致动型号(致动哪个系列最好)

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杰格佳廖夫RPD机枪

RPD是由瓦西里·杰格佳廖夫设计，苏联制的7.62×39毫米轻机枪。该枪用于取代苏联7.62×54毫米DP机枪。它是苏联战后的第一代班支援武器。

名称：杰格佳廖夫RPD机枪

生产年限：1962年

口径：中口径

参战情况：越南战争、1979年阿富汗战争、海湾战争、多次**战争（第一、二、三、四和五次**战争）、2001年阿富汗战争、伊拉克战争、索马里内战、2011年利比亚内战、墨西哥毒品战争

口径：7.62毫米

全枪长：1037毫米

全枪重：7.5千克

战斗射速：650发/分

有效射程：800米

主要用户

阿富汗、阿尔巴尼亚、阿尔及利亚、安哥拉、阿塞拜疆、孟加拉国、白俄罗斯、贝宁、布隆迪、柬埔寨、佛得角、中非、乍得、中国、科摩罗、刚果、（布）吉布提、埃及、赤道、几内亚、厄立特里亚、埃塞俄比亚、芬兰、匈牙利、伊拉克。

老挝、利比亚、马耳他、蒙古、摩洛哥、尼泊尔、尼加拉瓜、尼日利亚、朝鲜、巴基斯坦、罗马尼亚、塞舌尔塞、拉利昂、索马里、苏丹、叙利亚、坦桑尼亚、多哥、乌干达、越南、也门、津巴布韦。

型号演变

RPD最初是在苏联制造的，这里它一共有过五个不同的型号，但这些型号没有名称最早的型号在子弹进入机枪的孔上还没有防尘蔽，但是在照门的右面有一个钮来校准侧风。这个型号也没有防尘蔽，瞄准器旁的钮在其左边。这个型号有一个防尘蔽。

第四个型号拥有与第三个型号一样的改善，此外它的气管比较长，枪托有垫子。这个型号有时也被称为RPDM。第五个型号如第四个型号，此外防尘蔽加强，在枪托上还装配有多节的清洁杆。

其它获得允许生产RPD的国家56式这个型号是中国北方工业生产的，相当于第三型。56-1式这个型号也是中国北方工业生产的，相当于第五型。62式这个型号在朝鲜生产。

使用情况

1943年，苏联受德军装备7.92毫米口径短弹的刺激，发展出M-43式7.62×39毫米中间型枪弹，作为新形势的适应，杰格加廖夫开发出RPD轻机枪，二次大战后正式装备苏军，以代替DP轻机枪。该枪有多种改进型，但改动都不太大。

研制历程

苏联枪械设计师瓦西里·捷格佳廖夫早在1943年就已经设计了RPD轻机枪，但由于当时第二次世界大战正在进行，一直到战后才完成。RPD亦是第一把使用7.62×39毫米子弹的机枪，与SKS及AK-47所使用的弹*相同。

结构特点

RPD拥有两根可以叠起来的两脚架。其弹*从弹鼓中透过一条100发子弹的金属弹链输送。弹鼓装在机匣下方，弹链从左边进入机匣。RPD使用7.62×39毫米子弹，但因使用专门的金属弹链来给弹，并无法直接使用一般步枪的弹匣。枪托和手柄是木制的，其余部分是钢制的。

在致动机制方面，RPD采用瓦斯气压传动式，在枪机左右两侧各有一突耳，利用这两个突耳，使枪机与枪机容纳部完成闭合，属于典型的狄格帖诺夫设计。

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RW-K42型。根据伺服电机的相关资料显示，伺服电机丝杆用RW-K42型号的润滑油好。电动丝杆,又称电动推杆、推杆电机、电动缸及线性致动器。电动丝杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

致动哪个系列最好

北通有个99的还可以，很实惠，在我的能力范围内，我买了一个不过我玩的电脑版王者荣耀即插即用

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在机械中常见“制动”，就是让动的东西不动。第一次见到“致动”，意思倒也可理解，大概可以理解成“让不动的东西动”。如果有“制动”和“致动”两个词，也只能是反义词。

