲输出型

2)A/B/Z三相脉冲输出型。A/B/Z三相脉冲输出是增量式编码器最常用的输出信号方式。其中可以由A/B相脉冲相位的超前和滞后关系，来判断增量式编码器是正转还是反转。如果从增量式编码器的轴侧看，编码器顺时针旋转即正转，波形是A相脉冲在相位上超前B相脉冲90°，如下图a所示；如果从增量式编码器的轴侧看，编码器逆时针旋转即反转，波形是A相脉冲在相位上滞后B相脉冲90°，如下图b所示；Z相脉冲为零位标志脉冲，编码器每转1圈发出1个脉冲。

A/B/Z三相脉冲输出型

3)差动线性驱动脉冲输出型。差动线性驱动脉冲输出型为一对互为反相的脉冲信号。这种输出信号由于取消了信号地线，对以共模出现的干扰信号有很强的抗干扰能力。工业环境中，因其能传输更远的距离有更为广泛的应用。

差动线性驱动脉冲输出型

作

者

简

介

韩相争

长期从事自动化工程设计和技术研究，取得发明和实用新型专利多项，近年来著工控类书籍多部，如《彻底学会S7-200SMARTPLC》《西门子PLC、触摸屏、变频器、组态软件一本通》《西门子S7-200SMARTPLC编程技巧与案例》《三菱FX系列PLC编程速成全图解》等，两部图书获中国石油化工联合会优秀出版物一、二等奖，其作品以图文并茂和实用性广受读者好评，长居PLC排行榜前列。

编码器型号参数的含义

西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速最快达到1920RPM（每分钟转数）。

增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。

绝对值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于绝对值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在绝对值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用绝对值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。

由于S7-1200的经济性，与绝对值编码器的连接首选较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子S7-1200加SM1231模拟量模块，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的绝对值编码器。

绝对值编码器分单圈绝对值和多圈绝对值，单圈绝对值编码器是指编码器旋转在360度以内工作，或者0—180度内工作，这样选择的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值，每一个数值对应唯一的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。单圈绝对值编码器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器工作在0—180度内。

在长度或高度的PLC定位控制中，常需要编码器旋转超过360度的工作范围，就需要选择多圈绝对值编码器了，多圈绝对值编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈绝对值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈，此类编码器较为经济，推荐的型号为GEX60.LB；

另一类为智能型多圈绝对值编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置，并可设置零点偏置，推荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款编码器应用极为广泛，已在起重、水利、军工、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。

西门子S7-1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接绝对值编码器的RS485信号，包括单圈绝对值和多圈绝对值，绝对值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、ModbusRTU模式等等，其中如果仅连接一个绝对值编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式），可选用ModbusRtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速移动的控制。

推荐的主动模式RS485编码器，单圈绝对值的型号为GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代号9400S）；多圈绝对值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)

推荐的被动指令模式RS485编码器（可连接1-9个编码器，含地址），单圈绝对值的型号为GMS412.LB（代号9400S）；多圈绝对值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)。

推荐的ModbusRTU模式的编码器，单圈绝对值的型号为GMS412.RMB；多圈绝对值的型号为GAX60.RMB(4096圈)。

西门子S7-1200可配置Profibus—DP总线通讯接口，这个接口为欧系绝对值编码器最常用的输出模式，可选各种欧系进口品牌编码器，包括国产品牌的绝对值编码器，该接口为西门子常用接口，但是该接口编码器成本高，包括配置电缆布线成本都较高，对于1200的经济性已经不合适了，不在此推荐。

西门子S7-1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接，做简单定位控制；

实用应用介绍一：

水利闸门高度的单机及多机控制，全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度，由卷扬起重机（启闭机）提升和关闭，每个闸站1-6个闸门启闭机，西门子S7-1200PLC连接绝对值多圈编码器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成这样的简单定位控制。

