机械手型号(机械手型号有哪些)

机械手型号950代表什么含义

机械手一般都是直线气缸或旋转气缸或气爪控制的其传感器就是气缸上所带的接近开关.气缸两端内部有磁环气缸两端外部安装有接近开关.(霍尔传感器),气缸杆伸出或缩回到位时,接近开关有感应,就把信号传到PLC或CNC里.气缸传感器型号,一般由气缸生产厂家随气缸一起提供(如SMC的气缸就是).当然,还有电感式,电容式接近开关在机械手里应用,作位置检测.

机械手型号大全

国内的有：东莞艾尔发、宁波伟力、佛山川一、深圳仁信、深圳佳速、东莞速博、东莞瑞博、深圳威德克、东莞科达、东莞富井、宁波世控、余姚森发、深圳杨森、江苏科捷、中山科捷龙、广州文穗、汕头哈立、东莞畅利莱、江苏联裕、东莞统盖、东莞锵泰、江门声扬、东莞伯朗特、东莞伟力合、深圳佳斯特、东莞信易、东莞西格玛、天津景颐远盛、东莞纳思、东莞瑞博、中山飞斯特、江门台硕、东莞翔伟……

机械手型号里面的字母

项目/型号AC2000AC2500AC3000额定负载(kg)200025003000货叉最低高度(mm)857585758575货叉最高高度(mm)200190200190200190轮向轮(大轮)(mm)Φ200×50Φ180×50Φ200×50Φ180×50Φ200×50Φ180×50承重轮(小轮)(mm)单轮Φ82×93Φ74×93Φ82×93Φ74×93Φ82×93Φ74×93双轮Φ82×70Φ74×70Φ82×70160×50Φ82×70160×50货叉尺寸(mm)160×50160×50160×60货叉总宽度(mm)685450/520/540/685货叉长度(mm)800/900/1000/1067/1100/1150/1220低放型产品规格参数项目/型号ACD61ACD51ACD35货叉最低高度(mm)615135货叉最高高度(mm)17516590额定负载(kg)200020001000轮向轮(大轮)(mm)f180×50f180×50f160×50承重轮(小轮)(mm)单轮f60×93f50×93双轮f60×70f50×70f34×58货叉尺寸(mm)160×37160×30货叉总宽度(mm)540/658/838530/685货叉长度(mm)1150/12201120超长、超宽型产品规格参数项目/型号AC20AC20L额定负载(kg)2000货叉最低高度(mm)75/85货叉最高高度(mm)190/200轮向轮(大轮)(mm)f200×50承重轮(小轮)(mm)单轮f74×93/f82×93双轮f74×70/f82×70货叉尺寸(mm)160×50160×60货叉总宽度(mm)838/850/1000540/685货叉长度(mm)1100/1150/12201500/1800/2000/2500项目/型号ACS20ACS20L额定负载(kg)20002000货叉最低高度(mm)8575货叉最高高度(mm)200190轮向轮(大轮)(mm)f200×50f180×50承重轮(小轮)(mm)单轮f82×93f74×93双轮f82×70f74×70货叉尺寸(mm)160×60货叉总宽度(mm)450/520/540/685货叉长度(mm)800/900/1000/1067/1100/1150/1220

机械手型号怎么看

发那科210机械手功率是小于或者等于0点75kw。该机器人负载设置为210kg，工作半径范围大于2500mm，非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置。

机械手型号伯朗特

机械手一般都是直线气缸或旋转气缸或气爪控制的其传感器就是气缸上所带的接近开关.气缸两端内部有磁环气缸两端外部安装有接近开关.(霍尔传感器),气缸杆伸出或缩回到位时,接近开关有感应,就把信号传到PLC或CNC里.气缸传感器型号,一般由气缸生产厂家随气缸一起提供(如SMC的气缸就是).当然,还有电感式,电容式接近开关在机械手里应用,作位置检测.

机械手选型

买机械手，千万别被业务员忽悠！

注塑行业作为一个劳动密集型的行业。在近几年，随着我国的人工工资水平较快增长，而机械手价格越来越有性价比。机械手的投资成本基本上可实现一年左右收回投资，机械手正在更多的工厂得到普及。

如何选择合适的机械手呢？从事注塑行业多年的客户，大多有能力判断并选择合适的机械手配合注塑机。但是在某些状况下，客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一个规格的机械手，甚至客户可能只有某种构想，然后询问厂商否能实现自动化生产，或是哪一种机械手号型比较适合。

此外，某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如模内动作、模外工装、自动化流水线等，才能更有效率地生产。

