常用传感器型号(常用传感器型号中数字和字母的含义)

常用传感器类型

传感器有很多我是专门经营接近传感器接近传感器又分为两大类电容式接近开关和电感式接近开关

传感器的型号有几部分组成,各部分有何意义?

接触式温度传感器的型号有：双金属温度计、玻璃液体温度计、压力式温度计、电阻温度计、热敏电阻和温差电偶等。在测量低温时也有低温气体温度计、蒸汽压温度计、声学温度计、顺磁盐温度计、量子温度计、低温热电阻和低温温差电偶等。非接触式温度传感器的型号有：辐射测温仪表。扩展资料：接触式温度传感器的检测部分与被测对象有良好的接触，又称温度计。敏感元件与被测对象互不接触，又称非接触式测温仪表。这种仪表可用来测量运动物体、小目标和热容量小或温度变化迅速（瞬变）对象的表面温度，也可用于测量温度场的温度分布。非接触测温优点：测量上限不受感温元件耐温程度的限制，因而对最高可测温度原则上没有限制。对于1800℃以上的高温，主要采用非接触测温方法。随着红外技术的发展，辐射测温逐渐由可见光向红外线扩展，700℃以下直至常温都已采用，且分辨率很高。辐射测温仪表。参考资料：百度百科—温度传感器

常见传感器型号的含义

工作电压、线性度、尺寸、极性保护、范围……当涉及到传感器时，每种情况都需要在设计、采购和安装过程中详细了解这些规格。这篇文章可能对你有帮助。

为什么传感器规格很重要?

在考虑购买新传感器时，传感器规格是不容忽视的问题。无论购买该传感器是为了维修现有的设备，还是用于新的或升级的自动化系统的设计过程，快速查阅规格都有助于确保正确使用该传感器。然而，如果不具备一些背景知识，要了解数据手册的内容可能会很困难。本文将介绍规格表中的一些常见信息及其背后的含义。

传感器数据表

传感器规格数据表提供了具体信息，包括传感器本身的额定电压、工作范围、最小/最大值、压降等。显示的某些信息适用于所有类型的传感器，但其他规格则特定于所使用的传感器类型。例如，压力传感器不像某些激光传感器那样具有光波长规格。除了物理限制外，传感器内部的电子设备也会对传感器施加限制。这些参数也可以在规格中找到，在确定某些传感器的精度时非常有用。传感器的电子能力所造成的限制包括非线性、响应时间和迟滞。

常用规格及其含义

查看传感器的规格表可能会因为可用的数据量而令人生畏，特别是因为大多数数据都标有难以掌握的技术语言。尽管语言一开始可能很难理解，但大多数概念都很简单。看看常见的术语，并简单地解释一下它们是什么会很有用。

传感器范围

传感器的范围决定了传感器可以处理的输入值。例如，激光测距传感器或接近传感器的范围可能为0.2米-10米。这意味着，激光可用于测量距离或距离在0.2米范围内的物体的存在情况，测量距离最小可达10米，最大可达10米。0.2米和10米分别是该传感器的最小值和最大值。范围的另一个含义是跨度。传感器的跨距就是总范围。在激光测距传感器示例中，跨距为9.8米，因为10米-0.2米=9.8米。范围非常重要，通常也是选择传感器的主要决定因素之一，因为传感器在工作范围之外就无用了。

电气规格

每个传感器在电源、功耗和保护方面都有自己的需求。必须查看电气规格，以确保传感器具有正确的工作电压、电流和必要的保护措施。以下是有用电气规格及其含义的典型示例：

工作电压-这是传感器正常工作而不会损坏的电压范围，例如10-30VDC或90-130VAC。

电流消耗-传感器将使用的最大电流，例如

极性反接保护-如果电路极性发生切换，则传感器是否受到保护。这有助于防止传感器在安装时接线不正确时损坏。

短路保护-短路保护功能可在输出短路时保护传感器的输出免受损坏。否则，传感器会因输出短路而永久损坏。

典型寿命-传感器在正常情况下正常工作的预期时间，例如50,000小时。这相当于连续使用5年多一点。对于机电设备，寿命可以开关周期来衡量。

非线性-表示为传感器读数偏离实际测量曲线的百分比。它通常用图形表示为一条理想曲线，测量曲线在其上转置。两者之间的最大差异就是最大非线性。这一点很重要，因为非线性可能会产生比系统中可容忍的最大误差更大的数据差异，使传感器无法用于某些应用。

