pdu型号(pdu型号c-13是什么意思?)

pdu型号c-13是什么意思?

协议数据单元PDU（ProtocolDataUnit）是指对等层次之间传递的数据单位。物理层的PDU为数据位（bit）数据链路层的PDU是数据帧（frame）网络层的PDU是数据包（packet）传输层的PDU是数据段（segment）其他更高层次的PDU是报文（message）

PDU型号区别

　　导读：计算机在我们的工作中应用越来越多，每个大的公司都有自己的机房，计算机的高速运转保证了我们的工作效率，那么遇到突发的断电、雷雨等情况，谁来保护计算的安全呢?为了解决这些问题，科学家研究出了PDU插座。

　　PDU插座简单点来说呢就是一种高科技的插排，每个插排上的插孔较普通电源多，一般都得有8个甚至更多，最长应用在机房等重要位置。所以它的优点也很多，功率大，插孔样式多，内置电源保护设施，使用上更加方便，既然它这么多的优点，那么就让小编带大家来了解下它的规格吧。

　　大唐保镖工业PDU插排

　　产品品牌：大唐保镖 系列：10A多用孔系列

　　额定电压：250V 额定电流：10A

　　额定功率：2500W 输出线长度：3米

　　材质：铝合金 产品类型：机柜专用PDU电源

　　尺寸：482.5*44*44mm 进线规格：3*1.5平方毫米线缆

　　插孔数量：八位 工位温度：0-45℃

　　市场参考价：128元

　　飞利浦(PHILIPS)PDU机柜电源插座板

　　产品品牌：飞利浦(PHILIPS) 型号：8位2米插座

　　插孔数量：八位 输出线长度：2米

　　额定电压：250V　 额定电流：10A

　　额定功率：2500W 产品类型：机柜专用PDU电源

　　尺寸：483*44.3*45mm 材质：铝合金材质

　　YZ插座PDU

　　产品品牌：YZ 产品型号：YZ-1K6W

　　额定电压：250V 额定电流：10A

　　额定功率：2500W 输出线长度：1.8米

　　材质：PC合金塑料 产品类型：机柜专用PDU电源

　　尺寸：44.5*44.5*483mm 进线规格：3*0.75平方毫米线缆

　　插孔数量：六位 产品净重：0.67KG

　　市场参考价：39元　

　　PDU插座的规格和参数就介绍到这里了，从上面的规格价位上您应该能看到材质不同价位差价还是很多的，如果您需要购买，而且机柜较大的话，小编还是建议您购买铝合金材质的PDU插座，希望这篇文章能对您有所帮助。

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PDU型号

主控电池管理系统BMS：

  电池管理系统(BATTERYMANAGEMENTSYSTEM)电池管理系统(BMS)是电池与用户之间的纽带，主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电。

BMS主要功能是：(1)：准确估测动力电池组的荷电状态(StateofCharge，即SOC)，即电池剩余电量，保证SOC维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池造成损伤；(2)：动态监测，在电池充放电过程中，实时采集电动汽车蓄电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池包总电压，还要建立每块电池的使用历史档案，为进一步优化和开发新型电、充电器、电动机等提供资料，为离线分析系统故障提供依据；(3)：电池间的均衡:即为单体电池均衡充电，使电池组中各个电池都达到均衡一致的状态。

  BMS分为主控单元，从控单元。主控单元放置在PDU内部，从控单元放置在电池包里或者和电池包相连，每个电池包有一个从控单元。对于客户来讲一般会指定BMS品牌型号，我们只需要知道PDU内部放了一个BMS电路板即可。BMS外壳有铝压铸外壳，塑胶外壳。铝压铸外壳一般不需要考虑EMC，金属外壳有屏蔽信号作用；塑胶外壳做结构前需要提前询问BMS厂商，怎么屏蔽EMC等等。

