链条钳型号(链条钳规格型号)

链条管子钳规格

打雪人谷里的雪娃娃==魔法成永日记里面有提示啊会告知你打哪里查看原帖>>

链条钳子制作视频

管子钳有两种：

1、普通管子钳：公制有：150、200、250、300、350、450、600、900、1200等。

英制有：6吋、8吋、10吋、12吋、16吋、18吋、24吋、36吋、48吋等。

2、链条管子钳：300-50、920-100、1075-150、1235-200等。

链条钳子规格及尺寸大全

我知道百塔进口工具的卡簧钳工具，可以分为内卡簧钳和外卡簧钳，内外卡簧钳均设置有直角式、45°弯嘴式和90°弯嘴式。同时，还有一种直嘴，内外两用卡簧钳，你可以选择最适合你的。

链钳规格

在大年初二，我们已经发过了SRAM12速RedeTapAXS套件的发布文章，不过光凭这篇文章，大家是无法深入了解这款全新套件的。正好年后小编收到了官方发来的FAQ，小编马上稍加整理，来为大家“划重点”。

首先是在整个套件层面的FAQ：

什么是AXS™，该如何发音？

AXS™的发音与“Access”一词的发音相同，是SRAM的连接组件集合的名称。AXS™App用作于和AXS™组件之间启用个性化功能选项的界面。该App提供iOS和Android版本。

新套件是否具备圈刹和碟刹两个版本?

是的。

小编注释：这是理所当然的，目前还没到可以放弃圈刹市场的阶段，但夹器并没有更新，依然是“祖传”RED单轴夹器和S900直装夹器。

有不同的颜色可供选择吗?

REDeTapAXS™只提供黑银色一款涂装。目前市场上的非系列SRAM公路刹车产品，如S900直装圈刹和S900AeroHRD刹车可与该套件兼容并匹配。

小编注释：S900夹器那黑色明显就不搭啊！

REDeTapAXS™全新装备的X-Range™传动比设计主要优点是什么？

X-Range™提供更广泛，更实用和更平顺的齿数递进，以及利用AXS™实现的智能换档设置。

REDeTapAXS™公路车架的适配尺寸是否与11速REDeTap™不同？我在哪里可以找到车架适配规格？

新的REDeTapAXS™套件可以适应更短的后下叉和更宽的后胎。

小编注释：反正标准的公路车架都可以安装。前拨造型经过修改，安装在GravelBike上可以提供更大的轮胎间隙。

REDeTapAXS™可以安装在目前兼容8,9,10或11速套件的自行车上吗？

是的，前提是您的后花鼓带有XDR塔基。大多数制造商都提供更换XDR塔基以改装11速公路后轮，或者如果您目前正在更换8速，9速或10速传动套件，请将您的轮组升级为带有XDR塔基的后轮，即可安装此套件。