编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接，或减速齿轮轴连接，预先计算编码器所需旋转的圈数值，将编码器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈，这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈，以此计算闸门提升的高度变化，以控制水闸闸门的开启与关闭高度。选用的编码器型号为上述推荐的GAX60.LB（代号9600），项目应用地点：东北哈尔滨、江苏常州等地多个水闸。

实用应用介绍二：

液压双油缸提升同步控制，较大型的水闸闸门需用左右两个液压油缸动力提升，保持位置同步，以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示，因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示的仪表，提高控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子S7-1200，编码器选用了绝对值多圈编码器4—20mA信号接口，GAX60.LB（代号9600）2个，分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号连接S7-1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路流量，以调整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子S7-1200配套两个绝对值编码器4—20mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制来源。

需要硬件有：

1.PLC：西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC，V4.1。

2.编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：

3.编码器与PLC接线；如下图：

棕色：DC24V+

蓝色：COM

黑色：A，接I0.0

白色：B，接I0.1

橙色：Z，接I0.3

其中AB的接入点可以自己定义，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。

4.配置高速计数器；如下图：

这里选用HSC1，选择启用高速计数器、计数、A/B计数、增计数。使用默认地址ID1000作为计数器地址，也可以选择其它，占四个字节。

5.注意所使用的IO通道的滤波器问题；如下图：

老版本CPU在使用高速计数器时屏蔽了滤波，不必考虑，但是V4.1版本的CPU没有屏蔽，所以一定要注意这个滤波和编码器的脉冲频率，如果不合适将被过滤掉。

6.监控测试结果；如下图：

不必写程序就可以读到了。只有在需要某些特殊功能时才需要些程序，这里不做介绍。

7.滤波时间和能检测到的最大频率；如下图：

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光阳编码器型号

来源：机器人产业随想录

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，分为直流和交流伺服电动机两大类。本文梳理十款较热门伺服电机（排名不分先后）。

西门子1FT7伺服电机

1FT7电机是适用于高性能应用的紧凑型同步电机，满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。配有最新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。

优点

1.四倍过载能力

（对于自然冷却）在很宽转速设定范围内获得高动态性能

2.极高的工件表面质量

有利于带来平稳的运转和极小的转矩波动

3.便于安装与维护

采用可旋转式连接器、十字导轨、快速锁定型连接器、电子铭牌，以及便于在现场更换编码器（无需进行任何调整）

博世力士乐MSK同步伺服电机

MSK系列电机显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。这些同步伺服电机具有高扭矩密度，最大扭矩可达495Nm(自冷却)。根据所需的精度水平，提供两种型号的编码器。此外，还具备键槽、制动闸等各种附加选件，同心度增大、IP65防护等级等，使系统可与风扇、水冷装置和ATEX配合使用。

伦茨MCS同步伺服电机

伦茨MCS同步伺服电机用于可精确控制的运动，转矩范围从0.5至190Nm(0.25至15.8kW)，尤其适用于高动态性高精度及最小尺寸要求的应用状况。具有高过载能力，高旋转加速度，采用插件技术，快速安装，简易适用。电子铭牌，易于调试。旋转变压器作为交替反馈：增量编码器或绝对值编码器，采用高品质磁性材料(SEpT技术)和专门开发的极格式提升功率密度，可支持握持制动，防护等级IP65(强制风冷IP54)，具有更高的精度和能源效率优势。

施耐德电气LexiumMDrive电机

施耐德电气LexiumMDrive一体化电机创新地将步进电机和伺服电机的优势有机结合在一起，小巧精悍，性能稳定，安装简便，最高可节约50%的总支出。在技术创新上，LexiumMDrive集成了多种通信和控制方式，通信方式分为P/D，CANopen，EtherNet/IP，ModbusTCP和内部运动任务等，方便客户进行灵活选择；同时LexiumMDrive采用全新的Hybrid技术，将步进电机和伺服电机的优点结合，充分发挥步进的低速高转矩和伺服电机的自动适应等优点。

