液压油压力表型号(液压油压力表型号厂家)
液压油压力表型号规格怎么看
液压油压力表，又称耐震压力表或抗震压力表,俗称油压表或充油表,是指在密封的压力表外壳内部注入液体,将仪表的内部器件如,机芯,指针,巴登管等)全部浸入透明的阻尼油液中,用以防止压力表因为压力流体介质脉动波动或者是外接强震设备致使仪表指示强列波动,减少震动对压力量测造成的影响,对强震和环境的震动有明显的缓冲效果.通过向表内充油,也对机内的零部件也有润滑的做用,同时也延长了仪表的使用寿命.
液压油表怎么认识油压压力
这是螺纹的代号·1/4.1/2表示英制螺纹，
液压油压力表型号厂家
Y表壳直径如：406080100150。
Y40中国螺纹尺寸10*1进口G1/8ZG1/81/8NPT。
Y60中国螺纹尺寸是14*1.5进口G1/4ZG1/41/4NPT。
Y100中国螺纹尺寸20*1.5进口G1/2ZG1/21/2NPT。
Y150和Y100都一样。
YX代表电接点压力表。
扩展资料：
1、仪表必须垂直：安装时应使用17mm扳手旋紧，不应强扭表壳；运输时应避免碰撞；
2、仪表使用宜在周围环境温度为-25~55℃；
3、使用工作环境振动频率百度百科-压力表
液压油压力表图片
特性
1、全系列甘油填充或选购硅油填充。
2、防水、耐震、密封式结构，长期使用精度准确。
3、特殊材质的内机及巴登管，使用寿命耐久。
4、适用于油、水、空气等无腐蚀性流体和激烈震动的场所。
选购指南
1、AT标准安装方式为A1(可忽略不标记）；DT标准安装方式为D1(可忽略不标记），接头螺纹为铜PT牙。如需其他规格的请备注说明。
2、表盘直径为表的背面测量所得化零为整的值。
3、上表中只列出了最常用的二种规格（表盘直径为63mm和100mm）尺寸，其他规格尺寸请参照尺寸图。
附注：防止超过量程范围使用，提供外壳上方防爆孔（运输时安全塞堵住防震油，安装后剪掉安全塞上面的尖尖即可露出防爆小孔，如下图左上）。
1、检测介质压力不得超过压力表的量程，也不得超过系统的额定压力。建议选择压力表的压力范围（即量程），应选择所测介质压力应为压力表刻度盘的1/3~2/3处范围内。
14、压力表需要定期检查与校正，才能确保压力表的准确度，校正周期依需求而定，一般建议以一年一次为原则。
安装注意事项
5、如果系统压力不稳定或者冲击力很大的情况下，建议在压力表接头处加装一个压力缓冲器（见文末附：压力缓冲器），这样可以延长压力表的使用寿命。如下图：
总之，不管是直立式还是埋入式压力表，安装和拆卸时压力表外壳与接续部（外接头）之间是不可承受扭力的，如果扭力超过了其承受力（正确安装方法是不会承受扭力的），压力表就损坏了。
附注:压力缓冲器常与压力表配套使用，主要用于压力冲击力较大或压力不很稳定的状况，以提高压力表的使用寿命。
压力缓冲器
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液压系统压力表型号
1、油泵组
油泵组由电机,齿轮泵,联轴器和支架组成，齿轮泵型号PFG-327/D/RO，电机型号Y2160L-8-HT。齿轮泵轴通过联轴器与电机联接，保证了齿轮泵与电机间的同轴度。该泵为定量外啮合齿轮泵，压力等级21.0MPa，功率7.5kW，电压380V/50Hz,转速720r/min，最大流量15L/min，泵最大工作压力15Mpa，压力表11.1测点显示该压力。旋转方向从泵轴端看为逆时针方向。油泵组安装在油箱上盖上，为加载系统提供动力油源。
2、高压滤油器组
