力矩电机型号(力矩电机型号怎么看)

力矩电机型号参数

1/主机电机型号:modelofmainmotor2/主机减速器型号:modelofmainmotorgearbox3/副机电机型号:modelofauxiliarydevicemotor4/副机电机力矩:torqueofauxiliarydevicemotor

力矩电机型号怎么看

力矩电机型号看电机铭牌、电机说明书、电机销售渠道网站和咨询电机生产厂家。1、查看电机铭牌：力矩电机在电机外壳上或者电机端盖上铭刻有型号信息，可以直接查看电机铭牌，了解电机的型号、规格等信息。2、查看电机说明书：力矩电机的型号信息会在电机说明书中有详细的说明，可以通过查看说明书了解电机的型号、参数等信息。3、查看电机销售渠道网站：在电商平台或者电机销售渠道的网站上，可以根据电机品牌和型号进行查询，了解电机的型号、价格、参数等信息。4、咨询电机生产厂家：可以咨询电机生产厂家，了解电机的型号、规格、参数等信息。

力矩电机型号及参数对照表

力矩电机型号看电机铭牌、电机说明书、电机销售渠道网站和咨询电机生产厂家。

1、查看电机铭牌：力矩电机在电机外壳上或者电机端盖上铭刻有型号信息，可以直接查看电机铭牌，了解电机的型号、规格等信息。

2、查看电机说明书：力矩电机的型号信息会在电机说明书中有详细的说明，可以通过查看说明书了解电机的型号、参数等信息。

3、查看电机销售渠道网站：在电商平台或者电机销售渠道的网站上，可以根据电机品牌和型号进行查询，了解电机的型号、价格、参数等信息。

4、咨询电机生产厂家：可以咨询电机生产厂家，了解电机的型号、规格、参数等信息。

力矩电机型号大全

　　直流力矩电机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩和低的转速，直流力矩电机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数，通常采用永磁体产生磁场。

　　如下图1所示为永磁式直流力矩电机的结构。定子是有软磁材料制成的带槽的圆环，在槽中嵌入永磁体。转子铁心通常用硅钢片叠成，槽中嵌入电枢绕组，电枢绕组为单波绕组。槽楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一端作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂浇铸成整体。

图1：永磁式直流力矩电机结构图

图2：交流电机的力矩特性

图3：交流力矩电机的提速特性

图4：机械特性的非线性度

为取得不同性能指标，力矩电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高;中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。

　　开卷亦称松卷、放卷、放线等，在工业生产中，有时需要把卷绕在滚筒上的产品输送到下一个工序。在输送过程中，要求施于产品一个与传动方向相反的张力，同时要求随着筒径的变化，而保持产品传动的线速度和反向张力恒定，这就要求电机具有制动恒功率特性。

　　力矩电机的机械特性很软，当负载增加时，电机的转速降低，输出力矩增加，而输出力矩是正比于电压的平方。如果负载固定，则电机的转速将随电压变化而变化，因此在负载恒定的装置上，只要通过调压装置改变电机的输入电压，就能获得任一的转速。但是力矩电机低速运行时，其效率极低，不利于长期低速运行。

　　在某些特殊场合中，有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩，如电缆收卷起始阶段须保持张紧;大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大；其堵转电流较小，同时采用了强迫通风，所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值，如需较长的堵转时间，可选用较大的力矩电机，通过降低力矩电机的端电压来获得。

