锚杆机型号有几种(锚杆机型号有几种类型)

锚杆机型号有几种图片

锚杆机又称土钉机、锚杆钻机或者是气动冲击机，主要用于岩土锚杆，路基、边坡治理，地下深基坑支挡，隧洞围岩稳定，预防滑坡等灾害整治，地下工程支护及高层建筑地基处理。也适用于深基坑喷护、边坡土钉工程的非预应力锚杆支护。锚杆机适用于各种材料制作的土钉（如角钢、螺纹钢、钢管等）。制作土钉墙一般采用两种方法：一是通过钻孔插筋，然后注浆形成砂浆锚杆，这种方法费时费料，而且对流沙层、沙石层不易施工。二是将螺纹钢筋、角钢、钢管等材料制成土钉用机械或人工方式打入土层或沙石层形成土钉墙。

锚杆机型号有几种规格

锚杆机型号有多种，例如：ZYJ-400/20ZH型锚杆机、大直径自钻式锚杆。

1、ZYJ-400/20ZH型锚杆机：这是一种全液压式锚杆机，适用于巷道顶板支护和煤矿井下支护。该型号锚杆机具有工作效率高、安全可靠等特点，是锚杆机中比较常见的型号之一。

2、大直径自钻式锚杆：这种锚杆主要指直径在73mm-130mm的杆体，一般有T73、T76、T103、T111、T127、T130这几种型号，大直径主要为了确保锚杆扭矩，不至于在施工时因为扭矩无法满足施工需要而导致杆体断裂。

最新款锚杆机

气动锚杆钻机，液压锚杆钻机，电动锚杆钻机

锚杆机用途

   介绍掘锚一体机之前，我们先看一下主要采掘装备的发展历史：

  1936年：刨煤机发明。

  1941年：首台刨煤机应用

  1948年：久益制造首台连采机3JCM

  1949年：掘进机(roadheader)专利由匈牙利Dr.Z.Ajtay获得。

  1954年：第一台采煤机应用

  1991年：第一台掘锚机ABM20用于澳大利亚TahmoorColliery

  2003年：ABM20掘锚机用于晋城成庄煤矿

  相对来说，掘锚机较为复杂，其诞生也较晚。本文主要介绍部分断面的掘锚一体机：

  从安标网查询到有以下几种型号的掘锚机：

  其中山西堉源重工，我们未找到该公司的网站以及相关掘锚机产品资料，因此不做介绍。

  其余4家分别为山特维克、久益环球和山西天地煤机(太原煤科院）、铁建重工，我们现在依次介绍：

  山特维克掘锚机在我国主要以MB670和MB670-1为主。2014年以后，山特维克推出MB670掘锚机的升级版MB670-1。MB670掘锚机按割煤高度分为标准型和矮型(MB670LH)。

  在我国销售的MB670掘锚机锚杆机为液压手动控制。在澳大利亚销售的掘锚机型号为MB650，锚杆机控制为电液自动控制。下图为自动锚杆机控制示意图。

 /4-2

    MB670-1、MB670LH、MB650掘锚机的参数对比：

  MB670-1掘锚机视频：

  下面我们介绍久益环球的掘锚机。久益在我国的掘锚机销售分为进口的12CM30和国产的EJM2x170/4-2两种。我们看一下设备的基本参数：

  12CM30掘锚机照片：

  EJM2x170/4-2掘锚机照片：

  久益还有一款与EJM2x170/4-2掘锚机相近的机型12ED30：

  我们看一下12ED30掘锚机的视频：

   山西天地煤机(太原煤科院)具备掘锚机系统全套的快速掘锚系统：

  主要包括EJM340/4-2型掘锚一体机、MZHB2-1200/20型锚杆转载机、DZY100/160/135型矿用带式转载机、DWZY1000/1500型自移机尾。

  太科院最新的”黑科技“---全自动锚杆钻机已经下井试用：

   全自动锚杆钻机：该钻机将钻杆固定于钻杆仓夹持机构中，钻杆仓内最多可设9根钻杆，机械手设置在钻杆加持机构与钻杆仓之间，可转动用于抓取钻杆，钻箱与提升机构相连接，整套钻架使用电液控制系统，在预先设置的程序下，实现了作业工序智能化完成。

