齿轮减速机型号大全(齿轮减速机型号大全及减速机型号参数)

齿轮减速机型号大全及减速机型号参数

减速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，ZQ系列ZQA系列ZDY,ZLY,ZSY系列齿轮减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ,WSJ,WD,WS,WP,WH系列蜗轮蜗杆减速机。都适用于冶金、矿山、运输、水泥、建筑、化工、纺织、轻工、能源等行业的机械传动。

齿轮减速机型号大全及内部结构

详情如下:型号有ZQ200、ZQH200、JZQ200圆柱齿轮减速器ZQ250ZQH250、JZQ250圆柱齿轮减速机ZQ350、ZQH350、JZQ350,ZQ400、ZQH400、JZQ400,ZQ500、ZQH500、JZQ500,ZQ650、ZQH650、JZQ650,ZQ850、ZQH850、JZQ850,ZQ1000、ZQH1000、JZQ1000.ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速机，ZQH型是圆弧圆柱齿轮减速器。

齿轮减速机型号大全图

减速机的型号通常是根据其传动形式、输入转速、输出转速、扭矩等参数进行区分的。以下是一些常见的减速机型号及特点：

ZQ系列减速机：ZQ系列减速机是一种圆柱齿轮减速机，适用于两轴交错或近似的场合。其型号通常由ZQ、ZL、ZS、ZD等系列组成，根据传动比的不同进行区分。

MB系列减速机：MB系列减速机是一种斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，适用于两轴交错或近似对称的场合。其型号通常由MB、MC、MD等系列组成，根据传动比的不同进行区分。

HR系列减速机：HR系列减速机是一种螺旋齿轮减速机，适用于两轴互相垂直的场合。其型号通常由HR、HL、HP等系列组成，根据传动比的不同进行区分。

S系列减速机：S系列减速机是一种蜗轮蜗杆减速机，适用于需要输出转距较大的场合。其型号通常由S、SA、SB等系列组成，根据传动比的不同进行区分。

CV系列减速机：CV系列减速机是一种斜齿轮行星齿轮减速机，适用于需要高精度、高转矩的场合。其型号通常由CV、CA、CB等系列组成，根据传动比的不同进行区分。

以上是一些常见的减速机型号及特点，不同品牌和制造商生产的减速机的型号和规格可能略有不同，具体的型号区分方法可以参考相应的产品手册或咨询制造商。

齿轮减速机型号大全OHM28

减速机是指通过齿轮或者蜗轮蜗杆的物理结构降低电机的运转速度，以获取更低的转速和更大的扭矩。这种降低转速的方式对于电机没有任何损伤，同时能加大输出的扭矩，被广泛应用于工业之中。然而市面上的减速机有成千上万种，如何区分各种减速机呢？下面就给大家讲解一下减速机型号都有那些?

1.微型软齿轮减速机型号：GN普通四方形减速机，GU长方形（带耳朵）减速机。

1.中型软齿轮减速机型号：CH(GH)卧式齿轮减速机，CV（GV）立式齿轮减速机。

2.硬齿面减速机型号：R系列斜齿轮减速机，F系列平行轴斜齿轮减速机，K系列直角螺旋锥齿减速机，S系列直角斜齿蜗轮减速机

3.蜗轮蜗杆减速机型号：NMRV蜗轮蜗杆减速机，WP蜗轮蜗杆减速机

4.行星减速机型号：F法兰安装行星减速机，E圆形安装行星减速机，X法兰安装行星减速机，WF直角法兰安装行星减速机，WE直角圆形安装行星减速机。

5.山藤减速机型号：SZG-F法兰安装山藤减速机，SZG-R方形安装山藤减速机，SZG-H脚底安装山藤减速机

以上是市面上较常见的减速机型号，此外还有很多其他种类的减速机型号，如果大家有需要了解更多减速机型号，更多的减速机型号大全我有收集在官网[www.ykdianji.cn]可自行浏览减速机型号，或可以致电咨询：400-0966-850/15118744777.QQ：1317866343

齿轮减速机型号大全图片及价格

减速机型号齐全，我司专业销售十多个系列，数百种型号，产品规格有：R系列螺杆齿轮箱、S系列蜗杆齿轮箱、F系列平行轴螺杆齿轮箱、K系列螺杆锥齿轮箱、H、B系列高功率工业齿轮箱，SWL系列螺杆蜗杆提升机，ZLYJ系列挤出机，G系列全封闭齿轮箱，P系列行星齿轮箱，ZDY系列圆柱圆锥齿轮箱。我们还提供专业的非标准设计和定制设计。同时，我们采用模块化组合设计，使产品可以根据不同的要求广泛使用。

