安川机器人型号(安川机器人型号大全)

安川机器人型号ywewf40

XRC和NX1OO是灰白色的，DX100早期也有这个颜色，现在都是蓝色，DX200也是蓝色

安川机器人型号在哪看

半径1.6米。安川机器人UP50N，具体型号YR-UP50N-A00，操作半径1.6米，提重50公斤，使用NX100系统，售价在100000左右，该机器人有高度的灵活性和多功能性。

安川机器人型号大全

安川机器人最新机型有GP系列和AR系列，控制柜有YRC1000和YRC1000micor两种型号。

安川机器人型号分类

编者荐语：

智通教育黄远飞老师安川工业机器人口袋课~

大家好，我是黄阿诺！欢迎你与我一起回顾我的工业机器人学习之路！陪你走过初学，陪你一起进阶.....

 （1）安川机器人的宏指令功能怎么用？

 （2）安川机器人的6轴能不能无限回转？

 （3）安川机器人传送带同步跟踪怎么用？

 （4）安川机器人跟视觉系统通信怎么做？

跟其他品牌工业机器人一样，安川机器人所具备的功能可以分为标准功能和选项功能两类。所谓标准功能，是指各型号的机器人都具备的无需额外购买的功能，所谓选项功能是指由客户根据应用场景需要而额外购买的附加功能，上面的5个问题中所涉及的功能都是安全机器人的选项功能。

下面分别介绍一下以上5个问题所涉及的选项功能：

（1）宏命令功能  将多条指令作为一条指令来编写、执行的功能。宏命令的功能的详细用法，可参照安川机器人官方提供的《宏命令功能操作说明》手册。

（3）传送到同步跟踪功能  使用该功能后机器人能够对正在传送带上传送的工件进行作业，且作业轨迹可在产品静止时进行示教，而不必在产品传送的过程中进行示教。

（4）现场总线通信功能  安川机器人通过增加现场总线通信基板，能够与周边设备以对应的现场总线通信方式进行通信。

如果是首次购买某个选项功能记得要连同对应的选项功能操作说明书一同订购，如果是自动化集成商提供的设备，使用了选项功能，也务必向集成商索要选项功能操作说明书，以避免无法正确应用选项功能的情况发生。

-更多资讯-

好书推荐：好书| 智通教育第四本教材上市

其他培训项目

安川机器人型号大全介绍

史上最全的工控类软件安装包，你要吗？

(点击上方红字，免费领取资料）

想要学好任何一个东西最好就是先学会他的历史，因为这个给产品乃至于这个公司的生命，精神文化都来自于最初的发展，有了历史的东西才有灵魂，有了灵魂才有浓厚的沉淀。

目前国内机器人使用的大众品牌主要有四大家族的ABB，FANUC、YASKAWA和KUKA，这几款机器人比较常见使用比较广泛，还有一些特殊工艺机器人如协作机器人UR，高精度机器人STAUBIL,还有焊接工艺比较先进的机器人如焊机厂家松下，OTC，那智，还有一些国产品牌埃斯顿，埃夫特，固高，新松，新时达，广数等等。

然后这些机器人的大致可以分为日系和欧系，日系机器人讲究集控设计高集成的电路板，驱动器来控制，欧系则喜欢轴计算机来控制，所以日系的柜子显得小巧玲珑，欧系的柜子显得较为笨重一些，但究其谁好谁坏而言其实相差不大，只能说理念不同，对于机器人应用工程师而言，只需要了解机器人的指令和配置还有，一些简单的故障维修，保养，更深层次的就需要专业的维修工程师，开发工程师来实现了。

本文主要以安川来讲解机器人，简述一下安川的历史，其中会讲到安川为何精度看上去稍差于其他品牌。

安川电机始创于1915年由安川家族的安川敬一郎投资其子安川第五郎（1886-1976）建立的安川电机制作所，早期的安川电机并不盈利，因为当时拥有东芝电机等较为完善的供销渠道，安川电机只是一个小小的制作所，当时销售经理说需不需要前去对供电所进行销售公关行动，安川第五郎拒绝了这一行为，然后在此后的18年间安川的电机及其配件主要供应其父亲安川敬一郎的矿业制造所，由于这个行为造成了安川的大负载的原由，后来安川第五郎开始去芜存菁开始只做电机这一单一电力元件，在此基础上安川终于实现盈利（专注铸就成功） 

第一台直流伺服电机由安川的技术工程师福田光之发明，这一发明使安川使得安川的订单增加了100倍也为后来安川第一台安川机器人motomanL10打下了基础，安川首先发明并使用了机电一体化，为工业自动化开启了新领域然后，1978年正式推出了motomanL10，然后日本各大企业开始效仿，所以1978年也被称为机器人元年。

