控制系统型号(控制系统型号规格)

控制系统的型别

作者： 王晓东、叶绍凯、刘江、禹春梅   来源： 钱学森智库

国防科技是国防力量的重要支撑，服务于国家的战略安全需求。作为国防科技工业技术密集型的典型代表，航天科技工业主要承担空间飞行器、航天运输系统、空间装备与基础设施、导弹武器装备的研制和生产任务。航天产业是强国竞争的战略产业，其自主可控水平是衡量一个国家综合国力的重要标志，航天科技工业的发展、航天产业的健全、航天产品的研制必须坚定走自主可控的发展路线。因此，2008年我国启动了以某型号研制为代表的航天型号国产化研制序幕，推进航天型号的自主可控发展。

图1航天型号控制系统组成与产品生态关系

航天型号控制系统由复杂多样的系统应用软件与电气设备组成，元器件、数字集成电路、模拟集成电路、计算机主板、网络交换、总线应用及测试、图形界面软件、操作系统、IDE集成开发环境是航天型号研制的重要通用基础。尤其是核心电子元器件、基础软件和高端通用芯片等，其自主可控的程度体现了航天科技工业发展水平和一个国家的综合科技实力。美国特别重视元器件及基础软件技术的自主研发，数十年来一直处于世界最前沿。欧洲宇航工业走的是区域合作的道路，能够充分应用各成员国的航天元器件资源，其自主可控能力很强。

我国元器件总体水平较低，尤其是2008年前后，国产元器件品种较少，航天用关键元器件，如通用处理器及其配套芯片组、高性能A/D、DA等主要依赖进口，已使用的国产元器件也经常出现质量问题。软件方面，控制系统各配套单位可以实现交付的应用软件完全自主，但安全关键等级A级的软件开发环境仍然采用的是国外商用产品，存在软件基础平台技术不透明和未知安全隐患等问题。从整个控制系统配套产品生态看，我国航天型号控制系统自主可控的难点主要集中在基础层，表现在2个方面：一是高端国产通用芯片、核心电子元器件品种少且成熟度不高；二是基础软件，如软件集成开发环境、操作系统、数据处理平台等奇缺，完全依靠进口。

针对航天型号控制系统自主可控的难点（高端核心器件、基础软件），主要从技术和管理2个方面推进控制系统国产化配套产品生态建设，以有限的国产化生态资源实现复杂的航天型号控制系统功能。

1．技术方面

一是进行系统顶层优化设计。采用“自顶向下+自底向上”双向迭代的系统设计方法，把控设计源头，从系统顶层优化设计出发——自顶向下梳理出系统各产品的共性功能需求，进行适当的电路定制开发，自底向上基于现有国产元器件货架开展选用分析，不断寻找系统优化设计的平衡点，抓住核心关键，将国产器件的研制能力与既有国产器件货架资源有效整合，可以有效实现控制系统国产化设计，并不断提升自主可控的研制能力。

二是借力“核高基”成果及开源资源。基础软件开发技术难度大，研制周期长，国际主流基础软件市场大部分份额已被美国、欧洲霸占，且处理器厂商和操作系统厂商联手，形成了垄断的全球基础软硬件生态系统，如微软公司和Intel公司的WinTel生态系统。我国在“十一五”“十二五”期间，通过“核高基”项目牵引，已经形成了部分基础软件，在此基础上可以借助开源社区资源，先全面掌握操作系统、软件开发环境等部分关键基础软件的设计技术，再定制开发出适应国产化控制系统研制的自主产品，实现弯道超车，以降低基础软件对国外的依赖。

三是强化国产化应用验证。应用验证是国产化产品走向工程化应用的关键环节，通过应用验证，及早发现国产元器件、基础软件、系统单机产品在控制系统应用中存在的问题，并及时进行故障分析和改进，不断提高国产化产品的工程应用成熟度。国产化设计应用验证一般包括芯片级应用验证、板级应用验证、整机级应用验证和系统级应用验证4个层次。

2．管理方面

一是建立强有力的管理体系。航天型号从过去的跟踪仿制发展到今天的自主可控是由其内在发展规律驱动前行的，过去在计划体制下形成了一套研制体系，在新形势下需要建立更顶层的组织机构进行统一领导，充分调动市场资源，加大自主可控发展战略研究，制定自主可控建设路线图，鼓励和引导优势市场资源进行自主可控发展。同时，各级参研组织在统一的质量管理体系下必须强有力地推动落实，加强资源的保障、监管，并形成一整套完善的管理规范。