小编注释：新套件最大的问题就是，国内除SRAM自家Zipp轮组的XDR塔基外，其他品牌XDR塔基的铺货速度似乎比较慢。

11速的SRAMREDeTap™拨杆可以控制REDeTapAXS™电变后拨吗？

不行，eTapAXS™无法与11速套件兼容。

小编注释：SRAMREDeTap™AXS™作为一套完全封闭的系统，就不要考虑什么兼容性了，整套用就是

REDeTapAXS™通过SRAMAXS™App实现蓝牙移动连接。所有组件更新都通过应用程序处理。这是一套完整的无线连接，无需数据线。

REDeTapAXS™后拨换档是否比REDeTap™快？

是的。

我可调整后拨的换档速度吗？

不行，但是如果在前拨没有配对(公路单盘设定)的情况下，后拨的换档速度会有略微加快。

小编注释：原厂状态已经很快了，没人想慢吧？

我可以为按钮分配不同的功能吗？（例如，用左手拨杆来控制后拨向外移动）？

是的，AXS™的App允许您自定义换档拨片功能以及可选的辅助控制按钮（eTap™Blips或Clics）的功能。

小编注释：AXS作为一套可高度自定义的系统，你甚至可以用手变按钮控制升降座管

电源指示灯设置是否与11速eTap™相同？这些电量等级是如何指示的，充满一次电我可以骑行多久？

eTapAXS™使用与当前eTap™相同的充电指示器：>25％=绿灯，

REDeTapAXS™可以在ANT+或BLE兼容的GPS表头上显示哪些信息？

与第一代eTap™相同的信息。这包括档位选择，换档次数和电池状态。这取决于码表制造商在固件中配置了哪些文件数据。

小编注释：吓得小编我赶紧回家设置码表了

双盘系统共有多少个档位可用？

前面2档，后面12档，然而小盘带小飞的搭配方式将被锁定，以避免磨损大盘的内侧面，因此，总计有23个档位可用。

小编注释：由于碟刹车架后开档更大，链条蹭大盘的几率会更高，直接锁掉小对小是对的

我可以设置我的变速系统来自动切换前拨以实现序列变速逻辑吗？

是。所有增强换档模式均使用AXS™App进行设定。

小编注释：与友商Di2套路相同

我可以不通过移动应用程序的情况下更改换档模式吗？例如，我可以使用GPS表头更改换档模式吗？

GPS表头不能用于改变换档模式。AXS™应用程序用于选择顺序或补偿模式作为完全手动的替代方案。

如果不连接AXS™应用程序，我可以打开或关闭增强型换档吗？

您可以使用换档拨片背面的AXS™按钮在完全手动换档和预选增强换档模式（序列或半序列）之间切换。这可以在骑行时完成。按右侧拨片AXS™按钮=开，按左侧拨片AXS™按钮=关闭。

小编注释：这点倒是比友商那个去按接线器方便得多

我可以自定义传动系统的设置吗？

是的。控制、个性化选择、监测，AXS™-SRAM的新型自行车部件集成系统，将eTap™无线变速提升到新的水平。SRAMAXS™应用程序允许用户查看电池状态、更改零件动作、个性化控制、获取维护提醒和更新固件。

如果我选择序列变速模式，我仍可以手动让前拨强制换档吗？

可以。只需同时推动两个换档拨片，就像在完全手动模式下一样进行换档。

是否有一种换档模式，让我在为前拨变档的时候自动为我适配后拨的档位？

是。您可以使用AXS™应用程序选择您的换档模式选项。

系统需要知道我正在使用哪个规格的飞轮，以实现自动后拨档位调整？

是的，你可以用AXS™App输入你的飞轮尺寸。在序列模式和半序列模式下（手动控制前拨+自动后拨补偿换档）实现最佳操作。

小编注释：更换不同齿数的飞轮切记要进AXSAPP设定齿数

REDeTapAXS™如何与其他SRAM的无线设备连接配对？

所有AXS™组件均可使用我们专有的加密无线网络相互连接。

在清洗装有REDeTapAXS™组件的自行车时，需要注意哪些事情？

虽然REDeTapAXS™组件可承受压力冲洗和浸没，但每个组件的处理方式应与处理滚珠轴承组件（如花鼓、碗组、中轴）的方式相同。也就是说，避免直接在变速器和电池之间的密封件，变速器转点或部件连接点处喷水。

小编注释：反正别用高压水枪就是

我可以在骑行台上使用搭载REDeTapAXS™的11速自行车吗？

骑行台需要安装XDR塔基才能兼容REDeTapAXS™套件。不建议在11速飞轮上使用12速RED链条，因为不兼容的部件会损坏传动系统。SRAM为市场上主流骑行台公司提供了信息，涵盖与REDeTapAXS™传动系统兼容的要求。请与您首选的骑行台品牌联系以确保兼容性。