  关于BMS就不做展开了，其实其中任何一项指标，足以写本书。

车载充电机介绍：

  车载充电机：为电动汽车动力电池，安全、自动充满电的能力，充电机依据电池管理系统（BMS）提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。

  目前PDU内部一般没有车载充电机，是后续发展方向。简单来讲就是多合一的PDU，大家多留心吧？特别是2019年的乘用车市场。

如扬州九龙的A6海狮PDU，由深圳X川股份有限公司开发。PDU集成电机控制器，DCDC，高压配电盒；

还有北京北汽新能源EX系列，EU系列，由深圳欣X特有限公司开发。PDU集成车载充电机，DCDC，PTC，高压配电盒。

  客户如果在PDU里面安装车载充电机，基本就好指定品牌型号，牵涉到的散热设计，EMC设计，和车载充电机厂商协助开发。

 近期技术扯蛋文章预告：PDU核心电气件介绍与选型--高压连接器和MSD，敬请期待。 

  同样，最近给大家准备高压系统的系列文章，与不少大咖做过交流，也查阅与收集大量的资料，发现其中有款MSD很特别，这款MSD的特别之处在哪里，又有哪些黑科技？在后期的文章给大家揭晓！ 

 2017中国新能源汽车动力电池系统先进电连接技术论坛是2017年中国新能源汽车先进技术论坛专题系列的第3个主题会议（时间预定在12月2日）。作为高压系统中核心气件，行业大咖肯定会重点介绍与解读，敬请期待。

特别声明：

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PDU型号密封规格

本文继续给各位介绍PDU核心电气件及选型（主控电池管理系统BMS，预充电阻和放电电阻，霍尔传感器及分流器）。

先来看看高压配电盒，简称PDU（PowerDistributionUnit），新能源车高压系统解决方案中的高压电源分配单元。通过母排及线束将高压元器件电连接，为新能源汽车高压系统提供充放电控制、高压部件上电控制、电路过载短路保护、高压采样、低压控制等功能等，保护和监控高压系统的运行。PDU也能够集成BMS主控、充电模块、DC模块、 PTC控制模块等功能，与传统PDU相比多了整车功能模块，功能上更加集成化,结构上更复杂，具有水冷或是风冷等散热结构。PDU配置灵活，可以根据客户要求进行定制开发，能够满足不同客户不同车型需求。BDU(BatteryDisconnectUnit)电池包断路单元，专为电池包内部设计，也是高压配电盒的一种。

主控电池管理系统BMS：

电池管理系统(BATTERYMANAGEMENTSYSTEM)电池管理系统(BMS)是电池与用户之间的纽带，主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电。

BMS主要功能是：(1)：准确估测动力电池组的荷电状态(StateofCharge，即SOC)，即电池剩余电量，保证SOC维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池造成损伤；(2)：动态监测，在电池充放电过程中，实时采集电动汽车蓄电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池包总电压，还要建立每块电池的使用历史档案，为进一步优化和开发新型电、充电器、电动机等提供资料，为离线分析系统故障提供依据；(3)：电池间的均衡:即为单体电池均衡充电，使电池组中各个电池都达到均衡一致的状态。

BMS分为主控单元，从控单元。主控单元放置在PDU内部，从控单元放置在电池包里或者和电池包相连，每个电池包有一个从控单元。对于客户来讲一般会指定BMS品牌型号，我们只需要知道PDU内部放了一个BMS电路板即可。BMS外壳有铝压铸外壳，塑胶外壳。铝压铸外壳一般不需要考虑EMC，金属外壳有屏蔽信号作用；塑胶外壳做结构前需要提前询问BMS厂商，怎么屏蔽EMC等等。

关于BMS就不做展开了，其实其中任何一项指标，足以写本书。

车载充电机介绍：

 车载充电机：为电动汽车动力电池，安全、自动充满电的能力，充电机依据电池管理系统（BMS）提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。

