激光雷达型号(激光雷达型号在哪看)
激光雷达型号在哪看
Microvision公司的MOVIA全固态激光雷达传感器,非常适合中短程应用,其坚固性和数据质量出类拔萃。
MOVIA激光雷达最新规格表于近日已发布,最重要的是,MOVIA现在可以销售和试用了!
MOVIA™激光雷达传感器
主要特征
▶ 根据汽车等级标准开发
▶ 没有移动部件,而是使用纯半导体解决方案
▶ 由于没有机械部件,维持更坚固、更可靠的时间更长
▶ 具有分辨率为100行乘128列的收发器单元
▶ 它使用顺序刷新逐行扫描环境数百次
▶ 由于其多回波功能,可在恶劣天气条件下运行
MOVIA可以与我们的MOSAIK软件套件结合使用,以收集真值参考数据。
MOSAIKSuite™ 软件套件
对传感器和算法进行验证,以实现机器学习和人工智能项目
主要特征
▶ 从单一来源提供完整的工具链
▶ 包括MVIS自动注释软件
▶ 自动注释对象和车道
▶ 基于云兼容架构的可扩展性
▶ 支持选定的第三方激光雷达的数据
▶ 允许手动编辑对象和车道
▶ 与MVISSyncBoxPro兼容
工具链
系统架构
MOSAIKSuite™我们的特色
第三方激光雷达数据支持
▶ MOSAIKSuite™支持其他供应商指定的激光雷达设备
▶借由第三方激光雷达设备的支持,提供更高的灵活性(例如,车顶上的360°激光雷达)
▶ 允许不同设备同时运行,以适应任何使用情况
对象和车道质量
▶ 快速直观的工具,可手动提高参考数据的对象和车道质量
▶ 允许修改对象和车道,例如位置、方向和分类
▶ 将更改应用于整个对象轨迹,而不是逐帧编辑
MVISSyncBox专业版
▶ 时间管理设备,可将车内所有系统同步到一个单一的真值来源
▶ 能够作为每个连接组件或协议的引导时钟或跟随时钟
▶ 确保车内所有系统的数据时间质量
▶ 支持所有通用时间协议(如PPS&NMEA、gPTP/PTP、NTP、CAN),并可根据使用情况进行相应配置
▶ 监视各种接口的同步状态
如需了解更多产品相关信息(如产品规格书),请联系泽尔测试,欢迎垂询。
激光雷达型号有哪些
伴随中国自动驾驶产业供应链体系的完善,过去高度依赖进口的激光雷达找到了国产化突破口,为我国无人驾驶产业的快速发展提供了重要支撑。
上海星秒光电科技有限公司(简称“星秒科技”)成立于2016年,公司专注于激光雷达和高精度时间测量设备的研发生产,目前已拥有单线雷达、多线雷达、单光子激光雷达系统及时间测量仪等多款产品,并服务于超300家企业客户,产品覆盖军工、科研、人工智能等众多领域。
据悉,公司在外观设计、发明、实用新型等方面拥有近30项重要专利。针对自动驾驶、机器人等行业,星秒科技推出了单线TOF导航型激光雷达PAVO,更小体积,更低成本和功耗,助力无人车和自主移动机器人等产品加速落地,获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶(LSAD)年度优质供应链奖”。
01
PAVO是由星秒科技研发的高性能激光雷达产品。采用飞行时间(TOF,TimeofFlight)原理设计,通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量,获得高精度的距离信息,配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描。
PAVO可实现30m范围内的可靠测量,角度范围270°。得益于TOF方案优势和SIMINICS特有的高性能时间测量技术,PAVO表现出远高于三角法雷达的测距性能,即便是对30m处的白板测量,也可获得±30mm的测距精度。
PAVO提供业内顶尖的0.08°最小角分辨率,实现对周围环境的精细还原。用户可以通过配置改变电机转速,从而使输出的点云图像帧率在10-30Hz范围内调节。PAVO提供精细角分辨率的同时也提供了高采样率,从而使其对微小目标的识别能力大大增强,有效降低漏检率。
02
星秒科技自主研发的“数字化”高精度时间测量方案,是一种更高性能更低成本的激光雷达TOF解决方案,通过对通用逻辑芯片底层单元进行巧妙的排布,能够在芯片内部构建一个精密的时间测量通道,配合测时算法,无需借助任何外部芯片即可实现高精度的时间测量,从而实现一种高性能的激光雷达方案,并应用于自动驾驶、服务机器人、智慧仓储和安防等诸多领域。
这项技术的优势在于:
1)业内点云密度较高的雷达产品。星秒TOF芯片具备出色的时间测量和距离运算速度,使得PAVO成为同类产品中角分辨率最高的雷达产品,PAVO最高可达0.08°的角分辨率。高点云密度有助于对细小物体的准确识别,此外对周围环境也可呈现出更多细节。