小编注释：这确实是个蛋疼问题……

对于从传统的2x11速变速套件升级过来的用户，建议使用哪些2xX-Range传动选项？

小编注释：反正选33T就不会错……

手变部分

新的SRAMREDeTapAXS™刹把手变需要什么类型的电池？

每个手变需要一个CR2032电池，与之前的REDeTap™套件相同。

小编注释：使用CR2032电池的好处是随处可得，一般五金店都能买到；在荒郊野外没电的话，还可以拆Quarq功率计的电池应急……

一颗全新的电池可以让我使用多长时间？

大约2年，这也取决于您的换档频率。

变速器上是否有任何未分配功能的辅助按钮，可用于控制其他无线组件或执行特殊功能？

有的，换档拨片背面的AXS™按钮可用于在换档模式之间切换（基本模式和增强模式）。此外，您可以指定eTap™Blip远程换档按钮来控制其他SRAMAXS™设备。

eTap™Blip和Clic按钮功能是否可以客制设定？

可以使用AXS™应用程序自定义Blips和Clics插入的端口的功能。

REDeTapAXS™手变是否与Eagle™AXS™后拨兼容？

是的。AXS™系统允许您混混搭公路和山地组件，同样可以控制升降座管。

小编注释：只是无线连接部分可以兼容，飞轮链条的兼容后面会讲

牙盘部分

SRAM的eTapAXS™公路牙盘的Q值是否与SRAM的11速公路牙盘不同？

不，它是一样的。

是否可以将其他SRAM牙盘上的5爪无功率计的盘爪装到REDDUB牙盘上？

不可以，他们不兼容。

小编注释：SRAMREDeTap™AXS™作为一套完全封闭的系统，就不要考虑什么兼容性了，整套用就是X2

新的SRAMREDeTapAXS™牙盘/盘片的链线是多少？它和11速的SRAM公路牙盘有不同吗？

REDeTapAXS™2x链线为45mm，1x为44.7mm，11速2x和1x链线均为45.5mm

SRAMREDeTapAXS™ 和TREK的BB90中轴可以兼容吗？

可以，使用GXP轴心的牙盘套件即可。TREK碳纤维车架可以使用GXP轴心的牙盘并搭配相应的中轴使用。

SRAMEagle™直装盘可以装到SRAMroadDUB™牙盘上吗？

不可以，轴心接口不兼容。

小编注释：REDeTapAXS™的单盘都低至36T了，还不够用？

新的SRAMREDeTapAXS™牙盘组采用了怎么样的中轴接口标准？是否需要不同的轴心长度以适应BB386和BBRight这类更宽的五通？

不用。DUB™公路平台用于SRAMREDeTapAXS™牙盘组时，当与相应的SRAMDUB中轴一起使用时，与以下中轴兼容：BBDUBBSA、BBDUBBB86、BBDUBBB30、BBDUBPF30、BBDUBBB386、BBDUBBBRIGHT、BBDUBPF30A。

小编注释：部分五通外壳较小的BB86车架可能存在DUB中轴与后刹油管存在干涉的问题，需要使用GXP规格牙盘。

SRAMREDDUB™是否有意规螺纹的中轴可用？

没有，70mm意规螺纹中轴需要使用GXP意规中轴和GXP轴心。

小编注释：感受DOGMA车主的愤怒吧！

SRAMREDeTapAXS™提供了那几种盘片尺寸？

2x为50/37、48/35、46/33（直装式），1x为36、38、40、42、44、46(盘片+盘爪)，1xAero为48、50（直装式）

后续还会增加盘片的尺寸规格吗?

SRAM始终致力于新产品设计，但对于可能正在开发的产品，无可奉告。

是否有双盘系统的REDeTapAXS™牙盘组采用4钉的盘爪？

没有，所有SRAMREDeTapAXS™2x系统的牙盘都采用直装盘片。

是否有RED2x的盘片可以适配SRAMREDeTapAXS™1x4钉的盘爪

没有，只有1x。

为什么SRAMREDeTapAXS™上的大盘和小盘之间的2x盘齿数差异少于SRAM以前的公路盘齿？

通过改变飞轮的齿数范围，可以提供更平顺的变速体验。同时让用户能在飞轮间隔一齿的理想区域获得更长的骑行时间。这给车手带来了对既定踏频和速度更好的控制力，意味着你无需苦苦寻觅合适的齿比。当你更换牙盘档位时，两片牙盘的齿数差异更小，所需的踏频变化也更小。这意味着为保持踏频需要飞轮端作出的补偿性变速也更少。

