舵机的型号(舵机的型号和尺寸)

舵机型号及参数表

厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是kg/cm，意思是在摆臂长度1公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是sec/60°，意思是舵机转动60°所需要的时间。电压会直接影响舵机的性能，例如FutabaS-9001在4.8V时扭力为3.9kg/cm、速度为0.22秒/60°，在6.0V时扭力为5.2kg/cm、速度为0.18秒/60°。若无特别注明，JR的舵机都是以4.8V为测试电压，Futaba则是以6.0V作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵机，除了价格贵，还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的舵机时，务必搭配高品质、高容量的锂电池，能提供稳定且充裕的电流，才可发挥舵机应有的性能。

舵机型号尺寸

9451推荐不过9451以上级别的更好实在没钱就用亚托620别的舵机不推荐那些用3003的朋友:em20:真的不知道说什么好，自己玩没有比较如果用过好的舵机你就知道漂移其实很简单

舵机的型号和尺寸

受委托，我司定于2021年08月18日14:00至14:30在拍船网（www.shipbid.net）进行网上公开竞拍活动，现公告如下：

一、竞拍标的：“成路58”散货船，船籍港：舟山；航区：近海；总长：146.30m；型宽：21.00m；型深：11.20m；总吨：9583；净吨：5366；满载吃水：8.20m；参考载货量：15995t；主机型号：陕西柴油机6PC2-6EL共1台，总额定功率：2970kW；建造完工时间：2006年05月15日；建造地：临海市回浦船舶修造有限公司（以上为原中国船检登记数据，仅供参考）。

目前该船存在银行抵押。

二、竞拍依据：舟山市定海区人民法院民事（2020）浙0902民破10号执行裁定书，竞拍“成路58”轮。

三、竞拍规则：此次竞拍无保留价，若只有一家竞买人参加报名，则公告期满后该竞买人即被确定为受让方；若有两家及以上竞买人参加报名，则以竞拍方式进行转让。起拍价：人民币2031.20万元；竞拍保证金：人民币610万元；加价幅度为人民币5万元的整数倍。

四、报名要求：自本公告发布之日起至2021年08月18日竞拍开始前（以保证金到帐时间为准，在拍船网完成报名，并取得竞价号牌。建议提前1-2天缴纳，以免出现问题导致错过竞拍），截止时间过后概不报名。具有完全民事行为能力的自然人和合法存续的法人或其他组织均可参与本次竞拍。竞买人委托竞拍的，须在2021年8月17日16时前到拍卖人处办理委托手续，竞拍成功后直接裁定授权人为买受人，买受人（授权人）与被授权人一同到法院办理交接手续。截止2021年8月17日16时前无委托手续或委托手续不全的，竞拍活动认定为参拍人的本人行为，成交后裁定参拍人为买受人。

五、看样时间：2021年08月16日至08月17日，共两天；看样地点：舟山锚地，具体请与拍卖人联系。意向受让方看样验船过程中验船人员风险由意向受让方自负；未在规定看样时间内参与实地看样且完成报名手续的，视为认可和接受本项目处置标的的现状及瑕疵。

六、保证金账户：   

户 名：舟山易舸船舶拍卖有限公司

账 号：1206020119200768341

开户行：工商银行舟山分行营业部

浙江船舶交易市场有限公司

舟山易舸船舶拍卖有限公司

2021年07月19日 

特别规定

一、本特别规定作为《竞拍规则》的补充，与《竞拍规则》具有同等的法律效力。

二、竞拍标的：

“成路58”散货船，船籍港：舟山；航区：近海；总长：146.30m；型宽：21.00m；型深：11.20m；总吨：9583；净吨：5366；满载吃水：8.20m；参考载货量：15995t；主机型号：陕西柴油机6PC2-6EL共1台，总额定功率：2970kW；建造完工时间：2006年05月15日；建造地：临海市回浦船舶修造有限公司。