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没有酷睿t系列的cpu与之对应，n455是上网本的处理器，性能很低

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iPhone15系列将配备全速雷电4接口

报道称，照片中的三个USB-C元件包含额外的IC，放大后可以发现，这个IC是一个Retimer芯片。这表明iPhone15系列的多个型号将支持雷电4的40Gbps高速数据传输。（来源：IT之家）

苹果新专利可彻底消除MacBookPro屏幕边框

近日，苹果一项名为《混合结构的零边框显示器》的新授予专利曝光，该专利的关键部分明确表明，其目的是制造一种不会因我们现在有边框的原因而受到限制的显示器。

这不是苹果公司第一次探索减小边框的方法，之前也有类似的专利，早在2013年苹果公司就开始研究如何重新利用边框来做更多的事情。（来源：IT之家）

NothingPhone（2）有廉价版

iPhone电动潜望摄像头专利

据报道，苹果公司近期获得了一项技术专利，通过折叠式相机镜头，可以让iPhone背面的镜头不再凸起。该专利名称为《带移动光学元件致动器的折叠相机》，苹果公司在专利中概述了多种方法，计划在未来的iPhone中融入折叠光学元件和镜头移动功能。

在其中的一个示例中，苹果描述了由两个棱镜组成的系统，两个棱镜之间配备多个元件的透镜组。另一个案例还引入了电机致动器，可以根据拍摄场景需求移动两个载体，实现自动对焦。（来源：IT之家）

红米Note13 要用2亿像素主摄

此外， RedmiNote 13 主摄为配备2亿像素的三星HP3传感器，采用 800万像素索尼IMX355超广角镜头，200万像素豪威科技OV2B10传感器；1600万像素豪威科技OV16A1Q前摄。（来源：IT之家）

iQOO新机也有24GB+1TB

博主@数码闲聊站爆料，vivo将“安排”24GBLPDDR5X+1TBUFS4.0版本，预计为iQOO新机，1.5K和2K新基材护眼屏均取消了传统塑料支架，骁龙8Gen3系列新机的影像有小幅度升级。（来源：IT之家）

OPPOWatch4Pro官宣

OPPO官宣将会发布新款智能手表OPPOWatch4Pro系列。

目前，OPPO暂未公布这款新手表的发布日期、外观、配置等信息，只提到一句即将再次刷新上限的宣传语。（来源：快科技）

AGM官宣，将于8月24日发布旗下首款折叠屏新机，并且具备三防属性。

华为芯片专利可以降低发热

华为技术有限公司日前公开了一项名为“具有改进的热性能的倒装芯片封装”专利，申请公布号为CN116601748A。

该专利实施例为“提供了一种倒装芯片封装、一种装备有应用封装结构的电路的装置以及一种组装封装的方法”，目的是改善一系列专利应用设备的散热性能。

麒麟，该回归了

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标致·508；例图——

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前言导读

符合下列情形的医疗器械审查，适用于创新医疗器械特别审查程序：

（一）申请人通过其主导的技术创新活动，在中国依法拥有产品核心技术发明专利权，或者依法通过受让取得在中国发明专利权或其使用权，创新医疗器械特别审查申请时间距专利授权公告日不超过5年；或者核心技术发明专利的申请已由***专利行政部门公开，并由国家知识产权*专利检索咨询中心出具检索报告，报告载明产品核心技术方案具备新颖性和创造性。

（二）申请人已完成产品的前期研究并具有基本定型产品，研究过程真实和受控，研究数据完整和可溯源。

（三）产品主要工作原理或者作用机理为国内首创，产品性能或者安全性与同类产品比较有根本性改进，技术上处于国际领先水平，且具有显著的临床应用价值。

创新医疗器械产品上市情况

特别值得关注的创新医疗器械

产品概览

注册人：无锡帕母医疗技术有限公司

批准日期：2023/12/22

国械注准：20233012011

该产品由射频段、连接段、可弯段、主鞘管、色标、控制手柄和连接器组成，是由中国在全球率先批准的通过破坏交感神经治疗肺动脉高压的产品，为肺动脉高压患者提供了新的治疗方式选择，将使更多肺动脉高压患者受益。