目前PDU内部一般没有车载充电机，是后续发展方向。简单来讲就是多合一的PDU，大家多留心吧？特别是2019年的乘用车市场。

如扬州九龙的A6海狮PDU，由深圳X川股份有限公司开发。PDU集成电机控制器，DCDC，高压配电盒；

还有北京北汽新能源EX系列，EU系列，由深圳欣X特有限公司开发。PDU集成车载充电机，DCDC，PTC，高压配电盒。

客户如果在PDU里面安装车载充电机，基本就好指定品牌型号，牵涉到的散热设计，EMC设计，和车载充电机厂商协助开发。

近期技术扯蛋文章预告：PDU核心电气件介绍与选型--高压连接器和MSD，敬请期待。 

同样，最近给大家准备高压系统的系列文章，与不少大咖做过交流，也查阅与收集大量的资料，发现其中有款MSD很特别，这款MSD的特别之处在哪里，又有哪些黑科技？在后期的文章给大家揭晓！

[干货]|PDU核心电气件介绍与选型--预充电阻和放电电阻，霍尔传感器及分流器

先来看看高压配电盒，简称PDU（PowerDistributionUnit），新能源车高压系统解决方案中的高压电源分配单元。通过母排及线束将高压元器件电连接，为新能源汽车高压系统提供充放电控制、高压部件上电控制、电路过载短路保护、高压采样、低压控制等功能等，保护和监控高压系统的运行。PDU也能够集成BMS主控、充电模块、DC模块、 PTC控制模块等功能，与传统PDU相比多了整车功能模块，功能上更加集成化,结构上更复杂，具有水冷或是风冷等散热结构。PDU配置灵活，可以根据客户要求进行定制开发，能够满足不同客户不同车型需求。BDU(BatteryDisconnectUnit)电池包断路单元，专为电池包内部设计，也是高压配电盒的一种。

预充电阻和放电电阻选型与介绍：

在电动汽车的内核设备上电前两端电压为零，上电瞬间相当于短路，直接上电会产生大电流冲击高压用电器、高压接触器和高压熔断器等元器件，为了高压电路接通瞬间的用电安全，因此需要在预充电过程中在充电回路串联预充电电阻，对预充电电流的大小进行限制，而这里所说的电阻就是预充电阻。因此设计的小电流充电的预充电回路，加装了预充电接触器和预充电阻。

选择多大的预充电阻和控制多长的预充电时间，还需要经过科学的计算，如式1所示，为预充电回路设计的理论计算依据。

根据公式Vc=E(1-e-(t/R*C))………………………………………………（式1），

式1中，Vc为预充电容两端电压，E为动力电池两端电压，C为预充总电容，t为充电时间，R为预充电阻。由上式计算出预充电电阻R和预充电时间t。

客户会给出预充电阻值或预充时间，预充电时间t或预充电阻R因此可以根据公式1算出。电动车预充电时间一般小于1秒；我们要根据客户给出的综合信息选型预充电接触器，接触器选型参考接触器选型介绍。

同预充电阻一样，在高压系统下电后，那些内部含有大容量电容的高压用电设备还储存有大量的电能，对整车和人员的安全产生极大的危险，所以需要设计放电电路泄放掉大容量电容内的电能，一般要求高压用电设备自带泄放回路，但安装不满这一要求用电设备的车辆，就需要单独设计泄放回路，泄放回路中电阻和时间的确定也是有科学的理论计算依据的，如式2。