备注：该船于2021年1月停航于舟山锚地。

以上数据为原中国船检证书所载数据，仅供参考，竞拍标的以看样时的现状为准，如实际情况与上述数据有出入，不影响本次竞拍成交和竞拍成交价；竞拍成交后，本公司和委托人不承担竞拍标的任何瑕疵责任和质量问题。

特别风险提醒：

该船中国船检证书已过期，是否能办理过户手续、船检登记入籍手续以及办理时间等情况，请竞买人在竞拍前自行到相关职能部门咨询确认，并由买受人自行办理过户登记手续，因该船现状及存在瑕疵等原因不能或者延迟办理过户手续及办理二次过户造成的费用增加后果自负。

三、竞拍报名：

意向竞买人在报名时应交纳竞拍保证金，同时提供委托人或拍卖要求提交的其他材料。

四、竞拍成交：

1、竞拍成交后，买受人必须当天以电邮或者传真形式对竞拍成交信息进行确认，并在竞拍后的2个工作日内与本公司签订正式《竞拍成交确认书》，买受人逾期不签署的，视为放弃，拍卖人可以重新竞拍。重新竞拍时，原买受人不得参加竞拍，原保证金不予退还，依次用于支付竞拍产生的费用损失、弥补重新竞拍价款低于原竞拍价款的差价。

2、未成交者的竞拍保证金在竞拍结束后2个工作日内退回，竞拍保证金不计息。

五、标的的过户（注销）和移交：

1、买受人必须在2021年08月20日下午16时之前付清全部竞拍佣金，并于交船前一个工作日付清全部成交款（保证金可冲抵船款），逾期按违约论处。在签署《船舶交接确认书》后的15个工作日之内，委托人协助买受人办理该船相关的所有船舶注销手续。买受人凭法院出具的执行裁定书到船舶登记部门办理船舶过户登记手续。所涉及的税费及其可能存在的其他费用由买受人自行承担。

2、最晚船舶交接日：2021年08月25日。买受人逾期不办理交接的，买受人应支付由此产生的费用，并承担本标的物可能发生的损毁、灭失等后果。

3、标的移交地点：浙江舟山锚地。移交方式：买受人自提。

六、相关费用：

1、竞拍佣金：见《参拍承诺书》。

2、本次竞拍，委托人不提供船价**，船舶移交后产生的所有税费，均由买受人自行承担。

3、本次竞拍的标的包含船舶交接时随船的燃润料及备件。

4、以船舶交接时间为界，船舶交接前标的产生的一切费用及保管责任由委托人承担；船舶交接之后，标的所产生的费用及风险责任均由买受人承担，标的的保管责任也由买受人承担。

七、未尽事宜由拍卖人、委托人、买受人协商解决。

浙江船舶交易市场有限公司

舟山易舸船舶拍卖有限公司

2021年07月19日

勘验报告

浙江船舶交易市场船舶估价中心接受委托，组织船舶工程师于2021年07月20日，对位于舟山普陀马峙锚地的“成路58”轮进行实地勘验取证，现就勘验情况报告如下：

一、主要技术参数

船名

成路58

船舶类型

散货船

船籍港

舟山

船舶登记号码

070312000012

航区

近海

船舶建造厂

临海市回浦船舶修造有限公司

建造完工日期

2006年05月15日

总长

146.3m

船长

138.0m

船宽

21.0m

型深

11.2m

满载吃水

8.20m

总吨位

9583

净吨位

5366

参考载货量

15995t

空载排水量

3845.902t

货舱总舱容

21030.13m³（数据摘自舱容图）

货舱数

3

主机型号

陕柴6PC2-6EL

额定功率×转速×数量

2970kW×500r/min×1台

注：以上数据摘自委托方提供的国内船检证书簿，仅供参考。

二、船舶证书信息

委托方提供的船舶检验证书已过期近10年，船舶现场勘验时未发现船检证书。

三、船舶相关记录

3.1货舱舱容：

根据该船的舱容图记载，该船设计货舱舱容如下：

序号

位置Fr.

