摆线减速机型号速比表(摆线减速机型号速比表立式)

摆线减速机型号对照表

文/新战略机器人全媒体黄满婷

减速机在移动机器人中的作用

移动机器人专用减速机的型号

移动机器人专用减速机选型指南

国内外移动机器人减速机市场现状

国内外（AGV、AMR）专用减速机品牌

减速机企业

减速机产品

特点

纳博特斯克

RV精密减速机

日本住友

以摆线针轮减速机为原型，提供Smartris驱动一体化解决方案。

机器人关节驱动方面，可提供Fine-Cyclo摆线精密减速机、ECY谐波精密减速机、IB行星精密减速机，并配套伺服电机方案。

近年来专注于AGV领域研发，除了拥有超强的抗负载冲击能力和更短小的外形以外，提供“减速机+伺服电机+伺服驱动器”一体化解决方案，减少安装空间。

哈默纳科

行星减速机及谐波减速机等

其减速器刚性指标被作为减速机行业标准。

中大力德

微精密减速器、传动行星减速器、RV减速器

减速机产品细分可达上千种。

杭州行星

精密行星齿轮减速机、

AGV驱动减速机等

专门面向AGV行业提供多系列精密行星齿轮减速机，可为AGV客户提供定制化服务。

纽氏达特

精密减速机

以行星减速机为主，谐波减速机近两年也开始涉及。

森力茂智能

精密SP系列行星钢球减速机、SAGX系列AGV驱动轮减速机

多轴承支撑结构，稳定耐用且免维护，一般工况下无须更换或补充油脂。

湘聚实业

INCT机器人减速机、TPM减速机一体化

一体化减速机代理商。

国内市场：精密减速机逐渐起步

国外市场：瞄准AGV行业研发新品

未来发展方向：机电一体集成化成发展趋势

史上最全AGV机器人专用驱动轮大赏

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摆线减速机型号速比表 庆昌 琨驰

摆线针轮减速机型号表如下：.摆线针轮减速机型号分为：一级、二级一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87二级减速比由一级减速比组合而成。2.摆线针轮减速器结构型式：BW卧式双轴型；BL立式双轴型BWY卧式带电机型，BLY立式带电机型3.摆线针轮减速器型号表示方法示例：B—摆线针轮减速器W—卧式结构E—二级L—立式结构Y—带电机部分信息你可以从这里获取摆线针轮减速机www.cangzhouhengde.com

摆线减速机型号大全及减速机型号参数

单级传动比：9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87双级传动比：121（11*11），187（17*11），289（17*17），滚纳493（29*17）双级传动比即两个单级传动比的乘积，以上为常用的。百科-摆线针轮减速机

摆线减速机速比表标准

可能没有哦。我查了一下机械设计手册（国标号jb2982－81），商业化的标准摆线减速器的最小传动比是11，其余的是17,23,29,35,43,59,71,87

摆线减速机减速比选型

　　摆线减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。

　　摆线针轮减速机

　　摆线针轮减速机

　　一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

　　〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

　　〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

摆线减速机怎么看速比

随着工业化的发展，大型减速机在企业中的使用越来越广泛。本文分析大型减速机运行中常见的轴承损坏故障原因，以及轴承游隙的调整、测量及轴承安装的方法。

某钢厂烧结生产线上有5台减速机，运行期间发生的故障类型相同，故以其中一台为例，减速机型号为SQAS1845-I-D×NH（四级硬齿面圆柱齿轮）；减速机中心距1845mm；减速机速比25.46；23232CC/W33(双列调心滚子轴承)高速轴轴承。减速机如图1所示。

对2016年至2017年该类减速机的故障统计分析，减速机高速轴烧损故障频率最高，造成损失最大。其中2017年3月份，B制粒机总计停机76h，共更换高速轴6套，轴承12套，直接经济损失达30余万元。经检查、分析，原因是轴承游隙调整不合适，造成轴承发热抱死，导致高速轴、轴承损坏。为此，针对轴承游隙测量、调整及调整值标准进行分析。

滚动轴承的内、外圈和滚动体之间存在一定的间隙，因此内、外圈之间可以有相对位移。在无负荷作用时，一个套圈固定不动，另一个套圈沿轴承的径向和轴向从一个极限位置到另一个极限位置的移动量，分别称为径向游隙和轴向游隙，如图2所示。

按照轴承所处的状态，游隙分为三种。

（1）原始游隙。指滚动轴承安装前自由状态时的游隙，它是由制造厂加工、装配所确定的。

（2）安装游隙，也叫配合游隙。是轴承与轴及轴承座安装完毕而尚未工作时的游隙。由于过盈安装，或是内圈增大，或是外圈缩小，或二者兼有之，均使安装游隙比原始游隙小。

（3）工作游隙。滚动轴承在工作状态时的游隙，工作时内圈温升最大，热膨胀最大，使轴承游隙减小；同时由于负荷的作用，滚动体与滚道接触处产生弹性变形，使轴承游隙增大，轴承的工作游隙比安装游隙大还是小，取决于这两种因素的综合作用。