根据公式Vc=E*e-(t/R*C)………………………………………………（式2），

式2中，Vc=36V（安全电压），E为动力电池两端电压，C为高压回路总电容值，t为放电时间，R为放电电阻。由式2计算出放电电阻R和放电时间t。

客户会给出放电电阻电阻值，放电电时间t因此可以算出，要根据客户给出的综合信息选型预充电接触器，接触器选型参考接触器选型介绍。一般PDU里面没有放电电阻。

霍尔传感器选型与介绍 

先根据客户给出的使用情况电气参数做初步选型：额定电压，额定电流，充放电瞬间的最大电流选出几个品牌型号供参考，在根据客户给出的PDU外部尺寸，装配便利性，维护便利性，确定最终型号。客户有指定品牌我们再指定品牌里面选型，客户不指定品牌根据产品利润，厂商应用的车型，价格，保修期，产品误差范围，信赖性等选用合适型号，价格不是决定因素。如果客户有提出需要侦测峰值电流，我们选用电流最大量测比峰值电流接近的，大于峰值电流好了；如果客户不需要侦测峰值电流，我们选用接近额定电流，但是大于额定电流的传感器型号即可。霍尔传感器没有使用寿命，只要不被外力破坏，可以一直用。前提是量测误差率要符合要求，问厂商做的寿命和误差的曲线图，看5年内误差多少，是否符合客户需求。在我们选型时，传感器厂商已经给我们推荐了合适的型号，选用那一种，要根据客户需求，工艺实现，售后便利等综合考虑。

下图是LEM霍尔传感器的2种原理不同的图示介绍，都有在汽车上使用。其代工的基地就在苏州哈。

 分流器选型与介绍：

分流器精度没有霍尔传感器高，客户一般优选霍尔传感器，但是客户处于其他考量，会指定用分流器。分流器实际就是一个阻值很小的电阻，当有直流电流通过时，产生压降，供直流电流表显示，常用的是75mV或45mV，我们一般选用满度值75mV分流器。收集客户使用信息：如果客户有提出需要侦测峰值电流，我们选用电流最大量测比峰值电流接近的，大于峰值电流好了； 如果客户不需要侦测峰值电流，我们选用接近额定电流，但是大于额定电流的传感器型号即可。

电流计算原理：比如我们选用额定电流100A的分流器，当有100A电流通过时，压降75mV,反应到电流表上是100A；当有50A电流通过时，压降是37.5mV，电流表显示50A，电流表其实是电压表，但是显示的是电流。

分流器可以理解为一个纯铜块，只要不生锈，精度不会发生变化。客户一般不指定品牌型号。其实分流器的应用非常广泛，如电池包、充电桩等等。国内的浙江东亚电子的分流器还不错，其他自行脑补。

近期技术扯蛋文章预告：PDU核心电气件介绍与选型--聊聊BMS，DCDC等，敬请期待。

2017中国新能源汽车动力电池系统先进电连接技术论坛是2017年中国新能源汽车先进技术论坛专题系列的第3个主题会议（时间预定在12月2日）。作为高压系统中核心气件，行业大咖肯定会重点介绍与解读，敬请期待。

同样，最近给大家准备高压系统的系列文章，与不少大咖做过交流，也查阅与收集大量的资料，发现其中有款MSD很特别，这款MSD的特别之处在哪里，又有哪些黑科技？在后期的文章给大家揭晓！

常见西门子PLC通信方式，这次终于说明白了！

最近西门子PLC价格大幅上调，在工控界引起了不小的风波，不仅涨价，甚至还缺货，导致很多人不得不更改方案。听说最近已经完成了芯片替换，希望不久能够恢复供货，并把价格回调。

通过这件事，从侧面可以看出，西门子在工控领域的市场占有率很大，那么对于上位机开发人员来说，使用西门子PLC作为下位机，我们应该如何与之进行通信呢？

西门子PLC支持很多种通信协议，主要分为两种，一种是串口通信，一种是以太网通信，同时也可以通过OPC实现数据通信。

西门子PLC支持串口通信，在S7-200和S7-200Smart中，都直接集成了串口，但是从S7-1200到S7-1500，慢慢都取消掉了，如果需要，可以通过扩展模块的方式来增加，出现这种现象的原因，其实也是工业发展的必然结果。串口通信的优势在于简单、成本低，但是劣势也非常明显，就是传输效率低。西门子早期的串口通信主要是ProfibusDP通信，但是上位机是无法直接与西门子PLC走ProfibusDP通信的，因此，西门子PLC常用的串口通信方案如下所示：