高压滤油器组由两个滤油器、两个单向阀和一个三通球阀组成，滤油器型号SPP153FC1DPA71-HT，三通球阀型号KHP3K-16-L-1112-06-HT。滤油器压力等级31.5MPa，公称流量66L/min，过滤精度6μm。高压滤油器组系一种在用滤器与备用滤器可切换使用的滤油器。通过切换三通球阀使系统在不停机的情况下更换滤芯，在更换滤芯时，系统油液不会中断。高压滤油器用于加载系统油液精过滤，滤除油箱里油液中的固体杂质，以防其进入加载系统。当过滤器两端的压力差达到0.2MPa时，表示工作中的滤芯堵塞需要更换。如果没有及时更换滤芯，当压差达到0.6MPa时，高压滤油器所配旁通阀会自动打开，目的是为防止压差进一步升高而压破滤芯。至少两小时巡查一次目测发讯器的状态，以便及时发现滤芯是否堵塞。该滤芯是一次性滤芯，只能更换，不能重复使用！
3、溢流阀
溢流阀型号MRV-03-P-3-B-HT。该阀为叠加式阀，压力等级20MPa，压力调整范围7-21MPa，最大流量35L/min。用于设定加载系统的安全压力，压力设定值12Mpa。
4、板式球阀
板式球阀型号KHP-06-1114-14X-HT。公称通径06mm，压力等级50MPa。正常运行时，压力油直通系统。调试时通过切换其手柄使油液经过回油过滤器直接流回油箱.其作用是旁路滤油作用。
5、溢流阀
溢流阀型号MRV-03-B-3-B-HT/MRV-03-A-3-B-HT。该阀为叠加式阀，压力等级21MPa，压力调整范围7-21MPa，最大流量35L/min。溢流阀7.1用于设定控制油系统压力，压力设定值7Mpa，压力表10.2显示该压力。溢流阀7.2用于设定升降磨辊的压力，压力设定值7Mpa，压力表10.1显示该压力。溢流阀7.3用于设定定加载压力，压力设定值10MPa，压力表10.4显示该压力。
6、流量控制阀
流量控制阀型号RPC1-16/CT/41-HT，为板式阀，最高使用压力25MPa，最大调整流量16L/min。通过调节每个加载油缸回油管路上的11.1，11.2，11.3流量控制阀，达到加载油缸提升运动的同步；通过调节每个加载油缸回油管路上的11.4，11.5，11.6流量控制阀，达到加载油缸下降运动的同步。进行流量调整时，顺时针转动手轮调节螺钉，流量减小，反之流量增大。
7、电磁换向阀
电磁换向阀型号4WE10-D/OF-E-W240-20-HT。该阀为二位四通换向阀，带机械定位，因而电磁铁不必常带电。压力等级31.5MPa，允许背压16Mpa，交流电源240V/50Hz，最大流量120L/min。电磁换向阀12.1，为加载系统换向阀，在提升磨辊和提升磨辊后至下降前两种工况下该阀在右位；其他工况下该阀在左位。电磁换向阀12.2为控制系统换向阀，在准备提升磨辊、下降磨辊，磨辊在提升状态、下降状态下该阀在左位，控制油进入液动换向阀控制油腔，液动换向阀隔断三个加载油缸的回油腔，使三个加载油缸同步升降，在其他工况下该阀在右位。电磁换向阀12.3，为定变加载切换阀，在变加载工况下，该阀在左位，在定加载工况下，该阀在右位。在比例溢流阀发生故障的情况下，系统切换到定加载方式下运行。定加载运行作为系统的一种备用状态，建议在比例溢流阀发生故障情况下另时备用，定加载运行情况下磨煤量大约为额定出力的80%左右！
8、吸油滤油器
吸油滤型号WUI-100X80-J-HT。该滤油器为网式结构管式连接，接口尺寸G3/4〃。滤油器公称流量100L/min，过滤精度80μm。吸油滤油器13用于油泵的进油口，滤除油箱里油液中的固体杂质，以防其进入油泵，从而有效地保护油泵。吸油滤油器配有旁通阀，当滤油器进出口压差达到0.03MPa时，旁通阀会自动打开，防止压差进一步升高造成油泵吸油不畅。该滤芯是可清洗滤芯，清洗干净后可重复使用！我们建议：168试验前清洗一次；168试验后清洗一次；机组投产后前三个月每个月清洗一次；以后每三个月清洗一次。根据机组运行情况，每清洗3-5次更换新滤芯。