 通用规范

这些规格对于传感器的物理限制非常有用。包括温度范围、物理尺寸和重量。

温度范围-温度范围可分为工作温度范围和存储温度范围。工作温度范围是传感器可以正常工作的最大范围，例如0-100°C。存储温度范围是指传感器在不使用时可以存储的温度范围，而不会损坏传感器。

尺寸-尺寸通常以长度、宽度和高度表示。

重量-传感器的重量（未添加任何组件）。由于许多供应商使用的是库存映像，因此必须了解针对最后两种规格购买的传感器。例如，直径为22mm和30mm的传感器之间的所有其他规格可能完全相同。

传感器精度/偏差

精度和偏差是决定传感器测量精度的因素。这些规格在很大程度上取决于所使用的传感器类型。例如，激光距离传感器可能有一个大的规格列表，根据测量的颜色或材料确定精度。尽管如此，流量计在测量温度和材料的基础上可能只有几个精度规格。

I/O规范

I/O规格定义传感器输入和输出信号的数量、类型和特性。数据手册的这一部分可以显示许多不同类型的信息，但以下是一些最常见的信息：

输出-传感器可以产生的输出数量可以进一步细分为模拟和数字类型。如果信号是模拟信号，则还会给出模拟信号范围。输出也会根据输出是常开输出还是常闭输出、NPN/PNP或两者来确定规格。

输入-可供传感器使用的输入的数量和类型，以及它们是模拟还是数字。有时输入信号可用于编程或“教导”传感器。

输出电流-通常表示为模拟输出的可用电流范围。

传感器规格 

传感器为所有类型的自动化提供正确操作所需的数据。选择正确的传感器对电池的正常运行至关重要。规格表提供了大量有用信息，可帮助您在选择传感器时做出明智的选择。虽然有些信息是特定于传感器的，但一份规格表中的大部分信息（如工作温度或工作电压）在所有上都有。了解这些规格可以节省时间和资金，避免错误的传感器应用和它们可能造成的停机。

常用传感器型号中数字和字母的含义

技术规格主要为用户提供产品技术和产品功能方面的信息。由于没有法律要求或行业标准来强制规定技术规格的内容和形式，因此每家制造商的技术规格都不尽相同。在分析技术规格的数据时，了解重要的细节、差异以及需要注意的问题至关重要。

精确度 vs精度

“精确度”和“精度”两个术语的含义是不同的，对测量型传感器来说，必须对二者进行正确区分。

精确度包括测量范围内的线性误差、迟滞误差和重复性误差（或重复精度）。测量值或多或少总是接近于最终的平均值，可用“散布圆”来表示。不过，精确度并不能用于描述多次测量平均值与真实值之间的误差，此类误差用“精度”来表示。

精确度用以平均值为圆心的散布圆来表示。“精度”指多次测量平均值与真实值之间的误差。

最大测量误差 vs单独的标准测量误差

不同供应商对传感器规格的定义也不同。有的供应商提供最大测量误差，而有的则提供单独的标准测量误差。不过，这两种变量是截然不同的。

标准测量误差用散布圆半径（精确度）来表示，而最大测量误差是固定误差（精度）与标准测量误差（精确度）之和。

由于所执行的通用规格不同，参数值相同的两种传感器，其性能可能天壤之别。如果两种传感器均以0.1%全量程（FS）来标示，其中一种未明确固定误差。而且，测量值与真实值之间的关系也未标明。因此，标准测量误差为0.1%FS的传感器极有可能对应的是最大测量误差为0.5%FS的传感器。为了使最大测量误差达到0.1%FS，传感器必须要精确得多，例如：0.05%FS的标准测量误差（精确度，散布圆）加上0.05%FS的固定误差。 

如果数据表没有明确规定是最大测量误差还是标准测量误差，则必须使用小字进行说明，以便区别。问题的关键在于零点误差和满量程误差是否包含在技术规范中。例如：

根据标准测量误差规定的技术规格包括线性误差（根据最小值设定，BFSL）以及迟滞误差和重复性误差；根据最大测量误差规定的技术规格包括零点误差、满量程误差、线性误差（极限点设定之后）以及迟滞误差和重复性误差（EN61298-2）。

误差定义

无论是标准测量误差，还是最大测量误差，都必须进一步考虑误差的定义。误差也有两种常见的定义方式。 

测量过程中使用到大量传感器，每个传感器都进行相应的多次测量。如果以“典型”误差来定义，只有68%（1s）的传感器符合技术规格。这意味着有32%的传感器都不符合制造商提供的技术规格。

如果是以“最大”误差来定义的，则为高质量产品，因为从统计角度看，有99.7%（3s）的测量型传感器都符合这一技术规格。因此，在这种情况下，几乎所有传感器都符合制造商的技术规格。