PPI通信：PPI通信只针对S7-200和S7-200Smart系列PLC，其他型号不支持。

ModbusRTU主站：西门子PLC对Modbus协议支持还是比较不错的，这里是指PLC做Slave（即从站），上位机做Master（即主站）。

ModbusRTU从站：这里是指PLC做Master（即主站），上位机做Slave（即从站）。

西门子PLC通信还是以太网通信为主，我们常说的西门子通信协议分别是S7协议和Profinet协议，但是Profinet是一种总线协议，目前，C#是无法直接与西门子PLC走Profinet通信的。因此，西门子PLC常用的以太网通信方案如下所示：

S7通信：基本上从S7-200到S7-1500均可以实现，这里有很多可以选择的开源或商业库，包括

http://s7.net、pronodave、libnodave、sharp7，也可以自己封装通信库。

ModbusTCPServer：这里是指PLC做Server（即服务器），上位机做Client（即客户端）。

ModbusTCPClient：这里是指PLC做Client（即客户端），上位机做Server（即服务器）。

OpenProtocolServer：这里是指开放式TCP通信，PLC做TCPServer（即服务器），上位机做TCPClient（即客户端）。

OpenProtocolClient：这里是指PLC做TCPClient（即客户端），上位机做TCPServer（即服务器）。

OPC通信是工业控制中常用的一种通信方式，主要在于OPC软件的选择以及OPCDA、OPCUA的选择，因此，西门子PLC常用的OPC通信方案如下所示：

PCAccess系列：西门子针对S7-200开发PC-Access软件，针对S7-200Smart又提供了PC-AccessSmart软件，可以直接通过这些软件实现OPCDA通信。

SimaticNet系列OPCDA：SimaticNet是西门子主推的OPC软件，支持西门子全系列，这里主要是OPCDA通信方式。

SimaticNet系列OPCUA：新版的SimaticNet也开始支持OPCUA，这里主要是OPCUA通信方式。

KepServer系列OPCDA：KepServer同样作为一款商业OPC软件，在国内使用率非常高，同样也支持西门子全系列，这里主要是OPCDA通信方式。

SimaticNet系列OPCUA：新版的KepServer也开始支持OPCUA，这里主要是OPCUA通信方式。

在以上众多的通信方式和通信协议中，就目前而言，使用S7通信是最方便，也是应该最广泛的，那么S7协议相对于其他协议来说，有哪些优势呢？

使用S7通信协议最大的优势在于不需要编写PLC程序，而且S7协议在底层做了很强的封装，在上位机通信应用中相比其他通信协议来说，也有很大的优势。

虽然不需要编写PLC程序，但仍然需要做一些简单的配置：

开启Put/Get

PLC侧需要设置勾选允许来自远程对象的Put/Get通信访问对于西门子1200/1500系列，必须要勾选允许Put/Get访问，对于200Smart/300/400，则不需要。

DB块去除优化访问

对于基于博图开发S7-1200/1500的项目，如果要与DB块数据通信，需要要去除DB的优化的块访问，对于200Smart/300/400，则不需要。如果希望通过标签通信，可以采用OPCUA。

务必保证通信地址是有效地址

因为PLC大多数是基于存储区的，每个地址肯定是隶属于某个存储区，大家都知道西门子PLC自带的存储区有I区、Q区、M区、T区、C区，但是对于常用的DB存储区是没有的，需要自己去创建，也就意味着，如果你要读取DB地址，必须要提前创建好DB存储区，除此以外，DB存储区创建之后，默认是没有字节的，需要自己一个个添加变量，才能形成有效存储区，因此一个DB存储区的范围是有限并且可见的（可以通过偏移量看出来）。