二是探索国产化产业生态建设。控制系统针对国产器件种类和数量双高占比的要求，以型号研制牵引为抓手，微处理器、SoC、FPGA研制为核心，同时构建一整套软件应用环境来支撑，开展了数十项新品元器件的研制，初步构建了器件级、单机产品级、系统级的产业生态，特别是SoC及外围电路的成功研制及应用，同步牵引管壳封装、元器件、数字集成电路、模拟集成电路、计算机主板、网络交换、总线应用及测试、图形界面软件、操作系统、IDE集成开发环境等领域数十家高科技公司、科研院所发展，带动了整个航天自主可控产业的发展，进而推动国产化产业生态建设。

三是压缩品种、重点突破。以控制系统专业发展的需求为导向，系统梳理出航天型号的研制短线，同时兼顾未来5~10年的使用需求，牵引国内元器件研发优势资源，压缩品种、重点突破，降低产品成熟度带来的风险，优化多维度选型指标体系，做好需求统筹，使各航天产品的需求最小化，同时引领各个参研单位共同得到技术进步。某航天型号控制系统最终确定了元器件新品研制项目20余项、“核高基”项目SoC项目3项，牵引了多项进口元器件国产化替代项目及多项可靠性增长项目。

四是构建新型供应商管理体系。为了确保控制系统国产化设计可靠落地，不断强化供应商管理，严格质量管控。通过系统使用方和核心器件研制方共同确定产品规范的方法，制定顶层质量管理文件，重新调整供应商关系。针对航天型号多品种、小批量、高可靠的特点，加强用户对最终产品在研制过程的参与度，提前识别元器件研制的风险，对质量问题多发的参研单位进行专项治理，对重大核心器件如SoC的研制采用竞争择优，确保产品可靠性和关键计划节点满足航天型号需求，构建新兴供应商管理体系。

五是推动航天产品工程建设。在实践中不断总结、积累经验，加强标准体系建设，对研发、选用过程进行标准化、规范化建设，包括芯片研制、基础软件和系统/产品研制多个方面。在芯片研制方面，结合应用验证过程中暴露的问题，修订、完善、补充相关元器件标准，包括设计规范、产品规范、生产规范、测试规范、试验规范、产品手册及芯片应用指南等；对于SoC核心器件，构建了相应的航天用元器件标准体系。在系统及产品研制方面，重点加强国产元器件选用、系统/产品设计、应用验证等经验的梳理和总结，形成了相应标准规范。

以2008年某航天项目控制系统研制为例，用户对控制系统国产化率提出了很高的要求，且系统性能指标要求相对于传统型号大幅提升。由于是国家重大工程，所以项目的国产化研制过程获得了国家及下属各级单位的高度关注和关照，为项目的推进提供了有力的资源保障、经费保障及严格的研制过程监督，最终旗开得胜，硕果累累。

1．技术成果

图2某项目控制计算机采用SoC技术前后对比

研制过程中，核心电子器件与型号研制同时开展，产品成熟度不高导致的设计反复严重影响了项目研制计划。但用户、控制系统和芯片研制单位不畏艰难、同舟共济、集智攻关，不断探索SoC应用验证方法。通过项目纵向牵引和用户横向课题支撑，不断强化应用验证，构建了全维度、全流程应用验证体系，有效提升了系统国产化设计的可靠性。在基础软件方面，借助国家“核高基”项目成果及开源社区资源进行定制开发，初步构建出支撑国产核心器件应用的自主基础软件生态，形成了软件开发环境、操作系统、数据平台等一系列基础软件。

2．管理成果

图3管理创新打破传统分工模式

将SoC研制、应用所需的所有专业领域的人员（包括系统总体单位、单机配套单位、芯片设计单位、基础软件设计单位等）集中协同工作，最大程度提高研发效率，实现了系统与芯片、基础软件的研制高度结合，构建了全新的协同研制流程。

二是初步建立国产化产品生态。通过系统牵引，在芯片研制单位、基础软件研制单位、整机配套单位间架起桥梁，有效推进了国产化应用生态的构建和快速发展，形成了基于核心关键器件、软件开发环境、国产“战星”操作系统、图形界面、军用大数据系统等为代表的、可供借鉴的一整套控制系统国产化解决方案。

