台达伺服型号(台达伺服型号含义)

台达伺服型号后面L和F区别

伺服系统选型台达伺服主要有A2，B2，A3，B3四个系列.其中B2系列不支持全闭环及电子凸轮功能。目前主推第三代伺服，即A3，B3系列，其响应速度、精度、调机等方面相对A2，B2有显著提高。并且外形尺寸大幅度减小。在3KW下，控制要求简单的可以考虑B3系列来降低成本。如果精度要求更高，需要全闭环控制，建议使用A3系列。4.5-15KW目前只有A2系列支持。1、需求分析。确定转速、转矩、惯量、精度、安装尺寸、是否需要闭环、通讯、电压等级、成本；2、选择电机。首先按需根据机械所需转速、转矩、惯量、安装尺寸、电压等级、减速比选择电机型号；3、根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件。如编码器、测速机、旋变、光栅等；根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类参数。4、选择驱动器。根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，主要视具体应用情况而定。简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求。（垂直负载需要使用抱闸电机）上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求）。主要控制方式是位置、转矩、速度、总线、内部PR模式和混合模式。供电电压是220还是380电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有：1）力矩范围中小力矩（一般在20Nm以下即3KW）中大（95Nm），全范围2）速度范围低（大惯量1000RPM）中（中惯量1500-2000RPM）高（低惯量3000RPM）,3）控制方式主要是位置控制。位置/转速/转矩/混合/PR/总线4）平滑性运行时有共振或者尖叫声，台达伺服有自动抑制功能可缓解。5）精度（具体编码器的分辨率）光电旋转编码器（增量型/绝对值型，百万积极）6）矩频特性额定转速下转矩恒定，额定转速到最高转速时转矩大比例下降，A2系列降低到60%左右，A3系列在50%左右。7）惯量特性转动惯量=转动半径*质量，低惯量快速反应，高惯量大负载高平稳性。8）温升正常使用情况温升平稳，电机温度一般在在70度以下。超过额定转速后长时间运转会温升异常（不建议长时间超速）

台达伺服型号参数

台达B2/B3系列的台达伺服电机驱动器产品。台达绝对值伺服电机配台达B2/B3系列的型号即可，可以发挥出最佳的性能。伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器。

台达伺服型号含义

伺服系统选型

台达伺服主要有A2，B2，A3，B3四个系列.其中B2系列不支持全闭环及电子凸轮功能。

目前主推第三代伺服，即A3，B3系列，其响应速度、精度、调机等方面相对A2，B2有显著提高。并且外形尺寸大幅度减小。在3KW下，控制要求简单的可以考虑B3系列来降低成本。如果精度要求更高，需要全闭环控制，建议使用A3系列。4.5-15KW目前只有A2系列支持。

1、需求分析。

确定转速、转矩、惯量、精度、安装尺寸、是否需要闭环、通讯、电压等级、成本；

2、选择电机。

首先按需根据机械所需转速、转矩、惯量、安装尺寸、电压等级、减速比选择电机型号；

3、根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件。

如编码器、测速机、旋变、光栅等；根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类参数。

4、选择驱动器。

根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。

选择适合自己控制器的控制方式，主要视具体应用情况而定。

简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求。（垂直负载需要使用抱闸电机）

上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求）。主要控制方式是位置、转矩、速度、总线、内部PR模式和混合模式。

供电电压是220还是380电压范围。

据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有：

1）力矩范围中小力矩（一般在20Nm以下即3KW）中大（95Nm），全范围

2）速度范围低（大惯量1000RPM）中（中惯量1500-2000RPM）高（低惯量3000RPM）,

3）控制方式主要是位置控制。位置/转速/转矩/混合/PR/总线

4）平滑性运行时有共振或者尖叫声，台达伺服有自动抑制功能可缓解。

5）精度（具体看编码器的分辨率）光电旋转编码器（增量型/绝对值型，百万积极）

6）矩频特性额定转速下转矩恒定，额定转速到最高转速时转矩大比例下降，A2系列降低到60%左右，A3系列在50%左右。

7）惯量特性转动惯量=转动半径*质量，低惯量快速反应，高惯量大负载高平稳性。

8）温升正常使用情况温升平稳，电机温度一般在在70度以下。超过额定转速后长时间 运转会温升异常（不建议长时间超速）

台达伺服型号mn和脉冲型的对比

伺服系统应用广泛，凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成，当然作为自动化设备的一部分，伺服系统还要和其他控制器（如PLC、触摸屏）等一道组成整个自动化系统。

　　伺服控制系统有三种控制方式：定位控制、速度控制和转矩控制，其中以定位控制居多，转矩控制也常用到，而速度控制用的相对较少，是因为变频调速已经非常成熟，无论开环还是闭环，都有很好的表现，且价格比伺服系统低很多，功率又大很多，因此单独用伺服来调速的较少。