对于布尔操作，很多协议都有，但是这里的布尔操作是指寄存器布尔，比如DB100.DBX0.0，很多时候，我们都是通过先读取DB100.DBB0的值，再通过位运算结果，写入到DB100.DBB0中，实现DB100.DBX0.0的操作，但是这种方式有弊端

第一：每次操作一个布尔值都需要与PLC进行两次数据交互。

第二：安全性和稳定性无法保障，你不知道在你读取和写入之间，这个字节的值是否已经发生了改变。

这样的问题也存在于Modbus协议的寄存器位操作，如40001.05，三菱、欧姆龙的寄存器位操作，如D100.06、W12.04，给上位机开发者带来很多苦恼。

但是S7协议支持直接位操作，有专门的报文指令实现这样的功能。

大部分人都知道S7协议一次性读取有限制，但是具体是多少？怎么计算出来的？

S7协议的一次性读取长度是根据PDU计算出来的，这个PDU的值是来自于PLC本身，不同型号的CPU，它的PDU是不一样的，可以参考下面两张图：

西门子PLC的PDU大小是和CPU息息相关的，一般会有240、480、960三个档次，知道PDU之后，那么一次性读取的字节长度，就是在PDU的基础上减去18，这个18是指包头包尾会有18个字节，这样我们就知道了一般的PLC，一次性能读取222个字节（240-18=222），但是对于S7-1516这样的PLC，我们一次性是可以读取942个字节的（960-18=942），这个一次性能读取的字节越长，越能提高上位机的通信效率。

刚刚的方式是通过KepServer测试的，实际开发过程中，该怎么获取CPU的PDU呢，实际上在建立连接的第二次握手时，返回的报文中就包含PDU的值。

第二次握手返回的报文长度是27个字节，最后两个字节就是PDU的值，上图展示的是S7-1200PLC返回的报文，0和240的组合即为240。

对于S7-1500，我这里也做了一下测试，结果如下，返回结果为3和192，3和192的组合恰好是960（960=3*256+192）。

虽然PDU是由硬件做了限制，但是我们可以通过软件的方式，实现大量数据的读取，只需要在底层做一些封装即可。做了一下测试，针对S7-1200和S7-1500同时读取M区的8000个字节的耗时比较，S7-1200耗时800多ms，S7-1500耗时仅需200ms，由此可见，硬件对通信的重要性。

对于很多其他的通信协议，当我们遇到数据变量比较零散，同时读取多个存储区或者一个存储区多个不同部分的时候，我们只能针对每个存储区或者每块区域做一个数据请求，但是西门子S7协议可以解决这样的问题。

西门子S7协议有一个非常强大的一个地方，可以同时读取很多个不同的存储区，最大支持19种，总共读取长度仍然受PDU的限制。

这里我们仍然以实验测试为例，体验多组读取带来的美妙体验。

通信组01：读取I区从0开始的1个字节

通信组02：读取Q区从0开始的1个字节

通信组03：读取M区从0开始的200个字节

通信组04：读取M区从500开始的50个字节

通信组05：读取M区从1000开始的60个字节

通信组06：读取DB100从0开始的20个字节

通信组07：读取DB100从20开始的20个字节

通信组08：读取DB100从40开始的20个字节

通信组09：读取DB100从60开始的20个字节

我们采用常用S7-1200PLC，通过配置软件实现配置以上9个通信组，开始通信测试，首先我们选择的是单组读取的方式，就是针对每个组，依次进行读取，结果如下，耗时大约200ms，这个时间应该相对来说还是比较正常的。

接着，将读取方式改成了多组读取，再进行测试发现结果如下：

通过结果发现，多组读取对于存储区较为零散的项目来说，有着非常重要的作用，可以大大提高通信效率。

通过上面一系列的分享，相信大家对西门子PLC通信有了更加深入的了解，希望大家可以多多实践。

每种通信方式都有自己的优缺点，对各种通信方式和协议了解之后，你才能够在不同的场合选择适合的通信方式，给出最合理的解决方案。

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