9、比例溢流阀
比例溢流阀型号AGMZO-TER-10/210/I-HT。该阀板式连接，公称通径10mm，最大调节压力21MPa，最低调节压力0.7MPa，最大流量200L/min，直流电源24V，输入信号为4-20mA，控制油内控内泄。该阀是先导控制的锥阀式溢流阀，用于控制加载压力，压力的大小与输入电流信号成比例，4mA对应压力为5Mpa，20mA对应压力首次为12Mpa，以后根据煤质情况可调整为12-14Mpa，手动螺钉调节压力为13.5Mpa。
10、冷却器
冷却器型号GLC3-4/1.0-HT。冷却面积4m2，压力等级1MPa，换热系数≥350W/m2.K，冷却水量7.2T/h，冷却水压力0.6MPa，换热管为翅片式紫铜管。冷却器用于冷却加载系统的回油，当油箱油温升到55℃时，通冷却水以冷却油液；当油箱油温低于45℃时，停冷却水。
11、蓄能器
蓄能器型号NXQ1-F16/20-H-HT。公称容积16L，压力等级20MPa。蓄能器与加载油缸一起安装在磨煤机基础上，用于正常运行时，储存加载系统富裕的油液或向加载系统补充油液，并可吸收压力脉动。冲氮压力为4MPa。
12、油缸
油缸型号30MG30.11.14。活塞直径Φ180mm，活塞杆直径Φ100mm，油缸行程300mm，压力等级20MPa。油缸为磨辊加压或升起操作的执行机构。只有在磨煤机需要检修时才可以升起磨辊，此时必须使用机械限位装置来防止磨辊掉下来，防止造**身伤亡事故！油缸上腔设有排气阀，可排除油缸和系统中的空气。
13、截至阀
球阀型号KHNVN-G11/2-2233-HT，螺纹规格G11/2，公称通径为40mm,压力等级为2.5MPa。该阀安装在液动换向阀与油箱之间的回油管路上，在高压油泵站投入运行前必须打开，方可投入运行，只有在高压油泵站停止运行进行检修时才关闭该阀，防止油箱内油液流出。
14、回油滤油器组
回油滤油器组由两个滤油器和一个三通球阀组成，滤油器型号RFA110CD1B386S-HT，三通球阀型号KHB3K-G1/2-L-1112-02X-HT。滤油器压力等级0.7MPa，公称流量50L/min，过滤精度10μm。回油滤油器组系一种在用滤器与备用滤器可切换使用的滤油器。通过切换三通球阀使系统在不停机的情况下更换滤芯，在更换滤芯时，系统油液不会中断。回油滤油器用于加载系统油液回油的精过滤，滤除系统在运行过程中产生或外界侵入的固体杂质，防止其进入油箱，从而控制油液的清洁度。回油滤油器配有旁通阀。压力表22显示的是回油压力，该压力值达到0.15MPa时，表示在用滤芯堵塞需要更换，此时切换三通球阀至另一滤器即可更换滤芯。如果没有及时更换滤芯，当回油压力达到0.175MPa时，旁通阀会自动打开，防止压力进一步升高而压破滤芯。压力表21显示的读数至少两小时巡查一次，以便及时发现滤芯是否堵塞。该滤芯是一次性滤芯，只能更换，不能重复使用！
15、温度计
温度计型号WSS-4-8-1-W-HT。用于油箱油温的测量，公称直径100mm,插入深度500mm,测量范围0-100℃。油温正常范围为10-65℃。
16、压力变送器
工作电压DC24V，两线制，输出信号4-20mA送入二次仪表，还可就地显示加载压力，检测范围0-21Mpa。
17、压力表
压力表型号YN100-IV25-HT。为耐震压力表，接口为M20X1.5，检测范围0-25Mpa。压力表10.1用于测量磨辊的提升压力；压力表10.2用于测量控制油压力；压力表10.3用于测量变加载压力,压力表10.4用于测量定加载压力。
18、压力表