  最后我们看一下目前呼声最高的”我国首台煤矿大断面快速掘锚成套装备“，铁建重工出品，该装备集煤矿巷道快速掘进、支护、运输协同连续作业功能于一身，是国内首台实现巷宽6.5米、巷高4.5米大断面机械化施工的全新掘支运一体化成套装备。

   该装备由1台掘锚一体机、2台液压锚杆台车和1台大跨距桥式装载胶带机组成，主机总长35.7米，有效转载距离60米，机组单个掘进循环进尺1米，可一次完成10个顶锚杆、6个帮锚杆和2个顶锚索全机械化作业。

  该套设备配备防爆数字陀螺定向系统，实时数字导向，巷道中线偏差

≤3mm。

  在此之前，铁建重工还推出了一款ZJM4200护盾式掘锚机。

  整机由主机、1#台车、2#台车组成。

  ZJM4200护盾式掘锚机的主要参数如下：

 欢迎大家交流采矿装备技术，联系老王QQ:1927959925或者加老王的聊天宝账号。

关联阅读：

安百拓(Epiroc)自动钻、锚产品简介

快速掘进之二----Waratah掘锚一体机

快速掘进之一----拱形巷道AVSA

山特维克MB670掘锚机介绍

山特维克MB670-1掘锚机介绍

国际四大掘进机花落谁家

国外四大矿业机械发展动态

全自动无人掘锚技术介绍

自钻锚杆(SDB)技术介绍

自钻式锚杆(SDB)典型应用介绍(一步/二步工艺）

锚杆机各部件名称

近年来，国内矿山行业以科技创新为驱动，以减人增安为目标，采取了一系列措施推动矿山智能化建设，目前呈现出加速发展、全面发展态势。然而，矿山行业又是极度内敛的，很多传统的矿山科技企业始终默默地专攻一技之长，不显山不露水。在笔者走访的企业中，有这样一家企业：他们多年来埋头苦干，低调地在装备控制领域持续深耕，从视距遥控到智能遥控，始终敢于第一个吃螃蟹、争做技术探索领头羊——他们就是北京宸控科技有限公司（以下简称“宸控科技”）。

笔者见到宸控科技总经理程凯时，他用“三个五年计划”概括了公司的发展历程：

用“五年计划”来做企业，这是令笔者感到好奇乃至敬佩的地方。如今各行各业内卷严重有目共睹，科技企业实施“五年计划”似乎已不仅仅是对自身技术发展节奏的深度把控，或许更是对行业场景建设的高度认知以及对矿山行业持久的热爱。

本着好奇之心，我们和程凯进行了深入的交流，刷新了我们对于宸控科技这家企业的认识，同时也让我们对矿山智能化的发展有了新的认知。

ToB行业是一个很看背景的领域，在笔者问起程凯从事矿山行业的机缘时，他如是答道：“我的专业就是我的背景。2006年，我从中国矿业大学（北京）控制理论与控制工程专业硕士毕业，2009年开始便一直从事矿山自动化、无人化方面的产品开发和推广工作。我们团队中也有不少矿大的校友，大家一直在围绕自己的专业领域默默耕耘。包括现在，我们也有很多从华为等大厂过来的同事，一起在矿山智能化的时代中大展拳脚。”

的确，矿山无疑是专业高校人才施展抱负的绝佳用武之地。然而，诚如程凯所言，专业这条路并非一路高歌。他毫不讳言地说：“我是二次创业了。2009年到2014年的第一次创业中，我们开发出国产首套视距遥控产品、首套综采面采煤机智能控制系统。做了5年的创业后，适逢4G、智能控制技术崛起，我们决定重新谋划未来。”

云淡风轻的一句“重新谋划”其实并不简单。程凯坦言：“其实我们当时的产品还是很领先的，已经实现了矿山行业国产遥控产品零的突破，极大地降低了遥控的价格和对外依赖度，对于促进矿山安全开采的安全问题也有极大的改善。”

这已经是一个了不起的成就了，然而重新启程更是需要新的勇气和毅力。在回顾创业历程时，他仍然无比兴奋：“我们几乎是马不停蹄地在2015年创立了现在的宸控科技，开启了二次创业。我们引入了IT、通信、互联网、人工智能行业的技术和人才，开发了矿山机械的远程遥控、智能遥控、自动驾驶、远程管理、大数据挖掘和分析等系统和产品，同样实现了矿山行业全栈国产远程、智能遥控系统零的突破，继续引领行业科技发展步伐！”