小编注释：这点50/34和52/36的用户体会更加深刻

我是否可以将eTapAXS™配置为更低齿比的1x传动系统？

可以，通过以下方式：1.eTapAXS™手变、2.Eagle™飞轮、3.Eagle™链条、4.Eagle™或eTapAXS™牙盘。SRAMREDeTapAXS™链条仅兼容SRAMREDeTapAXS™ 盘片，Eagle™链条仅为单盘10-50T或11-50TEagle™飞轮而设计（注意:SRAMREDeTapAXS™12速链条仅适用于REDeTapAXS™12速XDR飞轮）

小编注释：反正记住链条跟飞轮走就对了

拆卸SRAMRED®1x的分体式盘片需要用到什么工具？

T30梅花扳手。

拆卸SRAMRED®直装式盘片需要用到什么工具？

T20梅花扳手。

当配备功率计的SRAMRED®2x公路盘片磨损时，是否必须更换功率计？

是的。SRAMRED®AXS™牙盘上的功率计与盘片完全集成，可实现更低重量和最高精度。而RED®盘片的寿命比自家11速盘片长50％，大大延长了盘片和功率计组件的使用寿命。此外，定期链条清洁，及时润滑和更换磨损的链条将大大延长盘片的使用寿命。保持这种预防性维护还可以使您的传动系统保持良好的性能，同时节省您更换盘片的费用。

小编注释：虽然很多人担心寿命问题，但小编认为对于一般消费者来说，盘片寿命增加了50%的情况下，你能把盘片磨坏估计产品都要换代了……

飞轮部分

REDeTapAXS™飞轮有哪几种齿比范围？

有10-26T、10-28T、10-33T三种。Eagle™10-50T和11-50T的飞轮虽然不是套件中默认的组件，但是在使用Eagle™链条和EagleAXS™后拨的时候，可以兼容eTapAXS™1x盘片。

后续还会增加飞轮的尺寸规格吗?