压力表型号YN100-IV0.6-HT。为耐震压力表，接口为M20X1.5，检测范围0-0.6Mpa。该压力表用于测量系统的回油压力，该压力值达到0.15MPa时，表示回油滤油器在用滤芯堵塞需要更换。其显示的读数至少两小时巡查一次，以便及时发现滤芯是否堵塞。
19、液位计
液位计型号YWZ-250-HT。用于显示油箱中油液的液位，安装在油箱侧板上。当液面升至距油箱盖板上表面70mm时，是液位最高点；当液面降至距油箱盖板上表面220mm时，是液位最低点；当液面降至距油箱盖板上表面270mm时，是液位低停机点。正常油位是液面距油箱盖板上表面70-220mm，初次加油至距油箱盖板上表面100mm即可。
20、油箱
油箱用于储备液压系统所需的液压油，容积为680L，油箱上安装有各种液压元件，油箱侧面装有人孔盖，打开人孔盖可清理油箱。该油箱为全封闭式结构，油箱内有隔板，将油箱分成吸油区和回油区两部分，有利于杂质的沉淀。
21、电加热器
电加热器型号GYY2-380V/1-HT。功率1kW，交流电源380V/50Hz。电加热器用加热油箱中的油液，安装在油箱侧板上。当油箱油温降至10℃时，启动电加热器加热油液；当油箱油温升至20℃时，加热器断电，停止加热油液。
22、热电阻
三线制双支热电阻（Pt100）用于油箱油温的测量。插入深度500mm,测量范围0-100℃。油温升至55℃时发出信号，通冷却水，油温降至45℃时发出信号，停冷却水；油温降至10℃时发出信号，启动电加热器，油温升至20℃时发出信号，停电加热器。
23、空气滤清器
空气滤清器型号QUQ2-20X2.5-HT。空气过滤精度20μm，空气流量2.5m3/min，油过滤网孔0.5mm。空气滤清器安装在油箱盖板上，是油箱的呼吸口和加油口
24、放油阀
球阀型号KHNVN-G1/2-2233-HT。该阀是油箱的放油阀，接口尺寸G1/2〃，公称通径16mm，压力等级3MPa。在正常情况下该阀关闭，以防油箱油液外泄，只有在需要排掉油箱内的油液时才打开该阀。
25、液动换向阀
液动换向阀型号MG00.11.19.01，由控制油操纵换向，竖式安装在磨煤机上。在原始状态和运行工况电磁换向阀12.2在右位，液动换向阀控制油腔通油箱，阀芯处于最高位置，三个加载油缸的回油腔直接与油箱连通，加载油缸回油腔的油液可直接排到油箱，油箱中的油液也可无阻力地补充到加载油缸回油腔中。当磨辊准备升降和进行升降时，电磁换向阀12.2左位得电，在左位，控制油进入液动换向阀控制油腔，操纵阀芯处于最低位置，三个加载油缸的回油腔相互隔开，加载油缸的回油通过流量控制阀和电磁换向阀12.1回油箱，通过调节流量控制阀12，使三个加载油缸的升降达到同步。液动换向阀上装有两个行程开关，用以发出液动换向阀的位置信号。
液压压力表规格及型号
针对我国煤矿松软突出煤层中的煤巷、高应力巷道等小断面巷道，以及皮带运输巷中钻机需频繁让道、在掘进巷道中钻机需绕前施工等通过空间狭小的复杂钻孔施工条件，结合煤矿钻孔现场施工对孔比较繁琐及搬运迁移比较困难的现状，进行了ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的研制。目前常用的整体式履带钻机大多存在不能将井下机动灵活、外形尺寸小、操作人员安全性高等特点高度融合的缺陷，导致瓦斯抽采钻孔施工效率低，钻机对复杂钻场和矿井条件适应性差。该机型结构布置合理，辅助功能齐全，它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率，提高钻掘产量，降低工人劳动强度，可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。本文主要介绍ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的主要技术参数、结构布*特点及液压系统。经试验表明，对于中小煤矿钻孔施工具有良好的应用前景。