该产品采用穿刺介入方式通过血路进入人体，配合该公司生产的肺动脉射频消融仪使用，输送射频能量作用于肺动脉相应靶点，从而破坏交感神经，实现治疗肺动脉高压的效果。该产品适用于*物治疗无效、小于70周岁的特发性肺动脉高压、先天性心脏病相关肺动脉高压和结缔组织病相关肺动脉高压的**患者的辅助治疗。

产品结构及组成

本产品由射频段、连接段、可弯段、主鞘管、色标、控制手柄和连接器组成。

产品适用范围 

本产品在医疗机构使用，与本公司生产的肺动脉射频消融仪（型号：PADN3000）配套使用，适用于*物治疗无效、小于70周岁的特发性肺动脉高压、先天性心脏病相关肺动脉高压和结缔组织病相关肺动脉高压的**患者的辅助治疗。

工作原理

本产品采用穿刺介入方式通过血路进入到人体，配合本公司生产的肺动脉射频消融仪使用，输送射频能量作用于肺动脉相应靶点，通过电流在组织中的热效应产生透壁效果使得血管壁上的组织凝固坏死，破坏交感神经从而抑制交感神经激素轴的激活，以实现治疗肺动脉高压的目的。申报产品共计6个型号，主要差别在于电极间距和头端部圈型的直径不同。

专利技术解析

多极同步肺动脉射频消融导管，其控制手柄上设有调节装置；管身为中空结构，内设腔体，腔体内设有导线、温度感应线和牵引线，管身的一端具有柔性，该柔性端与环形圈连接，管身的另一端与控制手柄连接，牵引线的一端与柔性端连接，另一端与控制手柄上的调节装置连接，通过调节装置控制牵引线的张紧程度，实现对柔性端的弧度控制；环形圈内设有形状记忆丝，该形状记忆丝的一端延伸至环形圈的末梢，另一端穿过环形圈的根部固定于管身的柔性端，环形圈上设有电极组，每个电极均与导线和温度感应线连接，导线和温度感应线穿过管身与控制手柄电连接。该装置同时采用冷生理盐水灌注的方法，保护血管内膜，具有操作简单、手术时间短、消融准确可控等优点。

有益效果：本发明由于采用了以上技术方案，使得该导管仅对贴壁组织进行射频加热而不对血液进行加热，具有操作简单、手术时间短、消融准确可控等优点。导管管身优选由高分子材料制成，由于高分子材料是热量的不良导体，从而能够更好地避免电极加热时的热量传递到与所述导管管身接触的流动血液，从而更有效地避免对血液的加热。此外，通过操作调节装置，能够控制所述柔性端的弯形。这样可以让手术者一只手控制手柄，方便地调整所述柔性端的弯形，使得所述环形圈上的电极可以与肺动脉充分贴壁，实现肺动脉内壁消融。电极产生射频电流的过程中，*部产生较高的温度，对血管内膜的损伤程度较重。为此，本发明还采用冷生理盐水灌注的方法，实现*部降温。当电极产生电流时，生理盐水自动通过通孔均匀地扩散出来，使得*部温度低于60℃，从而保护血管内膜。

2.单光子发射及X射线计算机断层成像系统

产品概览

注册人：北京永新医疗设备有限公司

批准日期：2023/11/7

国械注准：20233061628

该产品由单光子发射计算机断层扫描系统(SPECT)主机（含两个SPECT探测器）、CT主机架、检查床、PDU服务器、采集客户端工作站、SPECT采集服务器工作站、CT采集重建工作站、影像处理工作站、患者定位监视器、SPECT准直器等组成。