SRAM始终致力于新产品设计，但对于可能正在开发的产品，无可奉告X2。

SRAMREDeTapAXS™公路飞轮需要配合什么规格的塔基？

XDR塔基。

拆装SRAMREDeTapAXS™飞轮需要用到特殊的工具吗？

不用，只需要一个常规的Shimano、SRAM飞轮拆卸工具即可。

小编注释：拆箱时千万别摸飞轮中间！全是油脂！

是否有最小11T的飞轮，这样我就不必将HG塔基换成XDR塔基了？

没有。10T开始的eTapAXS™飞轮是X-Range™齿轮设计的一个组成部分，可提供更多的单齿间隔档位，同时仍可提供更高的整体齿比范围。

小编注释：新牙盘这个齿数搭配，没有10T还怎么下坡……

链条部分

SRAMREDeTapAXS™传动系统需要使用特殊的链条工具、打链器或飞轮拆卸扳手吗？

完整的工具信息如下。SRAM已确认以下工具与RED®eTapAXS™链条、飞轮兼容。

打链器：

•ParkToolCT-3.2

•某些Pedros,Topeak和Rohloff型号

链条钳：

•ParkTool

拆装新的RED®公路链条一定要用到特殊的链条工具吗？

是的，SRAM建议使用新款ParkToolCT-3.2，不使用建议的工具拆装链条或许会导致链条的损伤甚至断裂。

小编注释：REDeTapAXS™一发布，Parktool就上架了新款CT-3.2打链器，套路。

为什么SRAMRED®公路链条的一面是平的？

链板更薄，这意味着使用更少的材料。为了保持强度，材料被添加到链板的顶部，使其成为迄今为止最坚固，最耐久的SRAM链条。

新的SRAMRED公路链条建议用什么链条油？

SRAMRED®链条使用常规链条油即可。

我可以将SRAMEagle™12速链条用在SRAMRED®XG-1290飞轮上吗？

不行。Eagle™链条仅兼容Eagle™飞轮。

小编注释：不要想着用山地链条省钱……

RED®公路链条可以用在SRAMEagle™套件中吗？

不行。对于Eagle™传动系统来说，RED的链条太窄了，无法兼容。

为什么SRAMRED®采用了比11速更大的链条滚子？

更大意味着更持久，更好的耐用性。

小编注释：更大更持久，什么鬼……

新的SRAMRED®链条使用寿命与SRAMRED®11速链条相比如何？

与SRAMRED®11速公路链相比，新的SRAMRED®链条提供相同或更高的使用寿命，具体取决于骑行条件和维护。

SRAMeTapAXS™公路链条比传统的1/8英寸小滚子链条更高效吗？

全新的RED12速链条具有与11速相同的效率。

我如何为1xSRAMREDeTapAXS™套件量取合适的链条长度？

链条不穿过后拨绕过大盘片和最大片飞轮，在链条开始重叠处添加两个内链节和两个外链节。

我如何为2xSRAMREDeTapAXS™套件量取合适的链条长度？

链条不穿过后拨绕过大盘片和最大片飞轮，在链条开始重叠处添加一个内链节和一个外链节。

小编注释：单双盘链条长度不同，需要注意

SRAMREDeTapAXS™PowerLocks魔术扣和SRAMEagle™12速PowerLocks魔术扣不一样吗?

对，他们不同。Eagle™PowerLocks®可与FlatTopPowerLocks®轻松区分。Eagle™PowerLocks®侧面印有“Eagle™”字样。SRAMREDAXS™PowerLocks®标有“SRAMPLCK-D1”。

SRAMRED®AXS™PowerLock®魔术扣可以重复拆装吗，还是在拆除一次后需要更换新的PowerLock®魔术扣？

PowerLocks®魔术扣仅限一次性使用。如果重复拆装它们，魔术扣安装位置将变得不太安全。

小编注释：SRAM一直强调他们的魔术扣是用于一次性连接

是否需要特殊的链条钳来拆卸SRAMREDeTapAXS™PowerLocks魔术扣？

不用，任何链条钳都可以。

在新的SRAM链条上使用什么样的表面处理/涂层？

它采用SRAM的HardChrome™表面处理，使链条非常坚固耐用。

后拨部分

我可以不用前拨，只装后拨，作为单盘系统使用吗？

可以。

双盘和单盘系统的后拨会不一样吗？

不会，这两者使用相同的后拨。除非你使用10-50T或者11-50TEagle™飞轮，这个飞轮需要搭配Eagle™ AXS™后拨。

小编注释：链条和后拨都是跟飞轮走

SRAMREDeTapAXS™可以兼容的最大飞轮是多少齿？

33T。

小编注释：一个后拨通杀所有新的SRAM12速公路飞轮

有没有WiFLi®版本的SRAMREDeTapAXS™后拨，具备更大的齿容？

没有。

小编注释：33T还爬不上的坡，那么你需要换Eagle™后拨用50T飞轮

SRAMREDeTapAXS™后拨的总齿数容量是多少？

36（动力传动系统齿容量使用以下公式计算：[最小和最大盘片上的齿数之差]+[飞轮最小和最大片的齿数之差]）。

SRAMREDeTapAXS™后拨是否配备了CageLock？

没有。SRAMREDeTapAXS™后拨的Orbit流体离合机构使其在柏油碎石路面或砾石上，无论1x或2x，REDeTapAXS™都可提供安静、安全和平稳的骑行体验。凭借超轻的流体阻尼器和独特的Flattop™链条，您可以比以往更自信，更高效地骑行，无论地形如何。

为什么SRAMREDeTapAXS™后拨使用新的Orbit™液压离合器而不是SRAM山地车后拨上使用的滚子轴承离合器？

公路链条管理要求与山地不同，因此它们不需要使用相同的机制。新的Orbit™流体阻尼器具有更好的速度敏感性，因此换挡引起的导板运动不会激活离合器机构，只有通过拉下链条产生的高速导板旋转才会启动。这样离合器仅在需要时使用。