煤矿;瓦斯;坑道钻机;履带行走;液压传动
我国是煤炭工业大国，为确保煤矿产业健康发展，加强瓦斯治理对提高煤矿安全保障程度极具重要性［1］。早期，国家煤矿安全监察*提出了“先抽后采，监测监控，以风定产”的十二字方针［2-3］。而煤矿井下钻孔抽采是有效的瓦斯治理手段，坑道钻机是抽采钻孔施工的专用设备。煤矿常用的坑道钻机有三大机型，即分体式、分体式履带、整体式履带。随着煤矿机械化程度的不断提高，履带钻机正逐步替代分体式钻机［4-7］。
目前，传统液压钻机主要由主机、泵站、操作台组成，一般依靠人力搬运，辅助工序长，施工效率低，主要适用于小型煤矿巷道。
整体式履带钻机是将主机、泵站、操作台集成至履带上方，机动性强，移动方便，主要适用于中大型煤矿。在用的整体式钻机受其整体布置结构的*限，基本应用于近水平钻孔，调角范围小，不能有效地进行大角度施工及方便对孔作业［8-9］。
针对目前履带钻机存在的布置不合理情况，本文提出了ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机。它是一种新型钻孔装备，钻机属于整体式，履带驱动，机动灵活，主机配置升降、回转机构，调角范围大，对孔方便，主操作台采用可移动式结构，实现远距离操控，提高了设备的安全性能。具备小巧、机动的结构特点，该设备在中小煤矿使用前景广阔。
鉴于目前市场应用需求，综合国内外钻机的特点，履带式钻机已广泛应用，同时考虑狭窄巷道的快速搬迁及施工需求，钻机总体方案确定采用履带式、整体布置结构。钻机操作台、动力装置布置于后方，主机布置于前方，采用双立柱外悬挂结构，机动灵活，调角对孔方便，大大节省了钻孔对位、支撑辅助时间，切实有效地提高了钻孔效率，同时减轻了工人的劳动强度［10-11］。
ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机重点解决了钻机的结构布置、变速箱结构、液压系统等关键技术问题。根据钻孔实际工艺需求，经过多方面对比分析，确定钻机主要技术参数如表1所示。
表1 ZLY2500L型技术参数
Table1 TechnicalparametersofZLY2500Ldrill
钻机结构如图1所示，主要由主副操作台、泵站、油箱、行走装置、变速箱、移动机构及回转动力头等部件构成。主机位于钻机正前方，泵站及主、副操作台位于钻机后方，泵站固定于履带上方。主操作台为活动操作台，副操作台安装于泵站后方，各部件之间采用高压胶管连接。各部件共同安装在履带底盘上，具有自主移动、转向功能，结构紧凑，钻孔移机方便［12-13］。
图1 ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机结构示意
Fig.1 StructureofZLY2500Lcrawlertunneldrillforcoalmines
（1）为方便操作，操作台分为固定式的副操作台以及活动式的主操作台。副操作台主要控制履带行走，钻机的支撑、稳固，动力头的回转、升降、滑移及调角工作。主操作台主要控制钻机立轴的回转，卡盘、夹持器的开、闭以及给进油缸的给进、起拔工作。
（2）泵站采用主、副泵并联式皮带传动结构，主泵是卡盘旋转、履带行走及快速给进用油泵。系统的压力与负载变化相适应，并始终高于负载压力一个小的固定值。副油泵是给进及液压卡盘、夹持器、液压支柱、回转、升降用油泵。系统始终提供恒定的压力。
（3）油箱配备吸油过滤器、回油过滤器、空气滤芯器、液位液温计、截止阀以及冷却器等部件。油箱为旁置式结构，连接、拆卸方便，维修空间大，配备液压油有效存储容量（180L）。