舱室名称

舱口围尺寸（mm）

容积（m³）

1

#130～#179

NO.1货舱

25200×12600

6732.95

2

#81～#130

NO.2货舱

25200×12600

7235.20

3

#32～#81

NO.3货舱

25200×12600

7061.98

小计

21030.13

3.2货舱布置示意图：

3.3船舶航海、轮机日志及其他

航海日志记录：驾驶室的航海日志记录部分缺失，已有记录显示该船主要航行于中国、俄罗斯、韩国、日本等国之间，主要装载煤炭，满载静水航速约为10节。

轮机日志记录：集控室的轮机日志信息部分缺失，已有记录显示该船主机工作24小时，日油耗约为7.1吨，副机工作24小时油耗约0.5吨/台。

3.4船舶燃油月报告

根据船上找到的最近几个月船舶燃油月报告显示

登轮勘验时，经测量右舷轻油舱存有大约8cm深轻油，左舷轻油舱存有大约90cm深轻油。燃油沉淀柜存有大约37.5cm深重油,燃油日用柜存有大约20cm深重油，由于船上有船员生活，油量还有消耗，剩余油量以实际测量为准。

3.5船舶航修工程

该船于2020年7月底进行过一次航修，总共19项，主要包括：主机排温高检修，2#付机吊缸保养及部件超限换新，2台付机高压油泵和增压器检修，1#前舱盖开舱慢检修，右锚机主轴齿轮跳动修复。

四、勘验状况说明

登轮勘验时，该船位于舟山普陀马峙锚地，船舶处于系泊状态。我司两名工程师对甲板、机舱等部分可到达处所进行了一般性勘验。因条件限制，未能对压载水舱等舱室进行检查。

4.1船舶概述：本船为单桨、单舵、单甲板、单壳、货舱双层底、艉机型散货船，3个货舱，货舱盖型式为钢质风雨密；主甲板以上设有救生甲板、起居甲板、船长甲板、驾驶甲板、罗经甲板以及艏楼甲板。

4.2外板：船舶可见部分外板平整度、焊缝成型质量一般，无明显变形损坏情况。船体外板油漆涂层一般，*部锈蚀，有海洋生物附着痕迹，无明显碰撞变形情况；船舶艏部球鼻艏*部少量锈蚀；船舶水线，船名，船籍港清晰可见；艉部舵叶部分锈蚀；螺旋桨及船底板由于条件限制未进行勘验。

4.3主甲板：主甲板平整度、焊缝成型质量一般，无明显凹陷变形情况，船舷侧主甲板走道油漆涂层保养情况一般，存在较多点状锈蚀；船舷两侧舷墙结构完整，未见明显变形、破损情况，*部存在少量锈蚀；带缆桩等系泊设备结构完整，表面油漆涂层状况一般，存在锈蚀现象。

4.4艏楼甲板：艏楼甲板平整度一般、甲板涂层保养一般，*部存在点状锈蚀；布置有一台组合锚绞机，设备及底座涂层保养一般，*部存在锈蚀情况；系缆桩、导缆孔等结构完整，设备及底座表面油漆涂层部分脱落，*部锈蚀。

4.5货舱：全船共有3个货舱，舱口盖形式为钢质风雨密。勘验时，船舶处于空载状态，货舱舱口盖全部关闭，无法对货舱内部进行勘验。舱口围外壁、舱口围扶强材结构未见明显变形，涂层保养状况一般，结构表面存在锈蚀情况。舱口盖表面钢板平整度一般，*部存在凹陷，表面存在点状锈蚀。

4.6上层建筑：上层建筑共有5层甲板，分别为救生甲板、起居甲板、船长甲板、驾驶甲板和罗经甲板。上层建筑前端壁钢板平整，焊缝成型质量一般，无明显变形情况，油漆涂层质量较好，无明显锈蚀。