2)优异的建图效果。在机器人和AGV等应用中,激光雷达的一个核心功能就是为SLAM提供环境信息用于建图和实时导航。得益于星秒TOF芯片技术带来的高精度测距能力和高密度点云,我们的雷达产品能够提供精确、稳定、信息丰富的点云图像,从而帮助客户在建图时得到更准确可靠的环境数据。
3)成本、体积、功耗优势。星秒TOF芯片使我们的雷达产品BOM得到了显著的简化,使得PAVO成为同类产品中体积最小、功耗较低的一款雷达。同时,精简的BOM也使得成本得到降低。
03
产品性能参数
04
星秒科技作为最早一批从事激光雷达研发与生产的企业,其产品在国内服务机器人、AGV以及数字多媒体等领域具有众多应用客户和案例。尤其在多媒体互动领域,星秒雷达具有国内领先的占有率,不仅完全代替了国外同类产品,也收获了客户的高度评价。
服务机器人
在疫情持续影响下,服务机器人的应用近年来快速落地和发展,星秒激光雷达已经广泛应用于各类服务机器人中,承担起酒店服务、餐厅送餐、公共场所清洁、消毒、园区快递配送等无人化、无接触式工作。
港口
目前港口自动化改造也在如火如荼地进行。这场技术变革主要解决的痛点,是实现塔吊、港机工作的自动化。这一方面避免了人为操作的失误,极大提升集装箱运送效率。同时还可以24小时不间断工作,减少了运营维护成本。
目前,依赖产品的高可靠性和高精度,星秒已经赢得了行业诸多头部客户的青睐,在港口自动化的应用中取得显著优势。星秒雷达也已经在国内各大港口中落地实施,包括宁波港、天津港、武汉港、厦门港等。
据悉,PAVO目前迭代升级到PAVO2,这款雷达最长可达到80米的测量距离,0.16°的角分辨率,同时帧率可达到100Hz,该产品将服务于更多大场景和室外应用。例如道路检测、安防等领域。
星秒PAVO2
同时,星秒今年也将陆续推出16线激光雷达、低成本单线雷达等新品,以满足逐渐细分的激光雷达应用。
联盟活动
添加请注明企业名称及相关职位
标杆品牌:仓擎智能 | 百十米出行 | 斯年智驾| 慧拓智能|毫末智行|挚途科技 |西井科技
场景案例:无人港口 | 无人矿区 | 无人配送 | 无人环卫 |无人零售|无人接驳| 智慧农业 | 智慧医疗 | 园区物流 | 机场物流| 干线物流 | 智慧楼宇|智慧校园
核心供应链:激光雷达 |毫米波雷达|线控底盘| 高精地图 |调度系统 |存储架构
联盟活动:2022中国低速无人驾驶场景生态共建拓展大会(4月·深圳)| 2022年中国国际无人配送发展峰会(9月·上海)
激光雷达型号大全
激光雷达是负责:不受光线环境干扰、可生成三维图像、隐私保护。1.不受光线环境干扰激光雷达相对于IP摄像机来说最大的优势是它不受环境光干扰。“激光雷达在安防领域的应用其中一个显著特性是主动测量技术,这意味着它能够自己提供光源。无论光照条件如何,都不影响激光雷达的探测效果。2.可生成三维图像激光雷达创建3D地图的能力是其另一个优势。“激光雷达可生成周围环境的实时、高分辨率3D地图或点云,可以展示出了相机无法比拟的距离精度水平,即使是具有立体视觉的相机。3.隐私保护激光雷达可以很好的确保隐私保护。激光雷达还有另一个独特的属性,当需要保护隐私时会派上用场。它保持匿名,因为它通过共享3D点云数据而不是视频数据来检测、跟踪和分类。组成条件:激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,打到被测目标物上,引起散射,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这也是直接探测型雷达的基本工作原理。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态),从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。激光雷达是一种雷达系统,是一种主动传器,所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。
激光雷达 类型
“你有没有想过,为什么没有车企把激光雷达装在风挡后面?”
4月14日,禾赛在春季新闻沟通会上,发布了一款全新的激光雷达:ET25。
禾赛的产品向来是把最关键的产品信息体现在产品型号上的。例如AT128,意味着这款雷达最大的亮点在于物理128线,拥有极高的分辨率和出点数。
照这么说,ET25难道只有25线吗?
当然不是。这个“25”,其实是说这款激光雷达的产品厚度只有25mm。作为对比,禾赛目前的拳头级产品AT128的厚度是48mm,ET25薄了近一半。
而禾赛如此挤压激光雷达的“生活空间”,其实目的只有一个:把激光雷达装进座舱,装进风挡后。实际上,禾赛ET25或许也是目前市面上唯一能被装进风挡后的车规级激光雷达了。
你此刻可能会有两个问题:为什么要把激光雷达装在风挡后?为什么别的厂商不这么做?
让我来一一解答。
激光雷达应该装在哪?