该产品临床用于肿瘤、心血管系统、泌尿系统、神经系统疾病的影像学检查及评估，其SPECT部分还可单独成像。作为国产首台可变角、双探头、通用型SPECT/CT一体机，该产品不仅填补了国内空白，而且各项性能指标达到国际先进水平，其临床应用可进一步提升我国肿瘤、缺血性心脏病、肾脏疾病的诊断能力，有助于节省临床资源、降低医疗成本。

产品结构及组成 

本产品由SPECT主机架（含两个SPECT探测器）、CT主机架（含X射线管组件、高压发生器、CT准直器、CT探测器、激光定位灯）、检查床、网电源箱、电源分配箱、PDU服务器、采集客户端工作站、SPECT采集服务器工作站、CT采集重建工作站、影像处理工作站、患者定位监视器、手控盒、CT控制盒、SPECT准直器、准直器车、选配件和附件组成。

产品适用范围 

该产品临床常用于肿瘤、心血管系统、泌尿系统、神经系统疾病的影像学检查及评估。SPECT部分可单独成像。

工作原理

该产品由SPECT和CT两部分组成，其中SPECT部分采用由平板型NaI（Tl）晶体和光电倍增管矩阵组成的大面积闪烁探测器，通过对人体注入的放射性示踪核素的测定，经数据采集和重建系统，实现患者被检查部位的二维平片成像或三维断层成像功能。CT部分采用发射X射线的球管以及灵敏度较高的探测器，测量穿过人体不同组织X射线衰减后的强度，将测量所获取的数据输入工作站进行处理及重建，就可得到人体被检查部位的断面或立体成像。CT部分可为SPECT部分提供被测物体的衰减信息以及SPECT/CT融合图像的解剖参考信息。

专利技术解析

本发明提出一种骨断层图像重建方法及系统，包括：根据获取到的CT*部断层图像得到CT*部断层衰减图像，生成骨骼组织的三维体数据模板，据此获得*部二维骨伽玛平片图像模板；将全身骨伽玛平片图像与*部二维骨伽玛平片图像模板进行匹配，以对三维体数据模板进行调整，使二维骨伽玛平片图像模板覆盖全身骨伽玛平片图像中的预设区域；根据调整后的三维体数据模板及CT*部断层衰减图像得到定量的*部骨伽玛断层图像，并将其与CT*部断层图像融合显示。本发明能够达到与常规SPECT断层采集和重建获得的断层图像质量接近的水平，便于医生更加直观的进行分析和诊断，对于部分患者的临床检查，避免了额外的断层采集，提高了效率。

根据本发明实施例的骨断层图像重建方法，充分利用了骨伽玛平片图像稀疏程度高，与同机CT图像的骨骼结构空间匹配性强，以及CT图像骨骼组织易分割的特点，通过解剖特征匹配实现基于骨伽玛平片扫描图像的定量骨伽玛断层图像重建，并与CT图像精确配准融合显示，有助于在下一步的图像分析环节更好的借助CT图像分析骨伽玛图像，更准确的评估位于体内深部的骨骼异常病灶信息，从而能够达到与常规SPECT断层采集和重建获得的断层图像质量接近的水平，便于医生更加直观的进行分析和诊断，对于部分患者的临床检查，避免了额外的断层采集，提高了效率。

3.腹腔内窥镜单孔手术系统

产品概览

注册人：北京术锐机器人股份有限公司

批准日期：2023/6/20

国械注准：20233010833

该产品由医生控制台、患者手术平台、三维电子腹腔内窥镜、手术器械及附件组成，用于泌尿外科腹腔镜手术操作，为国内首个内窥镜单孔手术系统，有效填补了国内空白。该产品中的手术器械采用国际首创、拥有自主知识产权的创新技术，具有运动范围广、负载能力强和可靠性高等技术优势。

该产品以单孔方式实施手术，减少患者腹部开孔数量。内窥镜及手术器械有多个主动自由度，仅通过手术器械在患者腹腔内的运动即可完成手术操作。体外定位臂在遥操作过程中保持静止，避免了术中相互碰撞的风险。医生利用该产品特有操控系统进行控制，可提高操作精细化水平，减少手术创伤。