小编注释：相当于“智能导板”了，从之前赛场上谍照的链条稳定程度看来，这个技术非常牛X

前拨部分

SRAMREDeTapAXS™前拨的最大后轮宽度兼容性是多少？

42mm（测量宽度）的700c轮胎。轮胎宽度超过此值的自行车（在700c车轮上）应使用1x传动系统。

小编注释：GravelBike用还是单盘吧

REDeTapAXS™套件是否可以在没有前拨的情况下使用？

可以。SRAMREDeTapAXS™设计用于1x和2x传动系统。

HDR刹车部分

SRAM建议使用多大尺寸的碟刹盘？

公路和Gravel建议160mm；场地赛，如铁人三项、TT、CX用140mm。

SRAMREDeTapAXS™HRD碟刹需要什么类型的来令片？

SRAMREDeTapAXS™夹器使用与之前的SRAMREDeTap™夹器以及所有Force，Rival和ApexHRD11速碟刹系统使用相同的来令片。

SRAM为REDREDeTapAXS™HRD碟刹提供了哪些材料的来令片选项？

原配有机来令片，售后提供金属烧结来令片。

电池部分

11速的SRAMREDeTap™前后拨电池和SRAMREDeTapAXS™的后拨电池兼容吗？

兼容。它们都采用同样的电池和充电器。

小编注释：鼓励老用户升级？？

链条管钳

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随着物流业快速发展，各个行业对仓储效率、仓储智能化的需求日益提升。现有的堆垛机在搬运和堆垛卷料的过程中，容易引起卷料掉落，导致已有自动仓储系统暂不能被应用在板带轧制工厂中。因此，如何降低卷料在被堆垛机搬运和堆垛的过程中易掉落的风险，成为一个棘手问题。

常规厂家在生产钢卷、纸卷等卷料时，针对这些特殊物料的存取有一定难度，使用传统的输送设备占用空间多、存放复杂、效率低。自动化立体仓库的应用，可以提高卷料的存取效率，降低人工成本与减少仓库面积，实现高效智能化的管理。不过，由于一些实心卷料，尤其是钢卷、铜版纸等，货物重量可达到数吨甚至十几吨，需要对重载卷料堆垛机进行设计开发。

一、机械结构

金属结构主要由上横梁、立柱、下横梁、安全梯、休息平台、操作平台等组成。金属框架主体结构是由钢板焊合或槽钢焊接的开口断面由钢板、方管、矩形管等焊接而成，焊接时严格控制焊缝宽度及焊接件结构的垂直度、平行度，以保证整体结构安装尺寸。

堆垛机天轨使用H125型钢，地轨使用89Cr钢轨，以保障堆垛机钢轨的强度与刚度。上横梁使用钢板拼接而成，其结构刚度符合静刚度要求，变形量计算可控制在横梁总长度的1/1500以内。上面设有滑轮、天轨导轮、安全保护机构、安全绳固定点等。立柱的主体使用钢板、工字钢拼接焊接而成，两侧焊接较宽的扁钢用于外侧载货台的导轮行走；在工字钢上焊接钢板与电梯导轨，此类导轨能够保证在长度较长时，依然保持导轨的垂直度，防止因堆垛机过高使导轨扭曲，以及由此导致载货台运行抖动。下横梁由钢板拼接焊接而成，内设有筋板，下横梁结构根据堆垛机高度设计，变形量计算符合行业标准静刚度要求。除主体受力结构外，还在立柱外侧设有爬梯、休息平台以方便维修保养。电控柜操作台设于堆垛机一侧。

如图1所示，堆垛机金属结构具有强度高、刚度好、拼装简单、运行轨道垂直度高等特点，但与之相对，此类堆垛机金属结构重量比常规堆垛机重很多，现场安装需要大型设备配合，施工难度相对较高。由于堆垛机立柱较高，在实际应用中立柱需要拼焊，且焊接运输过程中可能造成立柱扭曲度，导致载货台运行到顶部时间隙过大、取货晃动等问题。在立柱上设有电梯导轨，该种导轨两端有凹凸拼接点，在导轨底部设有垫片，导轨焊接前需要保证整个高度方向上立柱导轨的直线度。