End

1、《电动机专业基础知识》

2、《电动机选型时需要考虑哪些因素？》

3、《电机启动方式的选择》

4、《伺服电机》

5、《变频电机》

6、《变频电机的选择》

7、《三相异步电动机的结构原理（定子、转子）讲解》

8、《异步电机过载时，功率因数为什么会降低？》

9、《通电后三相异步电动机的运行工作原理》

10、《中小容量的异步电动机一般都有哪些保护？》

11、《电动机保护用断路器的选择原则》

12、《大容量电动机配电系统介绍》

13、《电动机线圈组、绕组的连接有哪些要求？》

14、《怎样测电动机的绝缘电阻？其合格标准是什么》

15、《怎样识别和判断异步电动机定子绕组的始端和末端》

16、《国产中小型三相电动机型号的含义》

17、《小型三相异步电动机的单相运行》

18、《电动机组为什么要浸漆？浸漆处理后对绕组有什么好处？》

19、《电动机在更换新绕组后如何进行浸漆？》

20、《高压电机受潮后，教你几招简单处理方法》

21、《电动机能否直接起动的规定》

22、《三相异步电动机启动方法的选择和比较》

23、《多大功率的电机需要使用星三角启动？》

24、《电动机温升过高或冒烟，可能是哪些原因引起的？》

25、《怎样从异步电动机的不正常振动和声音中判断故障原因？》

26、《如何判断三相异步电动机是否烧了》

27、《如何防止电动机在运行中烧毁》

28、《电动机“异常现象及其处理”》

29、《电机转速和频率关系》

30、《电机的防护等级》

31、《什么是异步电动机的电磁转矩?它的大小与什么因素有关？》

32、《异步电动机由哪几部分组成？各组成部分有什么用途？一般用什么材料？》

33、《直流电动机的三种制动方法》

34、《电机知识汇》

35、《电动机过负荷与过电流的区别》

36、《常用电机功率及级数》

37、《普通的三相异步电动机可以用变频器驱动吗》

38、《无铭牌电机的识别与判断》

39、《实用电动机常见故障分析及解决方法》

40、《什么是永磁电机》

41、《无刷电机工作及控制原理》

42、《电机的电枢是什么？》

43、《步进电动机》

44、《串激电动机》

45、《大型电机内的线圈是怎样做成的呢？》

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力矩电机型号新旧对照

一、任务

针对给定的力矩电机控制装置，设计并实现控制器，使系统稳定控制，并满足系统指标要求。

受控装置结构图如图1、图2所示。

图1 受控装置结构图侧面

图2 受控装置结构图正面

控制电机参数如表1所示。

表1 直流力矩电机型号及组装式外形及安装尺寸：SYL-0.5

参考驱动芯片为 LM298；

位置检测为增量式编码器，参考型号：E40S6-600-3-3-5

按照给定要求设计并实现控制器，使系统达到要求。

二、要求

1、基本要求

（1）功能要求：设计并实现一个单片机控制器、编码器数据处理电路和驱动电路，保证在给定负载下实现以下功能。

a． 利用给定的受控对象，集成并实现力矩电机闭环控制系统。

b． 对电机转角采集的数据进行计算处理，计算不同正弦信号的频率下电机转角的峰-峰值，列表或用曲线显示峰峰值—频率关系，求系统带宽。

（2）性能要求：

a． 信号产生。能生成0-5hz正弦信号，对应电机输出±90度内可调

b． 闭环系统稳定。

c． 稳态误差。连续三次实验由零位启动，产生f=0.2HZ频率的正弦信号，±30度左右摆动5次后归零（输入信号归零）。记录三次归零值，求均值。

d． 系统带宽。系统带宽较大，能正确测试并求出闭环系统带宽。

（3）提供详细的设计材料。

（4）外观和成本作为评分参考依据（在其他分数一样情况下进行比较）。

2、发挥部分

综合考虑参数优化分配、非线性补偿，给出建模、仿真和分析的报告。

三，说明

1，受控装置由组委会提供

2、 参赛小组设计并制作单片机控制器、驱动电路、编码器数据处理电路，与受控装置对接后，保证系统正常工作。

3、 实验验收前现对系统进行标定。置电机零转角，使计算机显示转角为零；记录电机转角±30度时计算机显示角度，进行标定。

4、 在保证闭环系统稳定条件下，调整至输入频率f=0.1HZ的正弦信号，输出摆角为±30度。进而保持输入幅值不变，正弦信号频率依次为f=0.2、0.5、1.0、1.5、2.0、……，直至摆动幅值小于±20度。进行动态数据采集，采集的数据在计算机上进行分析和显示。