三是初步建立自主可控产品体系。建立元器件保障队伍，立足于控制系统当前及未来发展需求，强化选用控制和优化统型，建立控制系统元器件选用目录，严格质量控制；建立产品化研制队伍,推进构建自主可控产品体系，将该项目研制形成的一系列控制系统核心产品上货架，推进产品驱动战略，有效支撑了多个国家重大项目快速研制和自主可控。

图4航天用SoC标准体系框架

实现航天型号控制系统的全国产化设计，关键是要有来自国家层面的强有力支撑、保障和监督，要有决心和恒心。具体实施上，重点突破核心关键元器件、基础软件的核心自主，并建立完整的自主产品生态体系。

关键元器件方面，需要丰富高端元器件品种，全面支撑各航天型号的应用，如开展AI芯片、导引头图像处理电路等新型超大规模集成电路的研制；同时，应该加强元器件最新制造工艺技术的掌控，只有掌握了最先进的制造工艺，才能不受制于人，并实现可持续发展。

基础软件方面，目前仿真测试软件、硬件开发软件、专用集成开发软件等工具平台类软件大多依赖进口产品，且研制难度极大，是控制系统软件领域实现自主可控的夜明珠。后续，还要全面建成、建好国产化产品生态，扩大应用群体，通过不断的应用验证，持续提升国产器件的成熟度和可靠性，从而降低芯片成本、系统成本。控制系统国产化只是第一步，还需进一步推进面向整个航天器箭上、地面电气系统的全国产化设计，实现全面自主可控。

近年来，d中央关于航天型号自主可控发展作出一系列重要批示和指示，要求在已有成绩的基础上强力破解当前受制于人的被动*面，加快实现核心技术自主可控，航天工业部门已经全面掀起自主可控的发展热潮，相信航天工业系统在不久的将来将实现全面自主可控发展，为我国实现强军强国的发展战略奠定基础。

控制系统规格

纠正一下，simatics7-200plc使用的编程软件是step7micro/win,不是step7s7-200属于小型plc,点数最多可以达到248点s7-300属于中小型plc，而不是小型plc

控制系统型号有哪些

1、贴纸。查看控制卡上是否有产品型号标签。如果有模型，可以通过直接搜索模型来找到它。2、电路板。控制卡的电路板一般都有型号。最好使用模糊搜索，一般也能找扩展资料：分类：1、同步LED控制卡主要用于视频、图形、通知等的实时显示，主要用于室内外全彩大屏幕显示。同步LED控制卡系统以与计算机显示器相同的方式控制LED显示屏。它在计算机显示器上实时映射图像，更新速度至少为60帧/秒。它通常具有多灰度彩色显示的能力，可以达到多媒体广告的效果。其主要特点是：实时性强、表达丰富、操作更复杂、价格高。一套同步led显示控制卡系统一般由发送卡、接收卡和dvi卡组成。2、异步led显示控制卡又称离线led控制卡或离线主要用于显示各种文字、符号和图形或动画。屏幕显示信息由计算机编辑，通过rs232/485串行口预先放入led显示屏的画面存储器，然后逐屏显示播放，循环播放，显示方式丰富多样。其主要特点是：操作简单，价格低廉，使用范围广。简单的异步led控制卡只能显示数字时钟、文字和特殊字符。异步led控制卡除了具有简单的控制系统功能外，最重要的特点是可以控制不同区域的显示屏内容。参考资料：百度百科-led显示屏控制卡

控制系统型号怎么看

新代数控系统的型号会在设备的标识牌、操作面板或者电子屏幕上显示。具体型号说明因不同厂商而异，但通常遵循一定的命名规则，其数控系统型号通常由多个部分组成，如"HNC-21M5"。其中，HNC代表华数数控；21代表系统类型或者代数控的版本；M5代表该系统的主要特征或功能等级，M5表示五轴控制系统。系统型号是指计算机或其他电子设备的具体型号和规格。通常包括品牌、系列、型号号码、操作系统版本等详细信息，可以用于识别设备型号、判断设备性能、寻找相关驱动程序或应用软件等。