温度影响

标准测量误差和/或最大测量误差的规定与参考温度有关，通常是20°C。不过，在大多数情况下，传感器的工作温度都不稳定，或者偏离了20°C，这会对标准测量误差造成相应的影响，对最大测量误差的影响更大。这是由于传感器的性能只能针对一个温度值进行调节。因此，在变化的温度下，零点误差和满量程误差（极限点或最小值设定）都会发生变化。

“零点温度系数”用于描述温度在压力为零的情况下对标准测量误差或最大测量误差的影响。一般而言，零点温度系数用%FS/10°C表示。如果一只传感器的初始最大测量误差为0.1%FS（20°C下），若传感器的零点温度系数为0.05%FS/10°C，那么传感器在40°C的工作温度下所对应的最大测量误差则是0.2%FS。

“满量程温度系数”用于描述温度在满量程的情况下对标准测量误差或最大测量误差的影响。通常情况下，满量程温度系数用%FS/10°C表示。满量程温度系数与零点温度系数合起来相当于精确度的下降值。

满量程温度系数 →标准测量误差

零点温度系数→对固定误差的影响

从上图中可看出，真实值（蓝点）与多次测量的平均值（红点）之间的距离对应的便是固定误差。散布圆（标准测量误差）反映的是精确度，是多次测量值（灰点）构成的点云。最后，最大测量误差则用绿色虚线所构成的圆弧来表示，具体取决于散布圆和固定误差。零点温度系数对固定误差有影响，而满量程温度系数对标准测量误差有影响，二者合起来则表示温度对最大测量误差有影响。

来源：传动网

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常用传感器型号对照表

“最熟悉的陌生人”——传感器

其实在我们身边，传感器早就悄悄渗透了。

智能手环中，能够借用LED发光照射皮肤和血液，然后通过光线产生的波动来判断我们的心率水平，里面大多配置有光学心率传感器。

平板电脑中，几乎每一部设备都镶嵌了加速度计、磁传感器、陀螺仪、惯性测量单元、MEMS麦克风、压力传感器等十几种。

在未来，这些传感器的数量仍将持续增加。

在这些生活中必不可少的相机中，又有什么关于传感器的故事呢？

传感器是数码相机的核心，传感器技术决定了数码相机的整体发展水平。在2017年开始，背照式传感器开始逐步在专业全画幅机型中运用。在2018年，可以预见传感器技术将会迎来背照式传感器的集中爆发。

背照式传感器的优势有两个方面：

提升单位像素开口面积从而使得画质得到提升，采用片上ADC设计使得传感器速度得到提升。

背照式传感器促进画质进步

背照式传感器，可以提高单个像素的进光量，并且能减少干扰，从而提升画质。背照式传感器可以让高像素机型拥有更好的弱光表现，也是高像素和高速度融合中必不可少的重要推动力。

背照式传感器可以提高处理效率

背照式传感器电子元件位于底层，因此有着更充足的设计空间，因此背照式传感器可以将ADC集成于传感器之上。简单来说，ADC就是模数转换，就是把传感器的光信号转化为数字信号。片上ADC不是背照式的专利，传统传感器同样也有片上ADC，但是背照式传感器能够让传感器有更充足的空间，加入更多电路设计，从而让传感器本身具有处理能力和缓存能力。对于背照式传感器来说，传感器可以获得更好的对焦性能和更好的视频性能。背照式传感器内置处理电路和内存（注：堆栈式同为背照式传感器一种）。

正因为背照式传感器的优势，因此采用背照式传感器的机型可以采用更复杂的混合对焦系统，这对于微单相机来说是至关重要的。另外一点，背照式传感器可以提升对焦速度，对焦速度分为对焦速度和对焦驱动次数，例如某机型标注0.04秒AF和480fps对焦驱动，就是说可以在0.04秒内完成对焦，每秒可以驱动对焦480次。背照式传感器由于具备片上ADC，对于提升对焦速度优势明显。

 iphone中隐藏了什么传感器呢？

2016年，iPhone7/7Plus

闪烁传感器（Flickersensor）

我们平时用的电灯之类的，都是交流电人造光，看着光线很稳定，实际是在不断的闪烁。这样在拍照时，因为图像传感器是一行行采集的图像，这样不同行采到的人造光影响可能就不一样，会导致拍出来的照片色彩不均。

于是苹果增加了一个闪烁传感器，不断采集到光线情况，这样在图像处理时，就可以进行修正。闪烁传感器应该是和图像传感器放在一起的一块芯片，获取光线应该就是通过镜头，这点还有待确认。

