旋转编码器型号(旋转编码器型号说明)
旋转编码器型号E6C2-CWZ6C含义
一、旋转编码器是否符合自己的加工要求及质量要求；旋转编码器系统种类较多，要选择适合的系统；由于驱动单元是旋转编码器控制的关键，在选择驱动单元时，要根据加工的工件的精度要求选择合适的驱动单元。二、空间大小：由于使用环境的不同，旋转编码器的空间大小的选择也十分关键，因为编码器连接着内部之间的部件，选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很好的影响。三、安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。四、性能：旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质上，考虑到使用环境的不同，对于编码器在质量、耐磨性、防腐蚀性上都有更加严格的要求。编码器的数据处理能力是要根据设备的内部芯片数据处理能力进行考虑，通常频率越高的处理器越好。五：分辨率：即旋转编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。六、电气接口：旋转编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。编码器厂家上海开地电子。七、价格：价格也是十分关键的因素，购置到性价比高的产品当然是每个使用者最理想的想法。在选择旋转编码器时要选择价格与设备性能相符并且符合自己使用的产品，对于同类产品进行多方面的对比，在选择编码器厂家时也要尽量选择大型公司，产品质量和服务质量更加有保障。
旋转编码器型号E6C2-CWZ6C 1000P/R含义
这是奥托尼克斯（AUTONICS，韩国）生产的一款旋转编码器，型号含义如下：
E50S8：体外径50mm，轴输出方式，轴外径8mm。（S换为H为孔输出）
-100：每旋转一圈输出100个脉冲。（有1~8000多种规格）
-3：输出信号相位数，3相（A,B,Z）。
-T：推挽输出。（还有N：NPN集电极开路输出。V：电压输出。L：长线驱动输出）
-24：电源电压12~24vDC±5%（还有5：5vDC）
旋转编码器型号说明
36个脉冲的旋编
旋转编码器型号详细说明
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来源 | 电子工程专辑
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图）
A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。
当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。
我们常用的鼠标也是这个原理哦。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1.1增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
光电编码器分类和选择
光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
光电编码器按编码方式分为二类：增量式与绝对式。
1、增量式编码器特点：
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用90度相位差的A、B两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。
2、绝对式编码器特点：
绝对式编码器有与位置相对应的代玛输出，通常为二进制码或BCD码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为0—360度。
速度计与长度计一般采用增量式编码器，以下就其参数范围作简要的介绍，供选型参考。
（1）光栅线数：
（2）输出方式：
常规有五种输出方式：
集电极开路输出（通用型）
互补输出
电压输出
长线驱动器输出
UVW输出
（3）工作电压：常规有以下几种：
5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V
（4）防护性能：常规为防油、防尘、抗震型。
（5）弹性联接器：编码器轴与用户轴联接时，存在同轴误差，严重时将损坏编码器。要求采用弹性联接器（编码器厂家提供选件），解决偏心问题，一般可以做到允许扭矩（6）安装使用及注意事项：
编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端联接避免钢性联接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气信号。
光电编码器的简单认识
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器的工作原理如图所示，在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号，如图所示。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1、增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
2、绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
（1）可以直接读出角度坐标的绝对值；
（2）没有累积误差；
（3）电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
3、混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
增量型和绝对值旋转编码器
一、增量型旋转编码器
轴的每转动一周，增量型编码器提供一定数量的脉冲。
周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。
如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲A、B之间相差为90O，能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲（Z）。
二、增量型绝对值旋转编码器
绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。
单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。
假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送。
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旋转编码器型号400p代换40p
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首先了解一下旋转编码器的定义:旋转编码器是一种旋转的机械位移量转换成电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。 它的特点为；
①可以根据传动轴的旋转变位量进行输出，通过联轴器与旋转轴结合，能够直接检测旋转的位移量。
②启动时不需要原点复位。(仅绝对型)，绝对型的情况下，可以将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。
③可以对旋转方向进行检测。增量型中可以通过A相和B相的输出时间，绝对型中可以通过代码的增减来掌握旋转方向。
④编码器型号多，且分辨率和输出类型不同，选择自己最适合的传感器。 下面是一个欧姆龙E6B2-C增量型编码器的实物图。
上图可以清楚看到编码器有五根导线包裹在一根屏蔽层线中；其中，棕色为+Vcc，白色为B相输出，橙色为Z相输出，蓝色为0V(com)线，黑色为A相输出线。下图为编码器与计数器的连接电路图。
来源：网络。
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