（4）行走装置由脚踏板、液压支腿、平台、履带总成、回转减速器和回转平台等组成。履带总成配置液压马达驱动，通过驱动轮驱动钢制链板，带动钻车前、后行走。平台固定安装于履带总成上方，作为操作台、油箱、泵站及主机的固定平台。在平台前方安装有回转减速器，其上方安装有回转平台，回转平台上方安装移动机构。当驱动回转减速器回转时，钻机可以实现±90°回转作业。液压支腿固定于行走装置侧方，配备液压锁，方便钻机施工时稳固钻车。
（5）变速箱结构如图2所示。变速箱为高、低速两挡传动，经螺旋伞齿轮输出至回转动力头。高速挡为2级减速输出；低速挡为4级减速输出，可以实现60~680r/min跨度转速输出。变速箱由液压马达、变速箱箱体、高低速手柄、回转减速器等部件组成。液压马达为斜轴式手动变量轴向柱塞马达，通过手轮调节马达的单转排量，可以方便实现无级变速输出。按手轮min指示方向旋转时，排量减小，扭矩减小，转速增加；按手轮max指示方向旋转时，排量增加，扭矩增大，转速降低。钻机钻进时，可通过变速手柄与调节手轮结合来调整钻机转速，转速范围大，应用范围广。
图2 变速箱结构示意
Fig.2 Transmissionstructure
（6）移动机构用于为钻机辅助支撑、滑移、升降及调整钻孔角度，由滑移油缸、升降油缸、支座、立柱、节套等组成。滑移油缸实现主机前、后滑移功能，方便下套管时让开孔口。升降油缸可以将变速箱与回转动力头整体上、下调节，适应不同高度钻孔施工，可以实现中心高1200~1700mm大跨度施工。立柱用于钻进时顶住上顶板，能方便的实现钻机的固定，配备活动式调节杆，适应不同高度巷道施工，适应范围3000~5000mm。
（7）回转动力头如图3所示，由机身、主轴箱、卡盘、导柱、回转器、给进油缸、夹持器等部件组成，整体安装在变速箱上面。钻机旋转是由变速箱，经伞齿形轮输出至回转器，回转器通过伞形齿轮带动六方轴回转，传动至主轴箱，主轴箱经齿轮传动输出至卡盘。卡盘采用碟簧与液压夹紧、液压松开的复合式结构，卡盘内部通孔大，可配Ø50、63.5mm钻杆卡瓦。主轴箱与卡盘整体通过导柱定位安装至机身上方，通过给进油缸带动，实现钻孔给进、起拔作业，给进行程500mm。夹持器采用液压卡紧和弹簧松开式结构，内置5片式卡瓦，夹紧力大，可与卡盘匹配相同直径的卡瓦。通过卡盘、夹持器以及给进油缸的联动控制，实现钻孔打钻、倒杆、卸钻作业。
图3 回转动力头结构示意
Fig.3 Structureoftherotarypowerhead
钻机的液压系统为双泵供油的开式循环系统［14-16］，如图4所示。
图4 液压系统原理
Fig.4 Schematicdiagramofthehydraulicsystem
1—电机；2—主油泵；3—副油泵；4—截止阀；5—主泵吸油过滤器；6—截止阀；7—副泵吸油过滤器；8—液位液温计；9—空气滤清器；10—油箱；11—回油过滤器；12—冷却器；13—多路换向阀；14—压力表；15—压力表；16—给进调压阀；17—安全阀；18—单向阀；19—多路换向阀；20、21、22—压力表；23—给进油缸；24—液压马达；25—卡盘；26—单向阀；27—截止阀；28—夹持器；29—液控单向阀；30—履带马达；31、32—多路换向阀
主泵为钻机动力头回转马达及履带行走动力源，副泵为给进、起拔、卡盘、夹持器、其他辅助提供供油动力。电动机启动后，主油泵2经过滤器5吸入低压油，输出高压油，进入多路换向阀13，多路换向阀13的第一片阀为主机功能切换阀，操作手柄至“主机”位置，主泵液压油进入多路换向阀19，多路换向阀19第一片阀控制马达的正、反转及停止；多路换向阀19第二片阀控制给进、起拔、停止和浮动；多路换向阀19第三片阀控制卡盘打开和关闭；多路换向阀19第四片阀控制夹持器打开和关闭。当马达手柄处于中位时，切换给进、起拔手柄，大泵与小泵合流，实现快速给进、起拔。