由于堆垛机较高、货物较重，因此该类堆垛机立柱需要特殊制作。如图2，立柱采用拼焊方式，堆垛机内侧使用工字钢作为主要承载，其外侧焊接扁钢用于载货台运行导向。由于立柱过高，在一定高度后立柱挠度会超过设计要求值，因此载货台内侧导向轨采用电梯导轨，并在工字钢与导轨之间通过加入调整垫来控制导轨的平面度。

通过细化设计计算，可计算出金属框架各部件重量，共计总重量约23t，载货台重量约3.6t，货物重量约12t，货叉重量约1t，两根立柱导轨之间跨距约3m。

图3为下横梁截面示例图。

根据上边的截面参数，可计算出惯性矩I=1629104666（mm^4），弹性模量E=206000。

通过细化设计，可计算出堆垛机总重量约37t，货物重量12t。

下横梁行走轮之间跨距L=5650mm，立柱中心与支点距离a=1010，要求载货台静刚度小于跨距1/1500要求。由此公式可计算出最大挠度fmax≈2.82＜（5650/1500≈3.77），满足要求。

如图4，载货台主要由起升导向轮、金属框架等组成。载货台上装有存取卷料货物的货叉伸缩机构、用于卷料货物导向的导向架、钢丝绳滑轮，以及用于距离和位置检测的开关等。载货台通过起升机构的电动机使钢丝绳上下移动，从而带动载货台沿立柱的垂直方向升降。

 图5中的左图为载货台示意图，载货台框架是由矩形管、方管、钢板等金属机构拼接焊接而成。右图为载货台水平框架截面图，使用200×400工字钢与钢板焊接而成，根据该截面尺寸可以使用软件（AutoCAD、Caxa等）计算出其惯性矩，用于计算水平框架的静刚度。

在货叉满载货物时，依然能保证其静刚度满足挠度变形量在垂直框架跨距1/1500以内的要求。载货台上面的导向架通过带座轴承可以调节导向角度，以满足不同规格的卷料取货导向作用，使载货台具有标准化、通用性。

由于货物重量约12t，远超过一般货物。因此，要保证载货台的框架结构的静刚度要求，必须使用较大的型钢作为主要承载结构。根据如上截面参数，可计算出惯性矩I=396527302(mm^4)，弹性模量E=206000，载货台之间跨距L=2000mm，货物重量约12t，货叉重量约1t，要求载货台静刚度小于跨距1/1500要求。

由此公式可计算出最大挠度fmax≈0.29＜(2000/1500≈1.33)，满足要求。

在货叉伸出取货时，由于货物过重，且卷料的重心偏差，载货台可能会在宽度方向上有较大的偏重力，因此需要在导轨的外侧和内侧均设有导轮，以保证设备运行的稳定。

二、取货机构

货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。固定货叉安装在载货台上，固定货叉、伸缩货叉（中）、伸缩货叉（上）之间由链轮链条进行连接。电机减速器通过链轮由链条驱动链轮轴上的链轮，再由链轮轴上两个链轮带动链条、链条驱动伸缩货叉（中）从固定货叉中点向左或向右伸缩时，又带动伸缩货叉（上）进行伸缩。为防止卷料滚动，设计出一种V型货叉进行存取。

如图7，卷料货物因其特殊的外形，无法使用常规托盘存取货物，因此采用此种货叉可以将卷料从托盘中解放出来，使用该种货叉即可实现存取，并且可以兼容不同大小的卷料货物。卷料货物因通常由纸卷、金属卷等薄片状材料卷起而成，而卷料的整体重量非常大，因此外部材质实际很容易被钢铁等金属挤压变形造成损坏，所以上叉支撑板采用合金钢+尼龙板材质（MC901）的V型货叉，尼龙板表面粗纹理增加最大静摩擦力防止取货时发生打滑。