工作游隙是滚动轴承的重要质量指标，也是轴承应用中的重要参数。在实际使用中，轴承的工作游隙将影响到轴承中的负荷分布、振动、噪声、摩擦力矩和寿命。轴承的工作游隙不合适会对减速器造成危害。

（1）轴承的工作游隙过小。

轴承的工作游隙过小，将增大轴承的摩擦力矩，从而产生大量的热，容易导致轴承发热损坏。这是因为，当轴承的工作游隙过小时，将导致轴承的滚动体与轴承内外圈的润滑不良，因干摩擦产生大量的热，产生磨损、胶结、轴承内外圈胀裂等现象，会造成轴承损坏。

（2）轴承的工作游隙过大。

轴承的工作游隙过大，主要由轴承的自然游隙选用过大、轴承的压紧力不够引起。在高速运转的减速机中，当轴承的自然游隙较大时，导致工作游隙也相对较大，这将造成减速机在运行过程中振动较大，降低轴承的使用寿命。

通过对生产中减速机故障分析，认为该减速机轴承损坏是由于轴承的工作游隙过小造成的。

轴承游隙测量的方法主要有专用仪器测量法、简单测量法及塞尺测量法。

塞尺测量法在现场使用最广泛，适用于大型和特大型圆柱滚子轴承径向游隙的测量，将轴承立起或平放测量，若有争议时以轴承平放时的测值为准。

轴承的最大径向游隙测值和最小径向游隙测值的确定方法：用塞尺片沿滚子和滚道圆周间测量时，转动套圈和滚子保持架组件一周，在连续三个滚子上能通过的塞尺片的最大厚度为最大径向游隙测值。

在连续三个滚子上不能通过的塞尺片的最小厚度为最小径向游隙测值。取最大和最小径向游隙测值的算术平均值作为轴承的径向游隙值。使用塞尺测量法所测得的游隙值允许包括塞尺厚度允差在内的误差。

调心滚子轴承径向游隙采用塞尺测量法测量时，在每列的径向游隙值合格后，取两列的游隙值的算术平均值作为轴承的径向游隙值。

（1）轴承轴向游隙的调整。

如图3所示。

轴承的内圈由轴肩进行定位，外圈由两侧的轴承压盖进行预紧，轴承的轴向游隙由两侧轴承压盖的预紧力进行调整，考虑到轴承因发热造成游隙减小，轴承的轴向应留有一定的游隙，对于轴承轴向的游隙，国家无相关标准。

在实践中，轴向游隙因过盈装配、带负荷运行等因素影响较小，故在安装时，一般以轴承的原始游隙为标准进行调整。

具体调整方法（见图4）：在减速机不盖上盖的情况下，将轴装配安装到位，轴承两侧压盖螺栓紧固到位，然后在轴的一端轴向施加一定的压力。

该轴向力的大小可参照轴在运行中所承受的轴向力，然后使用塞尺测量间隙1与间隙2，测量完成后计算间隙1与间隙2之和，并与轴承测量的原始游隙对比，保证二者的差值在±40μm之内，若无法达到要求，则可以通过增加调整垫片调整，直到达到要求为止。

（2）轴承径向游隙的调整。

轴承的径向游隙对轴承的稳定运行起到至关重要的作用，而对于轴承的径向游隙，GB/T4604-2006已有相关的标准，因此在具体应用时，只需查表可知轴承的径向游隙的上下限。

其具体调整方法：为了便于测量，调整前应拆除轴承两侧压盖，将轴承安装在轴承座，盖上上盖，使用力矩扳手均匀紧固轴承两侧4个紧固螺栓，螺栓的预紧力可参照国家标准的相关规定，紧固到位后，使用塞尺进行测量，测量值与查表的标准值进行比对。

以该减速器轴承型号23232CC/W33。根据GB/T4604-2006该轴承径向游隙的最大值为110μm，最小值为75μm。通过比对结果调整轴承游隙，若调整值小于最小值，则说明轴承的安装游隙太小，应当增大游隙，轴承安装示意图（轴向）如图5所示。可在轴承箱上、下接合面螺栓孔处放入铜皮进行调整。如果调整值大于最大值，则说明轴承安装游隙过大。

调整的方法如图5轴承安装示意图（轴向）所示。在轴承箱与轴承外圈结合面放入铜皮进行调整，注意放铜皮时不要堵塞轴承的油孔。以上方法一般需要多次调整，才能将轴承径向游隙调整到标准范围内。游隙调整达到标准后，重新进行安装。

由于影响轴承游隙因素很多，关于轴承游隙具体调整方法也较多，欢迎留言沟通交流您使用的方法及遇到的问题。

摆线减速机型号速比表立式

单级传动比：9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87

双级传动比：121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17）

双级传动比即两个单级传动比的乘积，以上为常用的。

扩展资料：

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

参考资料：

百科-摆线针轮减速机