我们知道,激光雷达是一种独特的传感器,它探测距离远,精度高,且不受光线环境的限制,在黑漆漆的夜晚也能照常工作,甚至工作得更好。
这样一种传感器,对于摄像头这种天生受制于光线环境的传感器来说堪称“完美搭档”,大多数对高阶智能驾驶有追求的厂商都会选择在车上装至少一颗激光雷达。
不过,把激光雷达、尤其是面向正前方的主激光雷达装在哪,就成了一个令人头痛的问题。
目前,车企们布置前向主激光雷达主要有两种思路:
第一种,布置在保险杠或中网的位置,如奥迪A8、小鹏P5、极狐阿尔法S、阿维塔11等;
第二种,布置在车顶前挡风玻璃的顶部,如蔚来ET7、理想L9、飞凡R7、星纪元ES等。
前一种方式,可以让激光雷达“隐身”,最大限度照顾消费者们的审美,并且不影响整车外部设计。但由于安装位置过低,视野上肯定会有遮挡,在最远探测距离和盲区探测上都会有影响。
而后一种方式,直接让激光雷达站上“C位”,获得全车最佳的视野,显著提升探测性能。但缺点就是略显突兀,很多消费者表示车顶凸起来一块接受不了,并且对整车的风阻也有不良影响。
不难看出,激光雷达之所以难布置,就是因为要在“颜值”和“性能”间取舍,设计师和工程师没准得打一架才能决定最终的安装位置。
看到这你应该已经发现了:如果把激光雷达装在风挡后面,装进舱内,不就可以既获得更好的视野和性能,又不会凸出来、从而照顾到颜值了吗?
没错,这就是禾赛ET25的设计初衷:让激光雷达不再“拖累”颜值。
既然如此,在激光雷达需求量愈发高涨的现在,为什么一直没有量产车采用这种方案呢?
激光雷达装进风挡有多难?
实际上,如果要把激光雷达从车顶挪进风挡内,绝不仅是换个位置那么简单,还会伴随一系列的问题。
首当其冲的就是激光的发射和接收。
首先,乘用车上的挡风玻璃大多都是倾斜的,尤其是轿车,倾斜角度更明显。这就导致激光在穿透挡风玻璃时会出现折射现象,从而影响了激光雷达的精度,并且玻璃越厚越明显。
同时,挡风玻璃的面积很大,并且为了驾驶还不能贴颜色太深的太阳膜,因此挡风玻璃在生产时就会重点考虑红外线的阻隔率。红外线的阻隔率如果太低,车辆在被太阳照射时,车内的温度就会快速升高,影响车内的舒适度。
而激光雷达用的激光,波长多为905nm或1550nm,都属于红外线。这就导致,如果把激光雷达装在风挡后,反射回来的激光信号大部分都会被挡风玻璃吸收阻隔掉,激光雷达根本收不到回波,更别提精度了。
其次,目前的主激光雷达基本都是混合固态激光雷达,内部还是有机械式的扫描机构的。这就导致激光雷达的体积往往比较大,像禾赛AT128的48mm,不到5厘米的厚度,已经算不错了,但如果直接装进舱内,还是会很大一坨。
这是因为,所有集成于座舱上方的传感器都需要与挡风玻璃之间留有一定的空间,称为KeepOutZone(KOZ)。传感器的厚度越大,其所需要的KOZ也越大,侵占车内空间也就越大,甚至会阻挡驾驶员的视线,影响行车安全。
再有,由于机械扫描机构的存在,混合固态激光雷达在工作时是会有噪音的,如果直接装进舱内,对于NVH来讲也是一种灾难。
种种考量之下,虽然激光雷达装进
激光雷达型号参数
4.3寸导航两百多,倒车雷达便宜的五六十,不过目前比较流行车载摄像头,可以很直观的看得到车后的情况了,车载摄像头也可以配便携式导航使用,但是要便携式导航有视频输入功能才可以,上一张图片给你了解了解
激光雷达型号区别
飞马D2000+lidar2000。
1、质量轻、测距长、精度高的激光传感器,可以达到5cm测量精度,实现地形测图、土方测量等测绘目的。
2、搭配飞马自研高精度组合导航产品。飞马D2000+lidar2000型号的发动机好。
激光雷达型号Rs一LiDARM1价格
每天1个汽车知识激光雷达自动驾驶相关激光雷达(LaserRadar),是以发射激光束探测目标的位置、速举乱度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。汽车激光雷达关键功效于自动驾驶上激光雷达在汽车上主要是以多整车线束为主导,能够带来协助汽车认知路纳答迟面自然环境,自主整体规划行驶路线,并操控车子做到预订总体目标的功效。例如依据激光器碰到障碍物后的折回时间,测算总体目标与自身的比较间距,还可以协助车辆识别系统街口与方位。激光雷达的优缺点一、优点1、分辨率高激光雷达可以获得极高的角度分辨率、速度分辨率和距离分辨率,一般角度分辨率可洞李以达到分辨距离3km距离以上,两个相距0.3米的物体密切可以同时跟踪多个目标;而速度分辨率则可以达到10m/s以内;距离分辨率则可达到0.1米左右。2、抗干扰能力强二、缺点容易受不良天气影响。技术尚未成熟。
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