 货叉采用V型结构来放置，可以防止卷料的径向滚动，但是在取货过程中卷料可能会因为惯性而滚出V型区域，因此需要制作导向架来防止卷料的滚动。该导向架的驱动机构设计了两个电动推杆，通过电动推杆驱动摆动的连杆实现对不同外径的卷料限位。当导向架接触载货台与货物时，触发机械开关，推杆机构停止摆动，对卷料进行导向。导向架使用工况示例图，如图8。

三、安全保护装置

安全保护装置是堆垛机的重要装置之一。当堆垛机的载货台升降时，如某种原因（如同步带断裂、钢丝绳断裂、起升电机或减速机断轴等）引起载货台超速下坠，安全保护装置可不依赖其他动力驱动机构和电气系统，迅速将载货台可靠地夹持在起升导轨上，达到防坠保护作用。

该堆垛机载货台设有夹紧钳保护装置，在下横梁设有超速保护棘轮，当钢丝绳断裂时，载货台超速下坠，棘轮达到一定速度后制动，从而带动载货台夹紧机构启动，通过软轴将载货台两侧夹紧钳牢牢夹紧在运行导轨上，从而使载货台减速制动。

安全保护装置布置示例图，如图9。夹紧钳示例图，如图10。

安全钳选型计算：根据国家安全规范JB5319.2—91对安全钳要求，5.1.1.1捕捉器产生的制动力，应不小于被制动部分全部载荷的1.25倍。

安全钳选型：根据GB7588-2003中9.8.21规定，若电梯额定速度大于0.65m/s，轿厢应采用渐进式安全钳装置。若电梯额定速度小于或等于0.63m/s，轿厢可采用瞬时式安全钳装置。

根据国家标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》，渐进式安全制动力的大小与轿厢系统质量相关，其之间的关系如下所示：

式中：F——制动力，N；

P——轿厢质量，kg；

Q——额定载重量，kg；

本项目起升速度为20m/min，即为0.33m/s，小于上述国标规定的0.63m/s，故选择瞬时安全钳装置，符合要求。

选型校核：速度为0.33m/s，小于额定速度0.63m/s，故符合标准规定；

总允许质量：载货台总质量P=5000kg，额定载荷Q=12000kg，单台使用两个安全钳同时作用，允许质量P+Q=17000

四、机电结合装置

堆垛机在巷道中运行时，依靠认址装置及限位装置来确定运行的相对距离与位置。在本次堆垛机设计中，采用可靠的激光测距认址进行位置判定，定位精度可达±3mm。设备外部设有集电臂，采用滑触线供电。端部设有红外通讯装置，与金属框架的接收装置配套使用。对于货物，货位检测装置设有超高、超宽、外形坍塌、探测货物等多组传感器。使该设备能够具有堆垛机完备的大多数功能。

堆垛机在使用过程中的夹紧安全装置也在其中设置电气检测，在钢丝绳松绳或断裂时，亦可以进行检测。

机电结合布置示例图，如图11。松绳保护装置示例图，如图12。

五、结论

随着堆垛机技术在国内自动化仓储领域的普及与完善，现有常规堆垛机已无法满足日益增长的物料种类需求，因此需要有针对性地推动重载、超高等堆垛机的机型研发。

本文论述了一种运输重载卷料货物的堆垛机，物料特征为圆柱体易滚动、重量大。通过项目案例的参数，计算校核了该机型结构的强度，能够符合行业标准。并且，设计了一种特制的导向架机构来固定卷料货物，配合使用V型货叉，使货物存放更稳定；采用电梯夹紧钳作为安全保护制动机构，安全性更可靠。该机型的机械结构设计与取货导向架方案稳定可靠，可作为一种适用于重载卷料运输的解决方案。

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链条钳使用视频

管钳型号：长度*夹持管子最大外径（单位：MM）1.150*202.200*253.250*304.300*405.350*456.450*607.600*758.900*859.1200*110

链条管钳型号一览表图

管子钳有两种：1、普通管子钳：公制有：150、200、250、300、350、450、600、900、1200等。英制有：6吋、8吋、10吋、12吋、16吋、18吋、24吋、36吋、48吋等。2、链条管子钳：300-50、920-100、1075-150、1235-200等。