从近场遥控到智能遥控，宸控科技转换了发展思维，然而程凯却认准了智能化这个“牛角尖”。

“矿山转型升级从机械化、自动化向着智能化、数字化转变。2015年到2019年第一个五年计划中，我们通过新技术的运用在远程遥控方面奠定了扎实的基础，让井下工人可以从近场工作面撤到巷道、顺槽、硐室甚至更安全的地面监控中心进行操作。2020年以来，我们同样积极拥抱智能化时代，通过AI、自动驾驶、5G等技术融合，让智能控制更好辅助矿山安全生产，并成为我们第三个五年计划的技术发展核心。矿山转型升级的概念逐渐宏观，然而做好矿山一线工作却要更加务实，对机械设备的即时精准控制显然是最前端、甚至最重要的一环。”程凯解释道。

所谓“十年磨一剑”，经过近2个“五年计划”的磨炼，宸控科技到底做了哪些事情？针对这个问题，程凯分别从三个方面向笔者进行了介绍。

首先是形成了优势突出、多元融合的技术体系。程凯介绍到：“我们的技术优势是全面精准控制。‘全面’体现在我们集合了3个发展阶段的技术积累，形成了近场遥控、远程遥控和智能控制全场景互补、软硬件一体化的控制方案，解决了不同工况的控制需要，让矿工最大限度地远离危险区域。每个阶段我们几乎都保持着行业领先优势。比如2010年实现全自主研发的地下铲运机视距无线遥控系统量产，并开展国内首套传统铲运机遥控改装业务；2017年在内蒙古临河市某矿，我们基于临工矿山WJ-2型铲运机，完成了首套铲运机远程遥控系统的交付，在当时视频处理延时普遍高于400ms的情况下我们的视频延时做到了300ms以内，让远程操作更顺畅；2019年隆重推出第一代铲运机智能遥控系统，这使得安徽某铁矿的国产4m³铲运机可以在国内率先通过二维激光扫描感知技术实现以直巷道9km/h、转弯处4km/h的最快速度完成‘铲装—溜井倒矿—铲装’的自动化闭环作业！”

“‘精准’则体现在我们通过智能遥控系统对设备运行效率的提升。刚刚提到的铲运机最大运行速度指标本身就从侧面反映出了我们控制系统的精准度。不仅如此，我们基于5G技术还实现了井下无线网络长距离、低延时覆盖，相邻两个无线基站之间可以无缝切换，视频处理进一步优化，延时降低至210ms以内，基站之间的切换延时在50ms以内。更重要的是，我们还开发了在地面进行‘一控多’的操作平台，实现了受控铲运机的在线切换。当一台铲运机切换到自动模式去倒矿的同时，另一台铲运机可切换到远程模式在采场铲矿，两台铲运机的状态信息和视频信息可以分区域融合显示在一块49寸曲面屏上，操作人员能随时掌握两台铲运机的工作情况和实时信息。”

其次是打通了技术生态协同通道，夯实了面向工作面设备群的控制基础。程凯讲到：“一线的需求不是唯一的。这些年我们接连推出了国内首个国产化视距遥控系统、首个地下铲运机一控二智能化系统、首套智能化掘进台车、首套智能化中深孔台车，甚至露天矿用的首台远程操控改造的进口履带式推土机等，业务覆盖的矿用设备包括了地下铲运机、装载机、移动式破碎锤、撬毛台车、凿岩台车、掘进台车、掘进机、喷浆台车、泵送车、锚杆台车等十几种类型，积累了大量的一线设备集群改造技术经验。

“在此过程中，我们对接或合作了国内外多个主机厂商，如临工、徐工、烟台兴业、安期生、栖霞大力、山东德瑞、青岛中鸿、山特维克、卡特彼勒等，实现了各种主机设备不同原生控制模式的遥控改造，仅在铲运机方面，我们改装的机型就涉及了1-6m³不同规格型号，面向的就是不同工作面的实际需求。”

“随着矿山机械化的不断升级，我们还经历了从柴油动力到混动再到电动的技术转变。我们目前的技术也着重面向新能源引领下的电控系统发展趋势，进行了智能化控制技术的布*和创新。”