　　看起来很普通的伺服驱动器，其实智能化程度很高，过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备，但有的需要通过设置启用该功能。所谓伺服调机，是指出现特殊故障，如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径。

　　这里是一个台达伺服调机的例子：3KW的伺服电机，驱动器型号ASDA-AB,运行中出现停机不稳（偶尔出现停机后再“抖动”或多余进给），严重时造成ALM06号报警（过载），影响生产，需要解决。

　　鉴于后面需用到的一些伺服参数，在此先期介绍：

P0-02：驱动器状态显示(可显示运行速度、转矩、转动惯量比等)

P1-37：伺服电机惯量比

P2-23：共振抑制Notchfilter(带拒滤波器)

P2-24：共振抑制Notchfilter衰减率

P2-25：共振抑制低通滤波

P2-31：自动模式刚性及频宽设定

P2-32：增益调整方式

　　P0-02：用于驱动器液晶显示屏显示

　　可显示的内容有17项（00-16），调机用到14：负载／电机惯量比，也就是说我们要将P0-02设置为“14”（出厂为“00”），P0-02常用项含义如下：

00：电机反馈脉冲数（绝对值）[pulse]  

02：脉冲命令脉冲计数[pulse] 

04：控制命令脉冲与反馈脉冲误差数[pulse]  

06：电机转速[r/min]  

11：平均转矩[%]  

12：峰值转矩[%]  

13：主回路电压[Volt]   

14：负载／电机惯性比[time]

　　P1-37：伺服电机惯量比

　　是指负载的惯量除以电机本身的惯量的比值。这个比值出厂设置为“5.0”，实际系统往往和这个值有差异，负载越大的系统，这个比值越大，反之越小。一般情况下，纵使实际比值比“5”大一些或小一些，运行起来关系也不大（系统会自动适应处理），但是要使系统性能最佳，或者说系统稳定性不好时还是要重新设置的。通过JOG运行（试运行）可以看实际显示值是多少（怎么看？将P0-02设置为“14”），然后写入到P1-37中；也可以通过伺服调机自动写入到P1-37中。

　　P2-32：自动调机开启

0：手动模式

2：PI自动模式（持续调整）

3：PI自动模式（负载惯量比固定，频宽可调整）

4：PDFF自动模式（持续调整）

5：PDFF自动模式（负载惯量比固定，频宽可调整）

　　P2-32可以设置为0、2、3、4、5（缺省为“0”），自动调机时先将P2-32设置为“2”，然后设置P2-31的值（如果是“0”，则P2-31无效）。

　　P2-31：自动调机设置（频宽及刚性设置）

　　P1-37：伺服电机惯量比（正确的概念是负载惯量除以电机惯量的比值）手动测量的值写入到P1-37中，问题仍然没有解决，需要自动调机了，也就是说，让系统自动计算出伺服电机惯量比并写入到P1-37中。为此，需要设置P2-31：自动模式频宽及刚性设定。其参数为两位数，00-FF（16进制），出厂设置为“44”，十位数表示频宽，个位数表示刚性，个位数设置为“4”表示“刚性”不起作用，即刚性不变，只需设置十位数的频宽，即自动调整模式应答性设定：值越大频率响应越快。P2-31的设定还与P2-25有关，它们之间的关系可参考下表（表2）：

　　P2-31值越大，伺服系统响应越快但易过冲；反之，P2-31值越小，伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况，加大或减小P2-31的值，同时设置P2-25的对应值（见上表）。有时响应不能太慢，也就是说P2-31不能设置太小，这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之，调机过程需要反复调试，比较费事。当最后效果不错时，将P2-32的值由“2”设置为“3”。整个调机过程结束。

伺服调机流程图：

　　总结：

　　伺服驱动器各种参数有的多达200个，很多参数正常运行时用不到，但也有不少参数是专门解决特殊问题的，当我们遇到特殊故障不好解决时，首先想到是不是有一些参数是解决类似问题的，这里列举一例即如此，希望对大家进一步掌握台达伺服系统有所帮助。

台达伺服选型

  今天以台达B2伺服系统为例，给大家发送四种机型的伺服系统基本原理图，以下图片均可点击放大。

  一、400W(含)以下机种（无内含回生电阻及风扇）。

  二、750W 机种（内含回生电阻，无风扇）。

  三、1kW~1.5kW 机种（内含回生电阻和风扇）。

  四、2kW~3kW 机种（内含回生电阻和风扇）。

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台达伺服型号怎么看

如果只是用PR模式的话，你需要将SONCTRGPOS0POS1ARST都接进PLC的输出点，COM端和PLC的com端连接，进入参数设置里面，将你需要的脉冲数写入相应的寄存器即可实现你的想法。

台达伺服型号区别

应该是AL009吧，该报警代码的意思是：位置控制误差过大。您可以尝试如下操作：最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值;增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.

台达伺服型号大全

1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。

2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。

3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。

4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。

5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。

6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。

7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。