产品结构及组成 

产品由医生控制台、患者手术平台、三维电子腹腔内窥镜、手术器械及附件组成。

产品适用范围

该产品由医师利用主从操控系统对于微创手术器械进行控制，用于泌尿外科腹腔镜手术操作。

工作原理

本产品为基于单孔手术方式的腹腔内窥镜手术系统，术者采用“主从遥操作”方式操控医生控制台，通过系统软件算法解算出术者手部动作，经主从映射变化、运动比例换算等，计算患者手术平台所搭载手术器械或三维电子腹腔内窥镜的末端目标动作，再经逆运动学解算和驱动补偿等过程，解算出从端驱动模组电机的控制指令，驱动手术器械和三维电子腹腔内窥镜的运动，以实现手术器械在内窥镜视野中的动作，以一定的比例关系响应操作者手部的动作。单孔手术的实现方式是基于内窥镜和手术器械所采用“对偶连续体技术”的可形变臂体结构，采用双构节方式实现近端和远端的弯转运动。内窥镜和手术器械经鞘管引导进入人体腹腔后，可实现进给、旋转及弯曲，并带动末端成像模组或末端手术执行器实现空间全维6自由度的灵活运动，保证对主端术者手部的主从动作响应，进而实现视野调节和各项手术操作。手术器械的类型和臂体结构参数，存储于手术器械信息芯片上，可在手术器械安装时被系统读取。系统在使用时需先进行术前摆位，通过调节定位臂位姿，实现患者手术平台定位臂的单孔摆位，并完成定位臂与鞘管的连接。手术过程中，定位臂无需移动即可实现内窥镜和手术器械的调节和操控，当需要调节鞘管入腹角度和深度时，可通过定位臂整体协同运动来实现。

专利技术解析

本发明公开了一种内窥镜手术机器人组合系统及其使用方法，该组合系统包括主控台车、设备台车、至少一台手术台车和内窥镜套管套件。本发明的组合系统利用机器人控制的柔性手术工具替代传统的内窥镜手动工具，有更好的到达性和定位精确度，缓解了传统内窥镜手术的操作困难并改善手术效果，可适用于各种经尿道的内窥镜微创手术。

本发明的有益效果如下：

1、本发明的系统利用机器人控制的柔性手术工具替代传统的内窥镜手动工具，有更好的到达性和定位精确度，缓解了传统内窥镜手术的操作困难并改善手术效果，例如，肿瘤切除效果。

2、本发明的系统采用了定位机械臂的设计，由于定位机械臂在术中是固定不动的，因此彻底消除了定位机械臂在患者体外互相碰撞造成患者损伤和医护人员受伤的风险。

3、本发明的系统可适用于各种经尿道的内窥镜微创手术，例如，膀胱肿瘤电切、膀胱结石碎石、输尿管结石碎石等等。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明采用基于对偶连续体机构的机械臂和手术执行器为主体，该对偶连续体机构包括顺序关联的第一连续体构节、刚性连接构节和第二连续体构节，并配合以传动驱动单元，其中，传动驱动单元与刚性连接构节关联，同时传动驱动单元与手术执行器关联，因此通过传动驱动单元可以驱动对偶连续体机构向任意方向弯转，以及驱动手术执行器完成在第一平面内的旋转运动和/或在第二平面内的张合运动。2、本发明对偶连续体机构中的对偶连续体结构骨两端固结在第一连续体构节近端和第二连续体构节远端，对偶连续体结构骨在驱动过程中长度保持不变，因此第一连续体构节、刚性连接构节和第二连续体构节的总长度保持不变，当传动驱动单元驱动第一连续体构节向某一方向弯转，第二连续体构节的耦合运动也被唯一确定。3、本发明在对偶连续体机构的末端设置手术执行器，手术执行器控线一端与腕关节旋转体和/或钳关节旋转体连接，另一端通过转向滑轮与传动驱动单元连接，由此可以实现对手术执行器的腕关节旋转体和/或钳关节旋转体的控制。4、本发明的传动驱动单元采用双头螺杆、滑块作为直线运动机构，当驱动双头螺杆旋转时，与该双头螺杆配合的两滑块以相同的速度进行反向直线运动，从而带动与滑块连接的控向连续体结构骨、腕关节结构骨或钳关节结构骨受推或受拉，从而实现对偶连续体机构向任意方向发生弯转，以及手术执行器的腕关节旋转体和/或钳关节旋转体绕关节轴旋转。