第三是攻关复杂工况条件，构建从煤矿到非煤、从地下到露天的综合场景能力。程凯坦言：“矿山安全生产始终面临着复杂恶劣多变的环境条件，只有扎下根的专业团队才有深刻体会，很多时候对于场景的理解甚至比技术本身更重要。这些年以来，我们在内蒙古、青海、安徽、云南、山东等全国多个省份开展了不同类型的项目，涉及煤矿、金矿、铜矿、铁矿等不同矿种的井工矿及露天矿，克服了高寒、高湿、高腐蚀、高地热、高海拔、高粉尘、大井深等极端恶劣工况条件。比如2020年在云南某高原铜矿，我们在山特维克LH410和LH514E铲运机上搭载了第二代铲运机智能遥控系统，从外观到人机交互界面都重新设计了‘一控多’地面操作平台，实现了除铲装以外的全流程自动化，最高运行速度可达15km/h。同年还在山东莱州某金矿交付了一套基于5G网络、装备在山特维克DD311凿岩台车上的远程遥控系统，其云台可变焦摄像机的应用可将钎头拉近到眼前，使凿岩台车的远程操作步入实用、易用阶段，精密的控制设备也经受住了高温、高湿、高腐蚀的深井海底矿长时间可靠运转的考验。”

“在煤矿综掘领域，我们通过搭载激光雷达、毫米波雷达、惯性导航、三维扫描、视频传输等多元融合感知技术，克服了掘进迎头高粉尘的影响，通过综掘集控平台、智能监控平台、设备管理平台、智能生产系统、智能安防系统等‘三平台两系统’方案，成功地在国能榆林郭家湾煤矿、内蒙古伊泰酸刺沟煤矿等打造了智能化掘进工作面。今年5月，我们又在国能胜利露天煤矿启动了国内首台CATD10T履带式推土机远程操控改造项目，助力露天矿辅助环节实现智能化升级。”

“除了采矿环节，目前我们在选冶领域也实施了以渣缓冷智能控制为核心的技术布*，全面服务矿业全流程智能化建设。日前，我们与铜陵有色集团金冠铜业历时三年，成功研制出国内首套渣缓冷智能化控制系统，实现了集渣包转运、起重机设备吊运、冷却喷淋，协同调度管理于一体的全流程智能化渣缓冷控制。打破了传统的冶炼厂上下游作业流程各自为王的现状，端到端解决了从业务到数据的标准统一。”

在与笔者的交流中可以看出，程凯本身极具矿业人谦虚内敛的个性。

关于未来的发展，他指出：“我个人经历过两次创业，有十多年的时间了，基本上人间的百态也都感受过。虽然目前公司的发展还远没达到我的目标，但一路走来的确感悟很多。矿山行业迎来了智能化转型升级的重大历史机遇，但并不意味着先进技术在这个行业可以很容易的‘Ctrl+V’。我们扎根矿业十几年，团队成员很多拥有超过10年的行业从业经验并长期深入一线。大家做得越久越有一个普遍的共识，那就是要敬畏这个行业。我们之所以做‘五年计划’，就是为了扎扎实实地进行长期投入，真正为先进技术应用找到行业突破口。目前来看，矿山智能化还有很长的路要走，还需要行业各方精诚合作共同为之努力奋斗。所以下一个五年，或许我们的核心就是集中精力在智能控制领域，进一步打磨产品，与合作伙伴一道，让常态化的智能应用助力矿山安全生产持续稳定运行。”

宸控科技很厉害，但合作同样重要，这或许也是笔者从程凯身上感受到的连续创业者所具有的开放气质。据了解，早在2022年初，宸控科技便与五矿创投、中国恩菲签署了战略合作协议，以矿山装备自动化、智能化以及无人化控制技术创新应用为出发点，以战略投资基金为纽带，双轮驱动开创产融协同的新模式，促进矿业数字化转型的产业链延伸。

当然，未来的宸控科技也会需要更多的合作伙伴一起相向而行、并肩作战，我们也乐于见到一个更加开放、繁荣、创新的矿山智能化市场。

宸控科技诚邀您参加第二十界中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会【W4322】、第二十五届中国国际矿业大会【N55234】，欢迎莅临参观指导！

宸控科技诚邀您参加第二十届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会

宸控科技诚邀您参加2023（第二十五届）中国国际矿业大会

@打造矿业科技综合服务平台www.intelmining2018.com