2017年，iPhone8/8Plus/X

真深度摄像系统（深度传感器）

深度传感器最核心的可以说是两个部分，发射端和接收端，发射端发射出30000个点的红外激光，有一定倾斜度，然后通过人脸反射到接收端中，这样根据反射角度情况，就能判断脸部每块的深浅了。

相比与普通的摄像头，这里获取到的面部是一个立体模型。苹果用它来做人脸识别。

其中位置传感器（Plroximitysensor）用来感知人脸到屏幕的距离，而亮度传感器（Ambientlightsensor）感知环境的亮度，这些在前面介绍过。还好整个刘海设计成了黑色，不然密集恐惧症患者就不敢买了~

那传感器究竟是什么呢？

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。

传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成，如图所示。

敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。

从传感器讲起，机器人是如何避障的？

避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。

避障常用哪些传感器？

就避障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。

超声波

超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间，通过d=vt/2测量距离，其中d是距离，v是声速，t是飞行时间。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较精确的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。

上面这个图就是超声波传感器信号的一个示意。通过压电或静电变送器产生一个频率在几十kHz的超声波脉冲组成波包，系统检测高于某阈值的反向声波，检测到后使用测量到的飞行时间计算距离。超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在几米，但是会有一个几十毫米左右的最小探测盲区。由于超声传感器的成本低、实现方法简单、技术成熟，是移动机器人中常用的传感器。超声波传感器也有一些缺点，首先看下面这个图。

因为声音是锥形传播的，所以我们实际测到的距离并不是一个点，而是某个锥形角度范围内最近物体的距离。

另外，超声波的测量周期较长，比如3米左右的物体，声波传输这么远的距离需要约20ms的时间。再者，不同材料对声波的反射或者吸引是不相同的，还有多个超声传感器之间有可能会互相干扰，这都是实际应用的过程中需要考虑的。

红外

一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。

当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。当物体距离D很大时，L值就会很小，测量量精度会变差。因此，常见的红外传感器测量距离都比较近，小于超声波，同时远距离测量也有最小距离的限制。另外，对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。但相对于超声来说，红外传感器具有更高的带宽。

视觉

常用的计算机视觉方案也有很多种，比如双目视觉，基于TOF的深度相机，基于结构光的深度相机等。深度相机可以同时获得RGB图和深度图，不管是基于TOF还是结构光，在室外强光环境下效果都并不太理想，因为它们都是需要主动发光的。像基于结构光的深度相机，发射出的光会生成相对随机但又固定的斑点图样，这些光斑打在物体上后，因为与摄像头距离不同，被摄像头捕捉到的位置也不相同，之后先计算拍到的图的斑点与标定的标准图案在不同位置的偏移，利用摄像头位置、传感器大小等参数就可以计算出物体与摄像头的距离。而我们目前的E巡机器人主要是工作在室外环境，主动光源会受到太阳光等条件的很大影响，所以双目视觉这种被动视觉方案更适合，因此我们采用的视觉方案是基于双目视觉的。

双目视觉的测距本质上也是三角测距法，由于两个摄像头的位置不同，就像我们人的两只眼睛一样，看到的物体不一样。两个摄像头看到的同一个点P，在成像的时候会有不同的像素位置，此时通过三角测距就可以测出这个点的距离。与结构光方法不同的是，结构光计算的点是主动发出的、已知确定的，而双目算法计算的点一般是利用算法抓取到的图像特征，如SIFT或SURF特征等，这样通过特征能够计算出稀疏图。

以上几种是最常见的几种传感器，各有其优点和缺点，在真正实际应用的过程中，一般是综合配置使用多种不同的传感器，以最大化保证在各种不同的应用和环境条件下，机器人都能正确感知到障碍物信息。我们公司的E巡机器人的避障方案就是以双目视觉为主，再辅助以多种其他传感器，保证机器人周边360度空间立体范围内的障碍物都能被有效侦测到，保证机器人行走的安全性。

摘自：网易数码，知乎，雷锋网，百度百科

编辑|诺诺酱

传感器的规格型号

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一、相关传感器分类

1、按使用范围分类

   按使用范围分可分为主轴电机用和主轴用传感器两种，其中主轴电机用传感器又分为普通主轴电机用传感器和内装主轴电机用传感器；主轴用传感器又分为串行主轴用传感器和模拟主轴用传感器两种。

     另外，主轴电机用传感器又为内置传感器，主轴用传感器又为外置传感器。从安装结构上来说，内置传感器器不可或缺，而外置传感器则可以根据需要选购。 

注：串行主轴是指使用串行主轴电机驱动的主轴，同样模拟主轴是指使用模拟主轴电机驱动的主轴。

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