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步进电机驱动器型号(步进电机驱动器型号含义)

2024-03-29 13:36:27 来源:阿帮个性网 点击:
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  1. 步进电机驱动器型号MAA
  2. 步进电机驱动器型号怎么看
  3. 步进电机驱动器型号一样为什么不一样
  4. 步进电机驱动器型号怎样看懂
  5. 步进电机驱动器型号不一样能用吗

步进电机驱动器型号MAA

商品名称:两相57mm马达驱动器组合产品步进马达驱动器组合产品产品说明:产品特点:◆SR驱动器型号Y2SSR4,最大电流4.5A,可设2、4、8、16、32、64、128、256等多档细分,脉冲+方向驱动方式◆马达尺寸为57mm,长度42~77.5mm共6款,力矩0.6~2.4N.m◆输入电压范围为24~48VDC◆通过独特的电流技术,有效降低电流噪音,马达空载最大速度可达4000rpm◆马达停止转动1s左右,马达电流自动减半或降为90%◆马达输出力矩稳定,与25℃常温相比,马达表面温度为70℃时,力矩损耗小于5%◆驱动器采用光电隔离信号输入,最高反应频率2MHz◆出错保护:-----错相/开路保护-----过压/欠压/过流保护技术数据:型号步距角deg电流A电阻Ω电感mH保持力矩mN.m转子惯量g.cm2引线数量质量kg马达长度mm法兰尺寸mmY07-59D1-13001.83.00.620.90.614560.5142.057Y07-59D1-20111.82.50.951.60.821060.6248.557Y07-59D1-32601.83.00.81.31.024560.7154.557Y07-59D1-30741.84.20.41.31.424540.7154.557Y07-59D1-171511.83.01.22.21.847061.1177.557Y07-59D1-171551.84.20.62.22.447041.1177.557※以上为代表性产品外形尺寸:Y07-59D1-1300/2011注:Y07-59D1-2011电机轴端有18长、0.5深D平台Y07-59D1-3260/3074注:Y07-59D1-3074电机轴长25,轴端有23长、0.5深D平台Y07-59D1-17151Y07-59D1-17155单位:mm接线说明:Y07-59D1-1300/Y07-59D1-30742011/3260/17151Y07-59D1-17155

步进电机驱动器型号怎么看

—THEEND—

点点在看给小编加个鸡腿

步进电机驱动器型号一样为什么不一样

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由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。今天就给大家一些选型参考,希望能有所帮助。

 

选取原则:

1.首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。

最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。

 

2.确定步进电机的最高运行转速。

转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。

 

3.根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。

如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。

 

4. 最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

 

5. 可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。

 

6. 尽量选取细分步进驱动器,且使驱动器工作在细分状态。

 

7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。

 

8.超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。

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步进电机驱动器型号怎样看懂

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步进电机和步进驱动器的选型

定位控制的位移距离计算,前段时间有写过文章,这里不再赘述。

参阅《PLC定位控制基础:脉冲当量的计算与调整》。

步进电机指令位移与实际位移计算方法为:

式中,S为实际位移,单位mm;

I为指令位移,单位mm;

θ为步进电机步距角或细分后步距角;

δ为CNC最小位移,单位mm;

ZD为电机侧齿轮齿数,无为1;

ZM为丝杠侧齿轮齿数,无为1;

L为丝杠导程,mm。

通常情况是S=I,即指令位移等于实际位移,

则:

δ=(θ/360)*(ZD/ZM)*L

这个δ就是脉冲当量。

ZD/ZM就是减速比。

I/δ就是指令需要发送的脉冲数。

步进电动机控制系统的选型步骤:

1、选择好设备的机械传动机构,如是丝杆还是同步皮带或者是齿轮齿条传动。

2、根据所用设备的精度要求计算好所用步进电机步距角,再根据计算出的负荷惯量、负荷转矩,选择步进电机的保持转矩应大于1倍的负荷转矩,以及最高速度、使用电流、使用电压、电机尺寸等符合要求。

3、选择步进驱动器,步进电机的驱动器一般应满足下述要求:

①驱动器的输出相数、通电方式、电压和电流都应满足步进电机的控制要求。

②驱动器要满足步进电机启动频率和运行频率的要求。

③驱动器要能在较宽的频率范围内实现对步进电机的控制,转矩输出较稳定。

④驱动器要能最大限度地抑制步进电机的振荡,最好选择带细分控制的驱动器。

⑤驱动器要工作可靠、抗干扰能力强,对控制现场的各种电磁干扰有较强的抑制作用。

⑥驱动器要在保证控制要求的前提下,尽量选用成本低、效率高、控制方便、接线简单、安装和维护方便、售后服务好的高性价比产品。

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步进电机驱动器型号不一样能用吗

步进电动机的结构形式和分类方法较多,一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

  在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

步进电机的基本参数

  1、电机固有步距角

  它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,这个步距角可以称之为“电机固有步距角",它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。

  2、步进电机的相数

  步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9/1.8°、三相的为0.75/1.5°、五相的为0.36/0.72°。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则“相数”将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

  3、保持转矩(HOLDINGTORQUE)

   保持转矩是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

  步进电机型号:

  1、步进电机到底有多少型号?

  答:28.42.57.86.110.130.

  2、这些数字是代表电机尺寸大小吗?

  答:这些型号根据电机的底座的直径来命名的。

  3、除了BYG还有哪些英文型号,分别代表什么意思?

  答:现在用的比较多的都是混合式步进电机了。而且现在这种东西已经国产化了。各个厂家的命名又有所不同。所以不能给你提供更好的解释。

  选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。

  选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

  选择步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

  运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。

来源:SolidWorks非标机械设计

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