4.6.1主甲板甲板室围壁钢板平整，油漆涂层有明显脱落及锈蚀情况。室内船员房间、餐厅、厨房等处所整洁度一般，室内地板敷料、围壁防火绝缘、装潢板成色一般；生活区，墙面有多处锈蚀，室内、外未贴有警示标志及逃生路线标志，防火控制图等张贴基本完整。主甲板艉部油漆涂层较差，布置有一台组合绞缆机，保养状况一般，设备及底座表面有明显锈蚀。

4.6.2艉楼甲板地面平整度一般，未见明显变形，甲板有块状锈蚀；船舶右舷设有1艘21人重力式救生艇，救生艇、吊架保养一般，结构完整，外观油漆涂层一般，无明显油漆脱落情况。

4.7驾驶室：驾驶室布*合理，视野开阔；驾驶室内设驾控台、海图室、报务室,通导设备配备齐全，配有磁罗经、AIS、雷达、电子海图、甚高频和中高频等设备。通导设备外观未见异常，表面清洁度一般。

4.8机舱区域：机舱内结构完整，钢板未见变形，无脱焊现象，无明显油漆脱落及锈蚀情况；舱内清洁度较差，副机设备底座多有油污水，表面*部少量油污；机舱钢质斜梯、栏杆、扶手、花钢板布置完整，表面清洁度一般，花钢板平整度一般；逃生通道防火门、绝缘敷设结构完整，逃生索、梯道布置完整；机舱电缆管路、消防管路等布置齐全，未见管路破损；机舱底部*部存在油污水。

4.8.1主机1台布置在机舱下层，机体表面清洁度一般，机器部件及管路系统无明显锈蚀，设备表面*部存在油污附着。齿轮箱机体表面油漆涂层一般，清洁度一般，设备表面*部存在少量油污附着。3台主发电机组、1台轴带发电机布置在机舱下层，机体表面清洁度一般，机体表面少量油污附着，设备及底座结构完整。

4.8.2集控室位于机舱上层，室内布置有控制台、主配电板；控制台清洁度一般，无明显污渍，表面涂层一般；主配电板表面整洁，各指示灯、按钮保护装置完整。

4.8.3机舱主要设备：

名称

型号及规格

数量

生产厂

一、主推进装置

主机

型号：6PC2-6EL

额定功率：2970kW

额定功率时的转速：500rpm

1

陕西柴油机重工有限公司

齿轮箱

型号：GWC42/45-01

减速比：3.5:1

1

杭州前进齿轮箱集团有限公司

二、柴油发电机组

1#2#发电机组

原动机

型号：X6160

额定功率：255kW

2

山东潍坊柴油机股份有限公司

发电机

型号：THXW-355M6-H

额定功率：250kW

兰州电机

3#发电机组

原动机

型号：TBD226B-GDX

额定功率：110kW

1

山东潍坊柴油机股份有限公司

发电机

型号：TFCW-25-H

额定功率：90kW

--

注：以上信息摘自海上船舶检验证书簿、轮机日志及设备铭牌。

4.9舵机舱：舵机舱内设有1台舵机。机体结构及油漆涂层完整，无明显锈蚀情况，设备及底座表面*部少量油污附着，围油栏内存在油污留存；液压管路布置规整，管路表面无明显锈蚀。