专业技术人员会同各大品牌减速机公司合作产品远销全国各地。

公司产品

我们以高品质为目标，为您创造更加完美、更好的产品。

R系列硬齿轮

体积小，重量轻，传递扭矩大，性能优越，运行平稳，低噪音，经久耐用，可选多种安装方式，可搭配不同种类电机，适用范围广。可选立式法兰安装，常用于搅拌设备。

S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机

设计结构紧凑，性能优越，蜗轮蜗杆加斜齿轮结构，速比范围大，采用优化设计和制造。齿面经高精度磨齿加工，运行平稳低噪，承载力大，耗能低。

K系列斜齿轮螺旋伞齿轮减速机

斜齿轮-螺旋伞齿轮结构，传递力矩大，优质合金钢齿轮与齿面渗碳淬火处理大幅提升使用寿命，承载能力大，传动效率高。可选多种链接方式与安装位置方向。

F系列平行轴斜齿轮减速机

斜齿轮硬齿面结构，可选二组/三组齿轮组合以达到需要的速比，采用带钢筋铸铁壳体，承载力高，可搭配不同种类电机，体积小，重量轻，转矩大，运行平稳低噪。

HB系列大功率齿轮减速机

适用大功率电机，承载扭矩力大，采用模块化设计，多种方式输出。具有效率高、寿命长、可承受较大轴向力和径向载荷、运行噪音低、可靠性高、结构紧凑等优点。可组合四大系列减速机使用增加速比范围。.

P系列行星齿轮减速机

采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合、功率分流，具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、低噪、高适应性等特点。广泛用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业设备。

ZDY/ZLY/ZSY系列圆柱齿轮减速机

减速机齿轮采用优质合金钢，经渗碳、淬火、磨齿等工艺打造，精度高，具有承载力大，效率高、寿命长、传动平稳、噪音低等特点。主要零件优化设计，交货期短。

T系列螺旋锥齿轮转向箱

具有传递动力大，能适应正反转，振动小，噪音低等优点。采用铸铁打造壳体，螺旋伞齿轮面经热处理渗碳，提高使用寿命。易于安装，可选择多个输出方向。

SWL系列蜗轮丝杆升降机

本升降机是由涡轮副和梯形丝杆组合来完成物件的提升和下降，具有结构紧凑、轻便，安全可靠，使用寿命长，安装方便等特点，在静止状态下具有自锁功能。

齿轮减速机型号对照表

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减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

为了便于合理选择减速机，故将几种常见减速机的类型、特点及应用一一列出，供选型时参考。

单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。

展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用最广。

分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。

同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。

单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。

圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

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齿轮减速机型号大全及价格

全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。

▲日本安川机器人挥刀削豌豆

01

作为传统的制造强国，德国、意大利、日本等国家的减速机产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

在航空航天、机器人和医疗器械等发展的推动下，结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器需求加大，其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。

精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。

▲Nabtesco减速机

目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多，绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。

▲拆解精密减速机的内部结构

Nabtesco(纳博特斯克)是由帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司都在其特定的业务领域，掌握了高端核心技术，控制着很大的市场份额。

作为世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商，Nabtesco生产高性能减速机、中空轴减速机，以及单轴伺服执行器和控制器。

其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时，兼有高精密和非常低的回程间隙，被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域。

▲工业机器人各关节应用精密减速机

日本HarmonicDriveSystemsInc.(简称HDSI)是整体运动控制的领军企业，其生产的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。

▲谐波减速器内部结构

为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机HarmonicPlanetary。独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。

▲ HarmonicPlanetaryGears谐波行星减速器

谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，从头传递运动和动力的齿轮传动系统。

▲ HarmonicPlanetaryGears谐波行星减速器

日本住友SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家，住友产品在1967年凭借自身技术，开发研制了第一台液压挖掘机之后，目前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机的身影。

▲住友减速机

住友减速机包含各种型号减速机，如住友大型斜齿轮减速箱，住友行星齿轮减速机，住友斜齿轮减速机，住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比大，效率高，针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，一级减速效率可达94%。

02

作为精密机械工业的一个巅峰之作，减速机的技术门槛非常之高，RV减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

国内企业研发多是通过反向工程获得数据，完全知其然而不知其所以然。所以尽管国内有部分企业在技术水平上取得了重大突破，但国产减速器在精度的保持性、精度寿命和产品寿命上都存在研发难点，各项难点导致国产减速器的一致性较差，产品之间可复制性低。

另一方面，加工制造减速机零部件的设备都非常昂贵，比如美盖勒平面磨床，单价折合人民币就接近千万元。在没有足够的产量支撑下，设备摊销成本高得吓人。

国产精密减速机成本比国外竞争对手高，性能却比对手差，销量当然不好，也不可能实现规模效应，实现盈利。而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，也没有办法形成质量控制，更没有办法改进技术和性能。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

据行业内部人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系。

核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展，如果我们想要形成机器人产业化，摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须要将减速器国产化加速提上日程。

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