控制系统型号怎么查

智能控制器有5个型号，分别是：Micropanel-30柴油机控制器、Micropanel-31柴油发电机控制器、Micropanel-40S发电机控制器、Micropanel-XBC柴油机消防水泵控制器、Micropanel-XBD消防水泵控制系统。主要应用在：智能控制器MICROPANEL系列是为柴油机组、发电机组、水泵组配套而设计的控制系统。专用芯片、固化程序、专业性能全面提升，可根据机型及使用要求进行初始化设置后即可使用，比应用通用可编程控制器需专业人员进行编程更省事、应用更方便。来源:广州三业科技有限公司http://www.syais.com/Products/zhinengkongzhimokuaizhinnengkongzhiqi.html

控制系统名称

控制板也是一种电路板，其运用的范围虽不如电路板来的宽泛，但却比普通的电路板来的智慧型、自动化。简单的说，能起到控制作用的电路板，才可称为控制板。大到厂家的自动化生产设备，小到孩童用的玩具遥控汽车，内部都用到了控制板。基本介绍中文名：控制板外文名：Controlboard电机控制板：自动化设备最为关键部件工业控制板：电源控制板分类：主控板和驱动板。简介,分类,工业控制板,电机控制板,家电控制板,医疗器械控制板,汽车电子控制板,数字电源控制板,通讯控制板,控制板和控制系统,总结,简介控制板是一种电路板，为了满足大多数控制系统的套用需求而设计的。分类控制板一般包括面板、主控板和驱动板。工业控制板工业自动化控制板在工业设备中通常叫电源控制板，电源控制板又常可分为中频电源控制板和高频电源控制板。中频电源控制板通常接在可控矽中频电源上和其他的中频工业设备配合使用，如中频电炉，中频淬火工具机，中频锻造等等。而高频电源中采用的高频控制板又可分为IGBT和KGPS,IGBT电源高频由于其节能型，所以IGBT高频板被广泛用于高频机中。常见工业设备的控制板有：数控石板雕刻机控制板、塑胶定型机控制板、液体灌装机控制板、不干胶模切机控制板、自动钻孔机控制板、自动攻丝机控制板、定位贴标机控制板、超音波清洗机控制板等；电机控制板电机是自动化设备的执行机构，也是自动化设备最为关键部件，要是更抽象且形象的形容，就好比人的手，进行直观的操作；要好好的指导“手”工作，就需要各类的电机驱动控制板；常用的电机驱动控制板有：ACIM-AC感应电机控制板、有刷直流电机控制板、BLDC-无刷直流电机控制板、PMSM-永磁性同步电机控制板、步进电机驱动控制板、异步电机控制板、同步电机控制板、伺服电机控制板、管状电机驱动控制板等。家电控制板在物联网越发火热的时代铅橡告，家电控制板也融入了物联网技术，这里的家用控制板不仅指家庭用，还有许多商用的控制板。大致有这么几类：家电物联网控制器、智慧型家居控制系统、RFID无线窗帘控制板、柜式冷暖空调控制板、电热水器控制板、家用油烟机控制板、洗衣机控制板、加湿器控制板、洗碗机控制板、商用豆浆机控制板、陶瓷炉控制板、自动门控制板等、电控锁控制板、智慧型门禁控制系统等。医疗器械控制板主要是用在医疗仪器上的电路板，控制仪器工作，数据采集等。周围常见的医疗仪器控制板有：医疗数据采集控制板、电子血压计控制板、体脂计控制板、心跳计控制板、***椅控制板、家用理疗仪控制板等。汽车电子控制板汽车电子控制板同样理解为：用在汽车上的电路板，时时监控车的行驶状态，方便、安全为驾驶员提供快乐旅途服务。常见的汽车控制板有：车载电冰柜控制板、汽车LED尾灯控制板、汽车音响控制板、车载GPS定位控制板、汽车胎压监测控制板、汽车倒车雷达控制板、汽车电子防盗器控制板、汽车槐明ABS控制器/控制系统、汽车HID前照大灯控制器等。数字电源控制板数字电源控制板和市场的开关电源控制板类似如巧，比起早期的变压器电源体积小，效率高；主要是用在一些大功率，以及较前端的电源控制领域。数字电源控制板有这么几类：功率数字电源控制板模组、锂离子电池充电器控制板、太阳能充电控制板、智慧型电池电量监测控制板、高压钠灯镇流器控制板，高压金卤灯控制板等。通讯控制板通讯控制板，字面意思就是起通信作用的控制板，分有线通讯控制板和无线通讯控制板。当然大家都知道的中国移动，中国联通，中国电信这些通讯企业，他们内部的设备都用到了通讯控制板，不过他们用到的只是通讯控制板的一小小部分，因为通讯控制板范围较广，主要是按工作的频段来划分区域的。常用频段的通讯控制板有：315M/433MRFID无线通讯电路板、ZigBee物联网无线传输控制板、RS485物联网有线传输控制板、GPRS远程监控控制板、2.4G等；RFID433M无线自动门控制板控制板和控制系统控制系统：理解为多块控制板拼到一起装成的设备，那就是一个控制系统；如3个人就组成了一个群体，3台电脑联在一起，就组成了一个网路一样的意思。控制系统的组成，是设备之间操作更方便，生产设备自动化，节省了人员的操作，提高企业的产能、效率。控制系统用于如下行业：如工业物联网控制系统、农业物联网控制系统、大型玩具模型控制器、人机界面控制系统、大棚智慧型温湿度控制器、水肥一体控制系统、PLC非标自动化测试设备控制系统、智慧型家居控制系统、医疗护理监控系统、MIS/MES车间自动化生产控制系统（推进工业4.0）等。总结通过以上的行业产品解释，可以通俗的理解为，控制板就是设备的主要控制中心，整个设备要做什么都需要控制板给出一个详细的操作信息，就好比人的大脑，指导肢体做一些事情。控制板是自动化设备的中心，一台设备的好坏，取决于中心控制板设计是否合理，设计工程师设计构思是否合理，数据分析是否正确等等。