舵机

设备

型号

生产厂家

艉舵机

250NM

温岭市航泰机电设备厂

五、勘验结论

根据现场船舶工程师对该船状况的分析讨论，给出如下勘验结论： 

5.1该船为单桨、单舵、单甲板、单壳、货舱双层底、艉机型散货船，舱盖形式为钢质风雨密，参考载货量为15995t。

5.2该船建造完工日期为2006年05月15日，至勘验日已超过15年船龄。

5.3该船船体结构无明显碰撞变形痕迹，舷侧外板油漆保养一般；主甲板油漆状况一般，舷侧走道有点状锈蚀；舱口盖外表面油漆状况一般，*部存在轻微变形和点状锈蚀情况。

5.4机舱结构保养状况一般，无明显油漆脱落现象；机电设备齐全，表面*部少量油污附着；舱底*部存在少量油污水。

5.5委托方提供的检验证书为该船在国内船检机构ZC证书,目前的船检证书委托方无法提供，在船舶现场勘验中也未找到。该船于2020年11月18日完成光租注销手续。

5.6勘验时受条件限制，船舶未试航、设备未做检验，因此船舶设备具体情况不明，各管路内部情况不明。

（使用说明：以上勘验报告仅供参考，不作为船舶买卖依据，报告内容未尽事项，以实船看样为准）

勘验人员： 范 杰/张春蔚

船舶照片：

船舶买卖、船舶拍卖、

船舶进出口代理、船舶评估等

服务热线：0580-2600101

舵机型号代表的意思

舵机是什么？入门级科普指南舵机（Servomotor），是一种能够精准控制角度的伺服电机。与直流电机不同，舵机通过接收控制信号来控制旋转角度，并可以精准地停留在指定位置。舵机通常由电机、减速器、位置反馈装置和控制电路组成。通过控制电路传输指令，舵机会根据接收到的电信号控制电机的工作状态，从而实现旋转控制。而位置反馈装置则可以实时监测舵机旋转的角度，并向控制电路反馈信息，以保证舵机位置的精准控制。舵机广泛应用于机器人、航模、船模等控制领域。在机器人领域，舵机常被用于控制机械臂的关节运动，实现精准控制和灵活抓取。在航模和船模中，舵机则被用于控制模型飞机和船只的方向和高度。目前，市面上的舵机种类繁多，不同的舵机具有不同的特点和适用范围。用户可根据实际需求选购不同类型的舵机，以满足所需控制精度和承载能力等需求。总之，舵机通过接收控制信号来控制精准的旋转角度，并可以精准地停留在指定位置，是一种重要的控制元件，被广泛应用于机器人、航模、船模等控制领域。

舵机型号大全

舵机995和996的区别在于:舵机995是指舵机的一个型号，而996则是指三个数学的组合。

舵机型号选择

舵机型号会在舵机本身或者包装盒上标注。

1、舵机型号由一串数字和字母组成，例如：SG90、MG996R等。

2、SG表示该舵机系列，90表示该舵机的规格和性能等级；MG表示该舵机系列，996表示该舵机的规格和性能等级，R表示该舵机为升级版。

舵机型号之间有什么区别

应该是道闸主机吧

舵机型号怎么看

摘要  UART串行总线舵机需要配合UART串行总线舵机转接板使用，它的作用是将舵机的单线转换为双线TTL接口（Rx接收端，Tx发送端），通过双线TTL串口接口与单片机进行通信。或者通过转接板上的USB转TTL芯片（CH340），通过USB端口与PC进行通信。

转接板规格

UART串行总线舵机转接板（以下简称转接板）上有两个PH2.0的插槽，任选其中一个，通过UART串行总线舵机（以下简称舵机）连接线将舵机与转接板相连接，插槽有防反插设计，所以不用担心接反。

另外外接电源在给转接板供电的同时也给舵机进行供电，外接电源的电压范围取决于舵机的电压范围。 

转接板功能描述

驱动安装完成之后，检查驱动是否安装成功。

检查CH340驱动是否安装成功，可复制以下链接查看：

https://jingyan.baidu.com/article/00a07f3872a90982d028dcb9.html

 相关阅读 

您的“在看”是我们不断前行的动力☟

舵机型号及参数大全

3g6g9g指的是舵机的陀螺仪的灵敏度，分别对应着3倍、6倍、9倍的灵敏度。陀螺仪是舵机内部的一个装置，可以感应舵机的位置、速度和加速度等信息，从而使舵机能够更精确地控制运动。选择何种灵敏度应该根据实际需求和使用环境来决定。一般来说，需要更高精度的控制时可以选择灵敏度更高的舵机，但同时也需要注意功耗和成本等问题。