广州车床型号(广州普通车床型号)

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广数比较流行的有两类：

一类：广数928系列，有广数928TA，广数928TB，广数928TC。。。

一类：广数980系列，有广数980TA，广数980TB，广数980TC，广数980TD。。。

当然其他型号也有如广数218系列

学广数980系列,它跟FANUC编程几乎一样.学了他以后做FANUC很容易上手.

广数928系列最好也学一下.欠发达地区用的比较多

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常用的GSK广州数控928、980车床，218、983用于数控铣床的；还有KND1T、10T、100T、1000T车床FANUC常用的Oi系统

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常见的有928t系列980T系列还有988t

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主要研发制造立（卧）式加工中心、车削中心、全功能数控车床、精密型数控车床、经济型数控车床、专用机床、普通车床等产品。主要型号有G-180P，G-210H，G-240，G-CNC350H，G-CNC6150B等六种。

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广州数控980TD编程操作说明书

第一章：编程基础

广州数控研制的新一代普及型车床CNCGSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 

技术规格一览表 

运动控制 

控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） 

插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 

位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm

电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255

快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟） 

快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 

切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 

进给倍率：0～150%十六级实时调节 

手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 

手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 

加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速 

Ｇ 

指令 

28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转 

螺纹加工 

攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸 

主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r） 

编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255） 

精度 

补偿 

反向间隙补偿：（X、Z轴）0～2.000mm

螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：±0.255mm×补偿倍率 

刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C） 

对刀方式：定点对刀、试切对刀 

刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补 

M

指令 

特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999

其它M□□指令由PLC程序定义、处理 

标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44

T

指令 

最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现。使用排刀时，刀位数设为1，PLC不进行换刀控制。标准PLC程序适配2～8工位电动刀架，正转选刀、反转锁紧。

主轴转速 

控制 

转速开关量控制模式：S□□指令由PLC程序定义、处理，标准PLC程序S1、S2、S3、S4直接输出，S0关闭S1、S2、S3、S4的输出 

转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出0～10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位 

PLC

功能 

9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000步，每步处理时间2μs，第1级程序刷新周期8ms，可提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载 

集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED） 

基本I/O：16点输入/16点输出（可选配扩展I/O：16点输入/16点输出） 

显示界面 

显示器：320×240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD），CCFL背光 

显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工轨迹图形 

程序编辑 

程序容量：6144KB、最多384个程序,支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套 

编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程 

通讯 

CNC与PC机、CNC与CNC双向传送程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级 

适配驱动 

脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置 

数控机床是由机床数控系统（NumericalControlSystemsofmachinetools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（ComputerNumericalControler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（ProgramableLogicControler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 

1、坐标轴定义 

数控车床示意图 

GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。 

按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。 

前刀座的坐标系后刀座的坐标系

2、机床坐标系和机械零点 

机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，通常情况下回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980TD将当前机床坐标设为零，建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。 

注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。 

3、工件坐标系和程序零点 

工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CNC中建立工件坐标系。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 用G50设定工件坐标系的当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。 

注：在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系,请不要执行回程序零的操作，否则会产生报警。 

XOZ为机床坐标系，X1O1Z1为X坐标轴在工件首端的工件坐标系，X2O2Z2为X坐标轴在工件尾端的工件坐标系，O为机械零点，A为刀尖，A在上述三坐标系中的坐标如下： 

A点在机床坐标系中的坐标为(x,z)； A点在X1O1Z1坐标系中的坐标为(x1,z1)；A点在X2O2Z2坐标系中的坐标为(x2,z2)； 

4、插补 

直线插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。

圆弧插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由R指定、或圆心由I、K指定的从起点到终点的圆弧。 

螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。 

示例：

G32W-27F3； （B→C；螺纹插补） 

G1X50Z-30F100； 

G1X80Z-50； （D→E；直线插补） 

G3X100W-10R10； （E→F；圆弧插补） 

… 

M30； 

5、绝对坐标编程和相对坐标编程 

编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。 

使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝对坐标编程； 

使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相对坐标编程； 

GSK980TD允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐标值和相对

位移量编程，称为混合坐标编程。 

示例：A→B直线插补

绝对坐标编程：G01X200.Z50.； 

相对坐标编程：G01U100.W-50.； 

混合坐标编程：G01X200.W-50.；或G01U100.Z50.； 

注：当一个程序段中同时有指令地址X、U或Z、W，X、Z指令字有效。 

例如：G50X10.Z20.;

G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段的终点坐标为（X20，Z30）】 

6、直径编程和半径编程 

按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直径编程、半径编程。 

注1：在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均采用直径编程。 

1.4 程序的构成 

为了完成零件的自动加工，用户需要按照CNC的指令格式编写零件程序（简称程序）。

程序示例：

O0001   ;                 (程序名）

N0005  G0X100Z50；     (快速定位至A点）

N0010   M12；            (夹紧工件）

N0015  T0101；          (换1号刀执行1

号刀偏）

N0020   M3S600；        (启动主轴，置主

轴转速

600转/分钟）

N0025M8               (开冷却液）

N0030  G1X50Z0F600；  (以600mm/min速度

靠近B点）

N0040   W-30F200；      （从B点切削至C点）

N0050  X80W-20F150；  （从C点切削至D点）

N0060  G0X100Z50；    （快速退回A点）

N0070  T0100；          （取消刀偏）

N0080   M5S0；          （停止主轴）

N0090   M9；            （关冷却液）

N0100   M13；           （松开工件）

N0110   M30；           （程序结束，关主轴、冷却液）

N0120   %

执行完上述程序，刀具将走出A→B→C→D→A的轨迹。 

1、程序的一般结构 

程序是由以“OXXXX”（程序名）开头、以“%”号结束的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省略），以“；”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构,如图所示。