控制系统型号规格

ABB为上海电气燃气轮机提供控制系统

 2017年4月13日，ABB宣布与上海电气燃气轮机有限公司(上海电气与安萨尔多共同成立的合资企业)达成协议，将为其燃气轮机提供控制、监测与保护系统。协议的签署将有助于上海电气燃气轮机有限公司长期发展战略的实施。

    ABB为上海电气燃气轮机有限公司提供的ABBAbilitySymphonyPlus平台解决方案将集强大的计算能力和灵活性于一身，并能兼容最先进的通信标准和设备。

     ABBAbilitySymphonyPlus控制系统的可扩展性和标准化设计使其既适用于现有燃气轮机，也适用于开发中的机型。SymphonyPlus控制系统的智能化运行，让所有应用更高产、更灵活、更高效且对环境更加友好。

     ABBAbilitySymphonyPlus是ABB大获成功的Symphony控制系统家族的最新一代产品。在过去的35年中，超过6800套Symphony控制系统被安装于全球发电和水处理等领域，其中在过去六年，该系统所服务的新增电力装机容量超过60吉瓦,这也使得Symphony系统成为全球应用最广泛的分布式控制系统之一。此外，ABB还将性能计算与诊断、状态监测、仿真系统、火焰检测仪表和电气设备等更多的产品和技术纳入到双方合作中，从而为上海电气燃气轮机公司的项目带来更高的技术完整性及成本竞争力。

    自1974年起，ABB还与安萨尔多能源集团开展过类似合作，向其新燃气轮机提供全套控制、监测与保护系统。

    ABB在中国的北京、意大利的热那亚和美国宾夕法尼亚州的匹兹堡三地设有蒸汽轮机和燃气轮机控制能力中心。

SymphonyPlus控制系统简介

 SymphonyPlus针对满足全球市场发电行业用户的需求而设计，融合IT技术和专业知识的一套开放式控制系统，可在统一平台上集成ABB多种控制设备和产品。它配备了大多数通用的标准通讯接口及专用接口，大大增强了与其它控制设备的数据交换能力，是将过程控制和企业管理融为一体的新一代分布式过程控制系统。

    最新的SymphonyPlus系统以其合理的系统结构、强大的带载能力、丰富的控制软件、充分体现现代意识的人机接口、得心应手的设计及维护工具和开放的通信系统，以其能够适应多种过程控制、数据采集、过程管理、市场运作等特点，而有着广泛的应用领域。

    在过去的30年中，ABB秉承“渐进而不淘汰”的理念，一直在发展Symphony系列产品，确保每一代新产品都是对前一代产品的发展，并能向下兼容。SymphonyPlus系统充分体现了ABB以用户为中心的理念，大限度的保护用户的现有资产。