安川的机器人控制柜很多代，MRCXRCNX100DX100FS100DX200YRC1000YRC1000m。

此后的DX200,YRC1000YRC1000m则与之前的发生了革命性的变化，首先DX200示教盒开始了轻量化设计，开始变得轻巧起来，YRC1000，YRC1000m则不光柜子进行了轻量化设计，机器人本体型号也由原来的mh系列转变为gp系列，这是其一还有就是dx200以后机器人选项需要使用加密狗才能开通，当然每种柜子的革新其相应的备件也会不一样。所以再寻购备件时应该报上控制柜的型号，用途，最好从设置里寻找相应的版本号等等

最早期的控制柜和机器人还不像大家所认识的控制柜（1977-1988）

MRC控制柜类似于现代控制柜和机器人（1994年)

XRC控制柜1998年开始进入中国首钢安川

Nx100控制柜(2003-2007)

2008年DX100从此安川进入了小蓝时代

2013年有了蜘蛛手的FS100

2013年DX200目前相对最稳定也应用最广的控制柜

现在的YRC1000和YRC1000m(小型)

选型安川的好处

1. 大负载(拥有较强的过载性能)，一般不建议过载，非必要的搬运中在计算好力矩等之后进行微量的过载

2. 拥有相对的安全性能（主要体现在与外部轴配合），只有与外部轴在相应的子程序中才可以调用

3. 焊接喷涂有相应的软件包（如鱼鳞焊，定点摆焊还有四点示教）

4. 相对性价比好

5. 当然相对于fanuc和abb总之可以说各有优势吧

安川机器人型号1440

伺服焊枪配置过程，需进入维护模式，进入方法：按住主菜单“MAINMENU”键开机

选择SYSTEM（系统）-SETUP（设置）

选择第二项CONTROLGROUP（轴组控制）

进入详细界面

1-是机器人本体，根据机器人本体型号进行修改，一般系统会配置好，如修改可能导致设备不能使用；

2-是行走轴添加；

3-是添加机器人，需要有硬件支持，可两台一起协调处理；

4-是添加外部轴，如焊枪。

我们在4位置选择添加外部轴添加GUN1（焊枪1）

系统会自动弹出如下对话框

一般机器人未设置独立抱闸，此位置通常为1

接下来选择BALL-SCREW(滚珠丝杠)

 根据焊枪图纸填写相应的数据

1-焊枪最大开口；

2-焊枪最小开口实际为-20mm，通常设置为20mm，如设置过大电极脱落了还会焊接，设置过小电极修磨短后影响加压力；

3-伺服马达齿轮比；

4-滚珠丝杠齿轮比；

5-滚珠丝杠节距。

填写相应的电气数据

1-伺服马达型号；

2-伺服放大器型号具体型号在控制柜内可以看到；

3-伺服控制器型号具体型号在控制柜内可以看到；

4-马达转向；

5-马达最大转速；

6-加速时间；

7-加速比。

使添加有效选择是(YES)

重启电源伺服焊枪添加完毕。

安川机器人型号MH24的参数

安川机器人仿真软件MotoSimEG-VRC基础操作（一）

分享几本行业内写的比较适用书籍仅供大家参考需要的可以直接进去点击购买就是。

1.打开软件（双击电脑桌面仿真软件MotoSimEG-VRC图标）。

2.打开软件后点击左上方机器人图标，新建工程，工程名字mh12,再点击Open打开。

3.新建控制器。（控制器——新建——VRC控制器无文件——确认——选择对应的控制器型号DX200——确认——选择对应型号的机器人MH12——通用版本——标准模式启动——确认）。

4.控制器——显示——示教器右上方按键。

5.示教器汉化（复制示教器汉化文件MSCACN.bin文件——点击示教器右上方文件夹——C:UsersPublicDocumentsMOTOMANMotoSimEG-VRCCellsmh12DX200CP01LANGUAGE找到这个路径，注：路径根据每台电脑安装情况而定，路径下粘贴示教器汉化文件MSCACN.bin文件。

6.控制器——维护模式。

7.SYSTEM——SETUP——LANGUAGE——SELECT——上下光标切换CHINESE——回车键——YES。

8.最后选择结束切换成标准启动模式。

往期精彩回顾：

安川机器人仿真软件MotoSimEG_VRC2020安装教程和软件

安川机器人示教器按键界面认识

安川机器人指令扩展小技巧

安川机器人校原点

安川机器人仿真软件工具坐标的创建和使用

安川机器人外部IO启动

安川机器人仿真软件用户坐标的创建和使用

安川机器人快捷键自定义设置

安川机器人何谓伺服浮动功能（一）

安川YASKAW机器人工具坐标TCP设置方法。