另外，LexiumMDrive电机采用闭环控制，稳定性高，运行温度低，因而更加高效节能。四年的质保期，降低用户的维护成本。

科尔摩根AKM系列伺服电机

AKM伺服电机具有业内领先的性能和功率密度，低嵌齿、低谐波保证运转的平稳性，容易使用，可即插即用，和AKD驱动器配合自动调谐，拥有广泛的标准产品并可以提供联合研发定制。

特点：

1.8种框架规格，28种框架/叠片组合

2.转速高达8000RPM

3.75VDC，120，240，480VAC绕组

4.直接安装到大多数科尔摩根伺服驱动器

5.环境温度为40°C时，额定绕组温度达到100°C，同时使用155°C(F类)绝缘材料

6.cURus、CE认证、UL认证

罗克韦尔自动化KinetixVP 伺服电机

Kinetix伺服电机通过EtherNet/IP网络提供平稳的集成运动控制。KinetixVPC连续运行伺服电机经过优化，可在Kinetix5700伺服驱动器上运行，提供持续的电源和扭矩。KinetixVPL低惯量伺服电机和KinetixVPF食品级伺服电机可与Kinetix5500和5700伺服驱动器协同工作，并提供很高的动态性能。

特性

1.通过数字反馈设备向控制系统提供实时电机性能信息

2.经过优化以匹配变频器额定值，便于有效地确定系统规格

3.使用一条电缆提供反馈、电机制动和电机电源

安川∑-Ⅴ系列伺服电机

安川∑-Ⅴ系列(旋转型)伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点，放大器响应性高，大大缩短了整定时间，为其公司以往产品的1/12。通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动，通过组合中惯量电机来提高机械性能。

安川∑-Ⅴ系列包括以下型号：

SGMJV(小容量/中惯量)：100W~750W

SGMAV(小容量/低惯量)：50W~1.0kW

SGMPS(小容量/中惯量/扁平形)：100W~1.5kW

SGMGV(中容量/中惯量)：300W~15kW

SGMSV(中容量/低惯量)：1.0kW~7.0kW

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速，性价比高著称，伺服品牌在全球销售量，行业应用量均处于前列。

三菱电机HG-KR伺服电机

三菱电机MELSERVO-J4系列伺服采用独家高速伺服控制结构的专用执行引擎，最高响应频率2.5KHZ，结合其自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4，194，304p/rev)，大幅度提高了处理速度。MELSERVO-J4旋转型伺服电机包括HG-KR(小容量，低惯性)、HG-MR(小容量，超低惯性)、HG-SR(中容量，中惯性)三个系列。

山洋电气SANMOTIONR

山洋电气“SANMOTIONR”伺服电机动作敏捷，瞬时最大转矩18N？m，大幅缩短了机械的加速时间和减速时间，从而提高了指令的响应性。最高转速提高了约33%，达到了6，000min-1。有助于缩短生产节拍时间及提高生产率。由于转矩提升及高转速，即使体积小也能获得较大的输出。与以往输出相同的产品相比，整体长度缩短了约23%，重量约减轻了22%。适用于弹簧成型机、印刷电路板钻孔机、机器人等。

SanyoDenki交流伺服驱动系统是最早进入国内的日本伺服系统之一，卓越的性能、高速、精确、灵活、使用寿命长、性价比高等特点，一直让其广受好评。

台达ECMA系列伺服电机

台达ASDA系列交流伺服系统以核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。2005年研发的ECMA系列伺服电机是台达交流伺服系统发展过程的重要节点。

特点：

1.容量范围：0.1kW~7.5kW

2.永磁同步电机

3.转矩范围：0.32N-m~47.74N-m

4.速度范围：1000r/min~3000r/min

5.编码器型式：2500ppr，17bit，20bit

6.订制品：煞车制动，油封，绝对型编码器

7.轴心型式：圆形轴，键槽