程序名

GSK980TD最多可以存储384个程序，为了识别区分各个程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复），程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成

指令字

指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令单元，指令

字由一个英文字母（称为指令地址）和其后 的数值（称为指令值，

为有符号数或无符号数）构成。

程序段

程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符“；”分开。

一个程序段中可输入若干个指令字，也允

许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符。

有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或

一个以上空格。 在同一程序段中，除N、G、

S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出现一

次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指令）。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重复输入时，相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同一程序段中重复输入时，最后一个G指令有效。 

程序段号

程序段号由地址N和后面四位数构成：N0000～N9999，前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头，否则无效。 程序段号可以不输入，但程序调用、跳转的目标程序段必须有程序段号。程序段号的顺序可以是任意的，其间隔也可以不相等，程序段号按编程顺序递增或递减。 

如果在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”，将在插入程序段时自动生成递增的程序段号. 

2、主程序和子程序 

为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为独立的程序进行调用。调用该程序的程序称为主程序，被调用的程序（以M99结束）称为子程序。子程序必须有自己独立的程序名，子程序可以被其它任意主程序调用，也可以独立运行。子程序结束后就返回到主程序中继续执行。（后面章节详细叙述）

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A、类型:数控车床,数控铣床,数控加工中心,数控线切割,数控电火花,数控冲床,数控折弯机……B、发那科，西门子，三凌，广数，华中，广泰，KND……C、如CJK6130数控车床：C表示车床，J表示经济型，6卧式车床组，1表示卧式车床系，30表示加工零件的最大直径是300毫米X表示铣床，H表示加工中心，A表示改型的，，Z钻床，T表示镗床，M,2M,3M磨床，Y齿轮加工机床，S螺纹加工机床，B刨床，L拉床，D电加工机床，G切割机床，Q其它机床D、原理是：数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。

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广州珠江车床CZ6132A，床身最大回转直径350mm，中心高172mm，马鞍上最大回转旋径520mm，滑板上最大回转旋径180mm，两顶尖距离750/1000/1500mm，马鞍槽长度200mm，小刀架行程140mm，溜板最大行程700/900/1450mm，主轴转速（12级）33-1600（12steps）rpm，主轴鼻端锥度ISO 702 / ⅢNO.6 卡口式，主轴孔径φ52mm，刀具数量4把，刀柄尺寸20mm，纵向进给量范围0.039-1.1mm，横向进给量范围0.018-0.55mm，公制螺纹0.45-20mm（30种），英制螺纹80-1 3/4mm（35种），径节螺纹160-3 1/2mm（30种），模数螺纹0.25-10mm（25种），刀具最大回转角刻度±45°，尾座行程650mm，尾座套筒直径φ60mm，尾座套筒行程130mm，尾座心轴锥度MT4，主轴电机3/4kw，水泵电机0.12kw，机床尺寸2100×1060×1600mm（750）/2300×1060×1600mm(1000)/2800×1060×1600mm(1500)，机床重量1400（750）/1450（1000）/1550KG（1500）。

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广州数控车床928TE对刀，在X轴不移动的情况下沿Z方向将刀具移动到安全位置，停止主轴旋转。

测量所切出的台阶的直径，按I键，屏幕显示刀偏X输入测量出的直径值，按 Enter键，屏幕显示T*X，(*表示当前的刀位号)，按EntEsc键，则取消刀偏计算及存储。

TE本来就是TC升级版，而且更简单，TE对刀直接可以输入IK，后面输入相应尺寸，I是X项尺寸，K是Z项尺寸，每一把对刀方式一样。

扩展资料：

刀具选择方法：

1、数控刀具的类型、规格和精度等级应能够满足cnc车床加工要求。

2、精度高。为适应数控车床加工的高精度和自动换刀等要求，刀具必须具有较高的精度。

3、可靠性高。要保证数控加工中不会发生刀具意外损伤及潜在缺陷而影响到加工的顺利进行，要求刀具及与之组合的附件必须具有很好的可靠性及较强的适应性。精密五金加工

4、耐用度高。数控车床加工的刀具，不论在粗加工或精加工中，都应具有比普通机床加工所用刀具更高的耐用度，以尽量减少更换或修磨刀具及对刀的次数，从而提高数控机床的加工效率和保证加工质量。

5、断屑及排屑性能好。cnc车床加工中，断屑和排屑不像普通机床加工那样能及时由人工处理，切屑易缠绕在刀具和工件上，会损坏刀具和划伤工件已加工表面，甚至会发生伤人和设备事故，影响加工质量和机床的安全运行，所以要求刀具具有较好的断屑和排屑性能。

参考资料来源：百度百科--数控车床（自动化机床）

参考资料来源：百度百科--e-CA6140电子车床