多路换向阀13的第二、三片阀，控制履带马达行走，手柄向前推履带前进，手柄向后拉履带后退，手柄一前一后履带原地旋转。
副泵3经过滤器7吸入低压油，输出高压油进入多路换向阀31及多路换向阀32。
多路换向阀31第一个手柄为切换手柄，操作手柄置于“主机”位置，实现副泵液压油至副泵功能阀块，副油泵的油液全部进入给进回路由调压溢流阀控制给进压力，阀块出口直接进入多路换向阀19副泵进油口。副泵功能阀块安装有安全阀及调压阀，安全阀起到限定副泵工作压力，调压阀为给进起拔调压阀，起到钻进及起钻时给进、起拔压力的调节作用。
操作多路换向阀31第二个手柄实现平台回转功能，控制平台±90°回转；操作多路换向阀31第三个手柄，实现钻机转角功能，控制回转动力头360°回转；操作多路换向阀31第四个手柄，控制升降油缸升降功能，实现钻机不同高位孔钻孔作业。
操作多路换向阀32第一、二、三及四个手柄控制下液压支腿支撑，配置液压锁，可靠锁紧支腿油缸；第五个手柄控制上液压支腿支撑。
液压马达的回转速度（即动力头的回转速度）可以通过操纵马达上的变量手轮来实现。
在夹持器油路中设置有单向阀、液控单向阀及截止阀，夹持器回油通过液控单向阀回油。在下钻过程中，可以操作截止阀，保证夹持器完全打开。
液压系统配置有主、副泵压力表，给进起拔压力表，回油压力表，液位液温计，冷却器，回油过滤器，检修截止阀等附件。
整个液压系统控制简单，维护检修方便，可操作性强。
（1）工厂测试。ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机试制完成后，在我公司的萧山工业园区进行了试验，如图5所示，试验进行了扭矩、转速、高、低换挡、给进起拔力、升降、回转、行走及爬坡测试。测试结果表明，钻机驻车可靠，转弯灵活，钻机升降、调角方便，整机工作稳定，主要参数指标满足设计要求。
图5 钻机现场测试照片
Fig.5 Fieldtestofthedrill
（2）工业测试。2020年12月，ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机在皖北任楼矿Ⅱ-7226底抽巷进行试验，与杭钻ZDY3200S钻机进行了对比测试，其中ZDY3200S钻机2班平均进尺在70~80m之间，而新型ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机2班平均进尺达到100m以上。同时对两款钻机在搬运、调角、对孔及稳固等工序上做了对比，测试数据如表2所示。测试结果表明，钻机机动性强，效率高，能大大降低人工劳动强度。
表2 钻机试验数据
Table2 Testdataofthedrill
（1）作为一种新型钻机，ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机布置紧凑合理，结构新颖，机动性强，井下移动方便快捷。
（2）钻机调角方便，对孔效率高，机动灵活，液压系统操作性强，系统传动简单，维修方便，配备移动式操作台，方便司钻人员远离孔口安全操作。
（3）钻机回转转速范围大，可以在60~680r/min内无极调节，扭矩、给进、起拔等参数设计合理，钻进效率高，工艺适应性强，能较好地满足中小煤矿巷道的工作条件。
HUHaifeng，XIONGWenxiang，ZHENGMinghui.DevelopmentofZLY2500Lcrawlertunneldrillforcoalmines［J］.DrillingEngineering，2022，49（2）：129-134.