5、 单片机和其它电路自由选型，但要综合考虑性能和成本。

6、 制作工艺较好，指电路制作质量和外观。

四、评分标准

总分=设计报告分数+功能分数A+性能分数B+发挥部分分数E

A=25-5*（本队功能实现排序-1）/（参赛队数-1）

B=25-5*（本队系统带宽排序-1）/（参赛队数-1）

E=20-4*（本队发挥部分排序-1）/（参赛队数-1）

如果只有一个队参赛，评出客观分。

图文编辑：赵子龙

责任编辑：芶作昆

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力矩电机型号说明

智能制造所研发制造的WKLJ系列永磁无刷力矩电机是一种高功率密度、可以堵转的伺服电动机，具有体积小、结构紧凑、重量轻、低速转矩大、特性线性度好等优点。自上市销售以来，已成功售出WKLJ-7615和WKLJ-6013两款型号共计六台电机。

WKLJ系列永磁无刷力矩电机是专门为类型电机开发的伺服驱动器。主控采用TI的专用电机驱动芯片TMS320F28062，支持CAN和SCI两种通讯方式。软件集成了CANOPEN及DS402电机控制协议，伺服性能满足一般机器人的使用需求。该驱动器支持电流、速度、位置以及周期插值控制模式，各种模式可在线切换，操作更灵活。该系列电机共4种型号，配合编码器使用，可以组成高精度速度、位置伺服系统，重点应用于机械臂、机器人关节、精密转台、机器人行走机构、高精度机电一体化设备等。

未来几年内，轻型协作机器人市场将会呈现爆发态势，预计到2020年轻型协作机器人国内出货量将达到19000套。永磁无刷力矩电机是轻型协作机器人的核心部件，市场规模同样会出现爆发式增长。针对当前轻型工业机器人用永磁无刷力矩电机国产化率极低，进口电机价格较高的问题，智能制造所研发团队攻克小体积内复杂绕组三维有限元仿真技术难题，设计制造具有完全自主知识产权的高效率、低齿槽力矩、低转矩波动力矩电机产品，并掌握全套电机制造工艺。机器人核心零部件目前还依赖进口，进口产品价格较高，达到7000元/台。单个轻型工业机器人需要使用6台力矩电机。智能制造所研发的永磁无刷力矩电机，使得电机成本大幅度下降，也填补了国内市场长期依赖进口的空白，对促进轻型工业机器人大规模市场化应用、增加相应的力矩电机市场规模具有重要意义，拥有广阔的市场前景。

力矩电机型号含义

基于多年研发、工艺积淀，步科将于8月重磅发布第3代FMC系列无框力矩电机，步科电机产品线再添新成员。

新一代的无框力矩电机将以更紧凑的尺寸、超高槽满率、更轻的重量，满足机器人对于“自重轻量化”、“关节体积更小”、“负载更大”的要求。

第3代产品特点：

优化的电磁方案达到了更高转矩密度

同等扭矩、铜损更低，温升更低

更轻本体、更薄机身（与某友商比较铁芯长度下降23%-39%，同时实现减重）

更大的中空内径满足客户穿线需求

与市场主流的谐波减速机尺寸匹配

增加4种外径规格，覆盖3-25kg负载需求

第3代产品新增规格

以客户为中心的附加服务

针对不同客户的应用需求，FMC可选配霍尔以及温度传感器

提供定制化方案

新一代产品工艺提升

在过去6年的工艺积淀基础上，第3代FMC系列无框力矩电机实现了工艺路线的全面升级：

提升了产品的制程稳定性，批次一致性，且创造了可从原型机迅速扩大生产规模的工装设计、工艺路线、制造流程升级。

Kinco无框系列产品图谱

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