 SymphonyPlus（简称S+）是ABB将Symphony的成功推向新阶段的产品，能满足各种用户对性能的要求：维护与操作、工程、IT与管理；而且能解决发电和水行业所面临的关键问题：工厂产能、能源效率、操作安全、厂安全，以及用户成本。因循“渐进而不淘汰”的理念，系统硬件被设计为两种安装形式：导轨式和机架式。即S+DIN和S+Rack。从目前国内在建项目看，上海电气安萨尔多AE94.3A机型控制系统采用的是S+DIN，因此本文档仅描述导轨式SymphonyPlusDIN产品系列。

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SymphonyPlus系统的网络体系结构

在控制系统中，为更好地把数据传递至相应的节点，S+系统通信网络采用了多

层各自独立的网络结构。

在网络结构中包括两个网络层，它们分别为：

·上位机网络层：操作网络OperationNetwork（Onet）；

·过程数据网络层：控制网络ControlNetwork（Cnet）；

➜S+上位机网络为标准以太网，使用标准以太网交换机，需要两个独立的以太网络，两个以太网络的IP地址是两个独立的网段。在标准以太网络上运行ABB专用的冗余以太网协议RNRP，实现以太网冗余。上位机系统接入节点通常有以下几种：

1、Server

Server为系统的主服务器，系统所有的组态、信息都存储在Server中。Server通过以太网连接操作网络(Onet)，通过PNI800模件连接Cnet。Server可以

实现多个冗余。

2、历史站

历史站用于存储长期的历史数据，并具有性能计算功能。历史站可以单个配置，也可以冗余配置，最多为两个历史站冗余。历史站可以与Server共用一台计算机，也可以独立安装。

3、接口机

接口机作为与第三方系统或PLC的接口，支持ModbusRTU，ModbusTCP，IEC870-5-101/103/104，DNP3.0和OPC等协议。通讯数据直接进入上位机系统，可以实现双向的监视和操作，一般不进入控制器参与控制逻辑。

4、客户端

客户端作为系统的窗口用于交互，调用画面、趋势、报警、报表等。客户端总

数最多为32个。

➜过程数据网络

控制网络是信息传递的通讯高速公路，S+的通讯系统组成部分包括Plant

Network(PN800),SOE时间同步网络和Harmony通讯总线(HN800),每个组件在系统内执行专门的功能。

1、PN800

S+控制网络采用两条独立的快速以太网来连接控制器、S+Operation服务器等

设备，称之为PN800(PlantNetwork)，传输速率100M。在PN800网络上连接的节点可以是HPC800控制器，网络接口模件(PNI800)，或运行人机接口软件的计算机这些设备都通过两个独立的以太网口连接到PN800网络，称为双连接节点(DAN:DualAttachedNode)。

为了实现实时、不间断的网络通讯传输，PN800网络采用了先进的并行冗余协

议(PRP:IEC62439ParallelRedundancyProtocol,2010version)。PRP协议不

会改变活动拓扑，它以两个独立的网络同时工作。每个通讯帧会在发送端进行复制，同时在两个网络上传输。接收端会处理先到达的通讯帧，并丢弃后续到达的复制帧。PRP层负责复制/弃功能，并对上面的网络层次隐藏这两个网络。这种模式不需要重配置和切换，因此没有不可用的时间段。

2、HN800

HN800用于在同一机柜内HPC800控制器与I/O设备或其他S+I/O模件之间的高速

通讯。HN800使得Net90，INFI90，Symphony，其他S+RackI/O或S800I/O系统能够与S+控制器连接。

IOR810是用于连接SymphonyPlusI/O的模件，通过S+HN800I/O总线给S+桥

式控制器和S+DIN轨安装控制器（HPC800）提供与I/O子系统的实时连接。

3、SOE时钟同步网络

HPC控制器使用专门的以太网进行SOE时钟同步。SOE时钟同步网络上接入的节点包括每个有SOE功能的控制器，S+OperationServer和时钟源，时钟需支持NTP协议。

小编个人习惯，学习一个DCS系统，首先从网络架构了解信号走向，再依次了解各个部分设备的作用，设置等。日常维护排错，思路就比较清晰。

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