本发明涉及一种柔性手术工具系统，包括：机械臂，机械臂包括第一连续体构节、刚性连接构节和第二连续体构节，第一连续体构节、刚性连接构节和第二连续体构节顺序关联以形成对偶连续体机构；手术执行器，连接在第二连续体构节的远端；传动驱动单元，分别与刚性连接构节和手术执行器关联，用于驱动第一连续体构节向任意方向弯转，进而耦合驱动第二连续体构节完成向相反的方向弯转，以及用于驱动手术执行器完成在第一平面内的旋转运动和/或在第二平面内的张合运动。本发明提供的柔性手术工具系统能够较好地应用于经人体自然腔道或经单一手术切口并且实施手术。

产品概览

注册人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司

批准日期：2023/11/24

国械注准：20233011753

该产品由医生控制台、患者手术平台、图像处理机、三维电子腹腔内窥镜、手术器械和附件组成。基于单孔手术方式的腹腔内窥镜手术系统，设计了多自由度具有肩肘-腕柔性铰链关节的手术器械，实现操作灵活精准性和较大负载能力，在以单孔方式实施腹腔镜手术时，由于内窥镜及手术器械具有多个主动自由度，仅依靠手术器械在患者腹腔内的运动即可完成手术操作，而体外定位臂在遥操作过程中保持静止，避免了术中相互碰撞风险，可提高手术操作精细化水平，减少患者腹部开孔数量、减少手术创伤。

产品结构及组成 

本产品由医生控制台、患者手术平台、图像处理机、三维电子腹腔内窥镜、手术器械和附件组成。

产品适用范围 

该产品由医师利用主从操控系统对于微创手术器械进行控制，用于妇科腹腔镜手术操作（恶性病变除外）。

工作原理

本产品为基于单孔手术方式的腹腔内窥镜手术系统，术者采用“主从遥操作”方式操控医生控制台，通过软件算法经主从映射变化、运动比例换算等，驱动手术器械和内窥镜的运动。单孔手术的实现方式是基于内窥镜和手术器械头部弯曲结构，通过卡盘和驱动钢丝传动拉力，可实现内窥镜头部的弯曲，以及手术器械腕部/肘部的摆动，器械自转和端头开合。内窥镜和手术器械按照不同的设计结构、头端部形状、功能和用途等可划分为不同的种类和型号，部分型号为一体式，部分型号为分体可拆卸式。

专利技术解析

本发明涉及一种手术机器人及其末端按器械的的控制方法、控制装置。该控制方法包括：获取受控末端器械在第一坐标系的第一目标位姿信息；分解第一目标位姿信息获得受控末端器械在第二坐标系的第二目标位姿信息及机械臂远端在第一坐标系的第三目标位姿信息；根据第二目标位姿信息控制相应操作臂中各关节组件联动，并根据第三目标位姿信息控制机械臂中各关节组件联动，以使受控末端器械在机械臂和操作臂联动下到达第一目标位姿信息对应的目标位姿。本发明可扩大末端器械的运动范围进而容易使用。

本发明具有如下有益效果：

通过将末端器械的目标位姿信息分解到操作臂和机械臂两部分并使两者联动，不再*限于操作臂自身的运动范围而可以借助机械臂的运动范围达到扩大末端器械的运动范围的目的，进而容易使用。