由此可见，如何决定合适的机械手方案，是一个极为重要的问题。只要的简单了解以下几点，就能让你对采购时有个初步判断。以下资讯提供给读者参考。

首先，了解什么是：X、Y和Z轴。

X轴一般定义为引拨行程。通常与产品厚度有关。

Y轴一般定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降到取产品高度所决定的。

Z轴一般定义为横向来回移动轴，横向行程的大小是注塑机侧边将部件放下。

珠海可为KWHIII-900P三轴高速系列机械手示意图

通常影响机械手选择的重要因素包括注塑机型号大小、模具结构，产品大小或形状、产品重量等，因此，在进行选择前必须先收集或了解下列资讯：

序号

机械手参数

涉及参数

备注

1

上下行程（Y）

模板中心高度，产品外尺寸等

拿得到

2

引拨行程(x)

模具大小、结构，产品大小等

取得出

3

横走行程（Z）

安全门高度、模板中心到传送带距离等

放得下

4

提重

产品重量

够力拿

5

空循环周期

注塑生产周期

拿得快

6

模内占用时间

用机械手和不用机械手对生产周期的影响

不费时

7

双臂或单臂

模具是三板选双臂PR，两板选单臂P

8

单截式或双截

车间或天车高度

9

选几轴机械手

模具内的产品取出是否要做模内动作

在获得以上资讯后，即可按照下列步骤来选择合适的射出机：

1、选对型才能拿得到:由注塑机型号大小所决定。

由于注塑机有非常多的种类，因此一开始要先正确判断该注塑机配多大的机械手。下表是注塑机型号与机械手型号匹配表。

注塑机型号

机械手型号

备注

60T~180T

650斜臂机

机械手后面的数字通常表示Y轴的下降距离。例如：

KWIII-800PR

KW：表示为厂家名(珠海可为)。

III：表示为三轴式结构。

800：表示为下降高度为800mm。

P：表示为主臂。

R：表示为付臂。

KWIII-800PR型号解读：是珠海可为公司的三轴机械手，有主臂和付臂，下降高度为800mm。适合用于200T~350T的注塑机使用。

注：不同厂商的注塑机型号外观尺寸有所不同，本表只作参考，不作标准。

150T~250T

750斜臂机

60T~150T

600#单截

60T~160T

600#双截

160T~180T

700#单截

160T~200T

700#双截

200T~350T

800#双截

320T~450T

900#双截

350T~480T

1000#双截

480T~580T

1100#双截

580T~680T

1200#双截

680T~820T

1300#双截

800T~1000T

1500#双截

1000T

1600P牛头式

1500T

1800P牛头式

1800T

2000P牛头式

2500T

2500P牛头式

2、取得出：由模具及产品形态尺寸判定的。

机械手取出方式一般有：

“吸”“夹”

“抱”“组合型”等等。

注意：并不是每种模具结构都能用机械手取出。

能否取得出要模具的脱模情况而定，同时要考虑产品的大小能否从哥林柱间距中取出。

3、放得下：由安全门高度及成品大小判定是否足以让成品取出。

各注塑机品牌的安全门高度是不一样的，就要求机械手的加高座要与注塑机配套。否则，会出现产品拿不出的情况。

产品尺寸过大，无法直接横出时，是否有空间让产品翻转横出要作考虑。

4、够力拿：由产品的重量也是决定机械手的型号的因素。

机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手比较容易损坏，影响机器的使用寿命。

5、拿得快:选伺服电机比气缸动作要快许多。

l一轴机械手的X和Y轴动作是由气缸完成，Z轴动由伺服电机完成。

l两轴机械手的X轴动作是同气缸完成，Y轴由伺服电机完成。

l三轴机械手的X、Y、Z轴方向动作都由伺服电机完成。

相对气缸结构，伺服电机在动作的速度、位置精度和耐用性方面要优胜许多。对生产速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服结构的机械手。

6、不费时：主要指模内占用时间（取物时间）要短。

模内占用时间：指不用机械手时全自动生产周期与用机械手后的全自动生产周期之差。

例如：

在快餐盒生产中，一般高速注塑机不用机械手全自动生产的周期在4.5秒左右。如果用了机械手之后周期变成5秒。那么，该机械手的模内占用时间为0.5秒。

5秒相对4.5秒时间上增加了10%，意味着产量减少10%，是相当可怕的事情。

这时候应选用模内时间占用少的品牌机械手。

7、选双臂或单臂：模具是三板选双臂PR，两板选单臂P。

8、选单截式或双截：看天车或车间高度，要有空间装机械手和取产品时不能接触上方物体。

9、选几轴机械手：

对生产速度、位置精度和耐用性有要求的，最好采用三轴伺服的机械手。

对注塑产品取出或放入要在模具内作动作的，可在机械手冶具部加伺服电机控制，可选用四轴或五轴机械手。

10、牛头式全开放机械手：主要应用在1000T以上的注塑机中。特点是机械手上升空间不受限制，可取出较大型的产品。

11、模外工装：有冷却，剪水口，冲孔，定形，贴标，堆叠，自动上料，金属镶件等等不同的模外冶具可完成。

看完本文。希望对广大机械手从业人员或客商有所帮