5.颅内取栓支架

产品概览

注册人：RapidMedicalLtd.急速医疗有限公司

批准日期：2023/8/17

国械注进：20233030369

该产品由头端、丝网、推送轴、控制丝和手柄组成，与国内外已上市同类产品相比，其可控膨胀技术为国际首创。在手术过程中，医生能实时控制该产品的膨胀程度和施加在血管与血栓上的径向力大小，使其安全输送至病变部位，释放过程更加精准，增加取栓成功率；回撤时，医生也可对该产品进行适度收缩，降低径向力从而减少对敏感脆弱血管壁的扰动和损伤。该产品预期可提高急性缺血性脑卒中患者的术后血管再通率，提高患者生活质量。 

产品结构及组成 

本产品由头端、丝网、推送轴、控制丝和手柄组成，编织丝网的材料为带钽芯镍钛丝，其近端和远端各安装有一个90%铂/10%铱合金的显影标记。产品环氧乙烷灭菌，一次性使用。货架有效期2.5年。

产品适用范围 

该产品预期用于在症状发作8小时内移除缺血性脑卒中患者颈内动脉、大脑中动脉M1和M2段、基底动脉中的血栓，从而恢复血流。不能使用静脉组织型纤溶酶原激活物(IVt-PA)或IVt-PA治疗失败的患者是该治疗的人选。

工作原理

该产品的目的是*部捕获脑血栓然后将其取出，重建血流。该产品是在射线透视下，通过微导管将其输送至病变部位，然后释放编织丝网至目标血管中的血栓处。该产品的丝网在出微导管时能够保持其未出微导管时的收缩尺寸。当编织丝网的位置确定时，术者可通过手柄使编织丝网膨胀开。编织丝网的直径和径向支撑力可通过滑动手柄上的滑块调节。嵌栓完成后，术者在回撤时可适度收缩编织丝网，预期降低径向支撑力来减少对血管的损伤。编织丝网的闭合末端预期减少远端栓塞的风险。编织丝网的每根丝都含钽芯，预期增加可视性。

专利技术解析

提供了一种用于从血管中去除凝块的凝块去除装置和方法，其中所述凝块去除装置包括一轴和长形的凝块接合元件，所述凝块接合元件具有连接到所述轴的一端和远离连接到所述轴的那一端的远端，并且其中所述轴和长形的凝块接合元件具有主纵轴。此外，所述远端可包括在所述远端处形成弯曲接触表面的端部形成物，并且所述端部形成物可向所述主纵轴的一侧移位。

血管内装置可以包括具有近侧端部和远侧端部并且尺寸适于插入血管中的中空轴。血管内装置还可以包括具有近侧端部和远侧端部并延伸穿过中空轴的控制线。血管内装置还可以包括被定位成超出中空轴的远侧端部并且被构造成接收经由控制线的远侧端部传递的致动力的可致动的工作元件。血管内装置还可以包括被构造成在控制线的近侧端部上施加致动力从而引起控制线和中空轴之间的相对运动并且致动工作元件的致动器。血管内装置还可以包括：与控制线成一体并且位于中空轴内的至少一个控制线旋转限制器；以及与中空轴和工作元件中的至少一者相关联并且被构造成与控制线旋转限制器接合从而基本上阻止控制线相对于工作元件旋转同时允许控制线和中空轴之间进行相对的轴向运动的至少一个旋转限制元件。

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作者简介

医疗IP君，知识产权学者。深耕医疗器械领域，有需求可扫码联系。

医械知识产权（MedIP）是以知识产权视角聚焦医疗器械细分领域的创新型平台，是目前医疗器械知识产权赛道国内受众人数最多、影响力最大的新媒介之一，已成为国内知识产权和医疗器械领域颇具特色和影响力的主体。

医械知识产权致力于深耕医疗器械企业研发与创新，并匹配医械研发/IPR真实需求，以真实研发体系的开拓适应症的创新模式，结合医械行业产品思维与赛道理念，洞察企业研发、市场、产品上市全生命周期的知识产权问题，立志打造国内首个且最具影响力的知识产权医疗器械CRO平台。

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